面向物联网的嵌入式系统开发05CC2530外部中断应用开发课件

1、CC2530和STM32嵌入式接口技术开发3.2 CC2530外部中断应用开发第1页，共17页。中断简介CC2530外部中断项目场景说明项目实践第2页，共17页。中断概念中断是指计算机运行过程中，出现某些意外情况需主机干预时，机器能自动停止正在运行的程序并转入处理新情况的程序，处理完毕后又返回原被暂停的程序继续运行。第3页，共17页。中断的分类中断分为两种，一种是硬件控制的硬件中断，另一种是操作系统控制的软件中断。硬件中断（Hardware Interrupt）可屏蔽中断非可屏蔽中断处理器间中断伪中断软件中断（Software Interrupt）软件中断是一条CPU指令，用以再现一个中断。第

2、4页，共17页。中断发生过程按照事件发生的顺序，中断过程包括：1中断源发出中断请求;2判断当前处理机是否允许中断和该中断源是否被屏蔽;3优先权排队;4处理机执行完当前指令或当前指令无法执行完，则立即停止当前程序，保护断点地址和处理机当前状态，转入相应的中断服务程序;5执行中断服务程序;6恢复被保护的状态，执行“中断返回”指令回到被中断的程序或转入其他程序。第5页，共17页。外部中断概念外部中断就是在单片机的一个引脚上，由于外部因素导致了一个电平的变化(比如由高变低)，而通过捕获这个变化，单片机内部自主运行的程序就会被暂时打断，转而去执行相应的中断处理程序，执行完后又回到原来中断的地方继续执行原

3、来的程序。这个引脚上的电平变化，就申请了一个外部中断事件，而这个能申请外部中断的引脚就是外部中断的触发引脚。第6页，共17页。外部中断触发条件外部中断触发是指程序在运行时，外界通过某种方式触发外部中断的一种触发方式。电平触发方式数字电路中，数字电平从低电平（数字“0”）变为高电平（数字“1”）的那一瞬间叫作上升沿。相反数字电平从高电平（数字“1”）变为低电平（数字“0”）的那一瞬间叫作下降沿。跳变沿触发方式外部中断若定义为跳变沿触发方式，外部中断申请触发器能锁存外部中断输入线上的负跳变。第7页，共17页。CC2530与外部中断CC2530在通用 I/O 引脚设置为输入后，可以用于产生中断。中断

4、可以设置在外部信号的上升或下降沿触发。P0、P1或 P2 端口都有中断使能位，对位于 IEN1-2 寄存器内的端口所有的位都是公共的，如下：IEN1.P0IE：P0 中断使能IEN2.P1IE：P1 中断使能IEN2.P2IE：P2 中断使能第8页，共17页。CC2530外部中断寄存器介绍CC2530的外部中断配置寄存器主要有7个，这七个寄存器分别是：P0IEN：P0 中断使能P1IEN：P1 中断使能P2IEN：P2 中断使能PICTL：P0、P1 和 P2 触发沿设置P0IFG： P0 中断标志P1IFG：P1 中断标志P2IFG：P2 中断标志第9页，共17页。项目场景楼层设计越来越高，

5、配套的电梯设计的也越来越精良，但始终不变的是对楼层的输入，不管是触摸屏输入也好还是机械按键也好原理上都是触发按钮给电梯一个信号，当电梯接收到信号后对楼层或开关门信息进行处理。电梯楼层按钮如图所示。第10页，共17页。任务目标使用CC2530微处理器模拟电梯按键功能，通过编辑程序使用CC2530微处理器的外部中断实现对连接在CC2530引脚上按键动作进行捕捉，由CC2530微处理器上指示灯的变化实现对按键动作的反馈。第11页，共17页。项目分析按键的状态检测按键的状态检测方式主要是使用了CC2530单片机通用I/O的引脚电平读取功能，相关引脚为高电平时引脚读取的值为1，反之则为0。第12页，共1

6、7页。程序流程图程序设计思路中首先初始化系统时钟、LED灯和外部中断并且打开LED2灯。初始化完成之后程序进入主循环，主循环中，LED2灯处于一个常亮状态。当按键K1按键按下时触发外部中断，程序进入中断服务函数执行，延时消抖等待10ms，待电平稳定后如果按键就处于按下状态则确定K1按键被按下。检测到K1按键按下后则执行对LED灯状态操作程序，对LED1灯和LED2灯的状态进行取反。执行完毕后，中断标志清零，程序回到主程序中等待中断再次触发。第13页，共17页。项目实现外部中断初始化外部中断初始化为该项目的重要环节，外部中断初始化为将外部中断配置为低电平触发。void ext_init(void

7、)IEN2 |= 0 x10; /端口1中断使能P1IEN |= 0 x04; /端口P1_2外部中断使能PICTL |= 0 x02; /端口P1_2下降沿触发 EA = 1; /使能总中断 第14页，共17页。项目实现外部中断服务函数#pragma vector = P1INT_VECTOR_interrupt void P1_ISR(void)EA = 0; /关中断 if(P1IFG & 0 x04 ) 0 ) /按键中断P1IFG &= 0 x04; /中断标志清0delay_ms(10); /按键防抖if(KEY1 = ON) /判断按键按下 LED2 = LED2; /翻转LED0LED