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文档简介
1、第三章 矩阵的初等变换 与线性方程组 一、 矩阵的初等变换 二、矩阵的秩 三、线性方程组的解第一节 矩阵的初等变换一、初等变换的概念二、矩阵之间的等价关系三、初等变换与矩阵乘法的关系四、初等变换的应用知识点回顾:克拉默法则结论 1 如果线性方程组(1)的系数行列式不等于零,则该线性方程组一定有解,而且解是唯一的.(P. 24定理4)结论 1如果线性方程组无解或有两个不同的解,则它的系数行列式必为零. (P.24定理4)设用克拉默法则解线性方程组的两个条件: (1) 方程个数等于未知量个数; (2) 系数行列式不等于零. 线性方程组的解受哪些因素的影响?引例:求解线性方程组一、矩阵的初等变换22
2、3 2532 取 x3 为自由变量,则 令 x3 = c ,则 恒等式三种变换: 交换方程的次序,记作 ; 以非零常数 k 乘某个方程,记作 ; 一个方程加上另一个方程的 k 倍,记作 . 其逆变换是:结论:由于对原线性方程组施行的变换是可逆变换,因此变换前后的方程组同解.在上述变换过程中,实际上只对方程组的系数和常数进行运算,未知数并未参与运算iji k ik jiji k i+k jijik ik j定义:下列三种变换称为矩阵的初等行变换(elementary row transformations) :对调两行,记作 ;以非零常数 k 乘某一行的所有元素,记作 ; 某一行加上另一行的 k
3、 倍,记作 .其逆变换是:把“行”换成“列”,就得到矩阵的初等列变换的定义 矩阵的初等行变换与初等列变换统称为初等变换 初等行变换初等列变换初等变换kkkkkkkk增广矩阵结论:对原线性方程组施行的变换可以转化为对增广矩阵的变换.2 2 3 25 3 2B5 对应方程组为 令 x3 = c ,则 备注带有运算符的矩阵运算,用“ = ”例如:矩阵加法数乘矩阵、矩阵乘法矩阵的转置 T(上标)方阵的行列式|不带运算符的矩阵运算,用“”例如:初等行变换初等列变换有限次初等行变换有限次初等列变换A, B行等价,记作 A, B列等价,记作 二、矩阵之间的等价关系有限次初等变换矩阵 A 与矩阵 B 等价,记
4、作矩阵之间的等价关系具有下列性质:反身性 ;对称性 若 ,则 ;传递性 若 ,则 行阶梯形矩( Row-Echelon Form)可画出一条阶梯线,线的下方全为零;每个台阶只有一行;阶梯线的竖线后面是非零行的第一个非零元素.行最简形矩阵( Row-Simplest Form) 行阶梯型矩阵若满足:1. 非零行的首个非零元为1;2. 这些非零元所在的列的其它元素都为零.标准形矩阵(Normalized Form)左上角是一个单位矩阵,其它元素全为零.行最简形矩阵( Row-Simplest Form) 行阶梯型矩阵若满足:1. 非零行的首个非零元为1;2. 这些非零元所在的列的其它元素都为零.行
5、阶梯形矩阵标准形矩阵由m、n、r三个参数完全确定,其中 r 就是行阶梯形矩阵中非零行的行数. 故行最简形矩阵标准形矩阵三者之间的包含关系 1 r min m, n .任何矩阵行最简形矩阵行阶梯形矩阵标准形矩阵有限次初等行变换 有限次初等列变换 有限次初等变换 结论有限次初等行变换 27将下列矩阵化为标准形 .例2解28课堂练习1:用初等变换将下列矩阵化为标准形矩阵.3.1.2 矩阵的初等变换(下)上节内容回顾一、初等变换的定义二、矩阵的分类三、三种特殊矩阵一、初等变换的定义对调两行,记作 ;以非零常数 k 乘某一行的所有元素,记作 ; 某一行加上另一行的 k 倍,记作 .其逆变换是:矩阵的初等
6、行变换与初等列变换统称为初等变换 初等变换初等行变换初等列变换下列三种变换称为矩阵的初等行(列)变换:有限次初等行变换有限次初等列变换A, B行等价,记作 A, B列等价,记作 二、矩阵之间的等价关系有限次初等变换矩阵 A 与矩阵 B 等价,记作矩阵之间的等价关系具有下列性质:反身性 ;对称性 若 ,则 ;传递性 若 ,则 行阶梯形矩阵:可画出一条阶梯线,线的下方全为零;每个台阶只有一行;阶梯线的竖线后面是非零行的第一个非零元素.行最简形矩阵:非零行的第一个非零元为1;这些非零元所在的列的其它元素都为零.三、三种特殊矩阵标准形矩阵:左上角是一个单位矩阵,其它元素全为零.行阶梯形矩阵行最简形矩阵
7、标准形矩阵三者之间的包含关系 其中 1 r min m, n .任何矩阵行最简形矩阵行阶梯形矩阵标准形矩阵有限次初等行变换 有限次初等列变换 有限次初等变换 结论有限次初等行变换 定义 由单位矩阵 E 经过一次初等变换得到的矩阵称为初等矩阵(elementery matrix). 三种初等变换对应着三种初等矩阵.对调单位阵的两行(列);(2)以常数 k0 乘单位阵的某一 行(列);(3)以 k 乘单位阵单位阵的某一 行(列)加到另一 行(列) 四、初等变换与矩阵乘法的关系(1) 对调单位阵的第 i, j 行(列), 记作 E5(3, 5)记作 Em( i, j )(2)以常数 k0 乘单位阵第
8、 i 行(列), 记作 E5(3(k) 记作 Em(i(k) (3)以 k 乘单位阵第 j 行加到第 i 行,记作 E5(35(k) 记作 Em(ij(k) 以 k 乘单位阵第 i 列加到第 j 列 ?两种理解!1. 定义:由单位矩阵 E 经过一次初等变换得到的矩阵称为初等矩阵.三种初等变换对应着三种初等矩阵.(1) 对调单位阵的第 i, j 行(列), 记作 Em( i, j )i 行i 列j 行j 列43(2)以常数 k0 乘单位阵第 i 行(列), 记作 Em(i(k) 44(3)以 k 乘单位阵第 j 行加到第 i 行,记作 Em(ij(k)结论把矩阵A的第 i 行与第 j 行对调,即
9、 .把矩阵A的第 i 列与第 j 列对调,即 .以非零常数 k 乘矩阵A的第 i 行,即 .以非零常数 k 乘矩阵A的第 i 列,即 .把矩阵A第 j 行的 k 倍加到第 i 行,即 .把矩阵A第 i 列的 k 倍加到第 j 列,即 .性质1 设A是一个 mn 矩阵,对 A 施行一次初等行变换,相当于在 A 的左边乘以相应的 m 阶初等矩阵;对 A 施行一次初等列变换,相当于在 A 的右边乘以相应的 n 阶初等矩阵.口诀:左行右列.初等变换 初等变换的逆变换 初等矩阵 ?因为“对于n 阶方阵A、B,如果AB = E,那么A、B都是可逆矩阵,并且它们互为逆矩阵”,所以 一般地, 因为“对于n 阶
10、方阵A、B,如果AB = E,那么A、B都是可逆矩阵,并且它们互为逆矩阵”,所以 一般地, ?因为“对于n 阶方阵A、B,如果AB = E,那么A、B都是可逆矩阵,并且它们互为逆矩阵”,所以 一般地, ?初等变换 初等变换的逆变换 初等矩阵 初等矩阵的逆矩阵初等矩阵的逆矩阵是:?初等矩阵的逆矩阵 初等矩阵初等变换 初等变换的逆变换 初等矩阵 初等矩阵的逆矩阵初等矩阵的逆矩阵是:初等矩阵的逆矩阵 初等矩阵结论2把矩阵A的第 i 行与第 j 行对调,即 .把矩阵A的第 i 列与第 j 列对调,即 .以非零常数 k 乘矩阵A的第 i 行,即 .以非零常数 k 乘矩阵A的第 i 列,即 .把矩阵A第
11、j 行的 k 倍加到第 i 行,即 .把矩阵A第 i 列的 k 倍加到第 j 列,即 .性质1 设A是一个 mn 矩阵, 对 A 施行一次初等行变换,相当于在 A 的左边乘以相应的 m 阶初等矩阵; 对 A 施行一次初等列变换,相当于在 A 的右边乘以相应的 n 阶初等矩阵.口诀:左行右列. 性质2 方阵A可逆的充要条件是存在有限个初等矩阵P1, P2, , Pl,使 A = P1 P2 , Pl 证:先证充分性.设存在有限个初等矩阵P1, P2, , Pl,使得 A = P1 P2 , Pl 因为初等矩阵可逆,所以有限多个初等矩阵的乘积仍可逆,故 A 可逆. 再证必要性.设 n 阶方阵A 可
12、逆,且 A 的标准形矩阵为F. 由于A F,知F 可通过有限次的初等变换可化为A,即有初等矩阵P1, P2, , Pl,使得因为A 可逆,P1, P2, , Pl 也都可逆,故标准形F 也可逆. 假设中rn,则F=0,与 F 可逆矛盾. 故 r=n, 即 F=E, 从而 A = P1 P2 , Pl .# 性质2 方阵A可逆的充要条件是存在有限个初等矩阵P1, P2, , Pl,使 A = P1 P2 , Pl 这表明,可逆矩阵的标准形矩阵是单位阵. 其实,可逆矩阵的行最简形矩阵也是单位阵. 定理1 设A, B都是 mn 矩阵,则 (1) 的充要条件是存在可逆矩阵P m ,使得P A=B; (
13、2) 的充要条件是存在 可逆矩阵Q n ,使得 A Q =B; (3) 的充要条件是存在 可逆矩阵P m ,及可逆矩阵 Q n 使得P A Q =B;推论1 方阵 A 可逆的充要条件是 .证:方阵 A 可逆存在可逆方阵 P,使得推论2 方阵 A 可逆的充要条件是 .推论3 方阵 A 可逆的充要条件是 .问:P A=B, 则如何求可逆矩阵P ?分析:P A=B 有限次初等行变换四、初等变换的应用1) 已知矩阵A和B ,求可逆矩阵P ,使得 P A=B. 方法: 例3解:故 方阵 A 可逆有限次初等行变换2) 求可逆矩阵A的逆矩阵. 利用初等变换求逆阵的方法:初等列变换初等行变换67 解例468课
14、堂练习2:用初等变换法求下列矩阵的逆矩阵.初等行变换3) 求 A-1B . 方法: 例5解列变换行变换总结(一)初等变换与矩阵乘法的关系定理1 设A, B是一个 mn 矩阵,则 (1) 的充要条件是存在 可逆矩阵P ,使得P A=B; (2) 的充要条件是存在 可逆矩阵Q ,使得 A Q =B; (3) 的充要条件是存在 可逆矩阵P 和Q ,使得P A Q =B; 推论1 方阵 A 可逆的充要条件是 .推论2 方阵 A 可逆的充要条件是 .推论3 方阵 A 可逆的充要条件是 .初等列变换初等行变换(二)初等变换法求逆矩阵(三)初等变换的其他应用初等行变换列变换行变换第三章 线性方程组3.2 矩
15、阵的秩矩阵的秩的引入任何矩阵行阶梯形矩阵有限次初等行变换 r唯一确定一、矩阵的秩(Rank of Matrix)的概念 定义:在 mn 矩阵 A 中,任取 k 行 k 列( k m,kn),位于这些行列交叉处的 k2 个元素,不改变它们在 A中所处的位置次序而得的 k 阶行列式,称为矩阵 A 的 k 阶子式( ) mn 矩阵 A 的 k 阶子式共有 个概念辨析: k 阶子式、矩阵的子块、余子式、代数余子式是矩阵 A 的一个2 阶子式例如与元素a12相对应的余子式相应的代数余子式矩阵 A 的一个 2 阶子块矩阵 A 的一个 2 阶子式 问:所有r +1 阶子式全等于零,那么 矩阵A 的最高阶非零
16、子式阶数恰好是r ? 定义2 设矩阵 A 中有一个不等于零的 r 阶子式 D,且所有r +1 阶子式(如果存在的话)全等于零,那么 D 称为矩阵A 的最高阶非零子式,数 r 称为矩阵 A 的秩,记作 R(A) 规定:零矩阵的秩等于零矩阵 A 的一个 3 阶子式矩阵 A 的 2 阶子式 如果矩阵 A 中所有 2 阶子式都等于零,那么这个 3 阶子式也等于零 定义3 设矩阵 A 中有一个不等于零的 r 阶子式 D,且所有r +1 阶子式(如果存在的话)全等于零,那么 D 称为矩阵A 的最高阶非零子式,数 r 称为矩阵 A 的秩,记作 R(A)根据行列式按行(列)展开法则可知,矩阵 A 中任何一个
17、r +2 阶子式(如果存在的话)都可以用 r +1 阶子式来表示如果矩阵 A 中所有 r +1 阶子式都等于零,那么所有 r +2阶子式也都等于零 事实上,所有高于 r +1 阶的子式(如果存在的话)也都等于零 因此矩阵 A 的秩就是 A 中非零子式的最高阶数 规定:零矩阵的秩等于零例1 求矩阵 A 和 B 的秩,其中解:在 A 中,2 阶子式 A 的 3 阶子式只有一个,即 |A|,而且 |A| =3-40+42-36+35-4= 0, 因此 R(A) = 2 解(续):B 是一个行阶梯形矩阵,其非零行有 3 行,因此其 4 阶子式全为零以非零行的第一个非零元为对角元的 3 阶子式 ,因此
18、R(B) = 3 还存在其它3 阶非零子式吗?解(续):B 还有其它 3 阶非零子式,例如结论:行阶梯形矩阵的秩就等于非零行的行数注: (1) 若矩阵 A 中有某个 s 阶子式不等于零,则 R(A) s ; 若矩阵 A 中所有 t 阶子式等于零,则 R(A) t (2) 若 A 为 n 阶矩阵,则 A 的 n 阶子式只有一个,即|A| 当|A|0 时, R(A) = n ; 可逆矩阵(非奇异矩阵)又称为满秩矩阵(full rank matrix)当|A| = 0 时, R(A) n ; 不可逆矩阵(奇异矩阵)又称为降秩矩阵(reduced rank matrix)(3) 若 A 为 mn 矩阵
19、,则 0R(A)min(m, n) (4) R(AT) = R(A) 矩阵 A 的一个 2 阶子式矩阵 AT 的一个 2 阶子式AT 的子式与 A 的子式对应相等,从而 R(AT) = R(A) 二、矩阵的秩的计算例2求矩阵 A 的秩,其中 分析:在 A 中,2 阶子式 A 的 3 阶子式共有 (个),要从40个子式中找出一个非零子式是比较麻烦的一般的矩阵,当行数和列数较高时,按定义求秩是很麻烦的 .行阶梯形矩阵的秩就等于非零行的行数.一个自然的想法是用初等变换将一般的矩阵化为行阶梯形矩阵.两个等价的矩阵的秩是否相等?定理:若 A B的充分必要要条件是 R(A) = R(B) 证明思路:证明
20、A 经过一次初等行变换变为 B,则 R(A)R(B) B 也可经由一次初等行变换变为 A,则 R(B)R(A),于是 R(A) = R(B) 经过一次初等行变换的矩阵的秩不变,经过有限次初等行变换的矩阵的秩仍然不变设 A 经过初等列变换变为 B,则 AT 经过初等行变换变为 BT ,从而 R(AT) = R(BT) 又 R(A) = R(AT) ,R(B) = R(BT),因此 R(A) = R(B) 第 1 步: A 经过一次初等行变换变为 B,则R(A)R(B) 证明:设 R(A) = r ,且 A 的某个 r 阶子式 D 0 当 或 时,在 B 中总能找到与 D 相对应的 r 阶子式 D
21、1 由于D1 = D 或 D1 = D 或 D1 = kD,因此 D1 0 ,从而 R(B) r 当 时,只需考虑 这一特殊情形返回 第 1 步: A 经过一次初等行变换变为 B,则R(A)R(B) 证明(续):分两种情形讨论:(1) D 中不包含 r1 中的元素 这时 D 也是 B 的 r 阶非零子式,故 R(B) r (2) D 中包含 r1 中的元素这时 B 中与 D 相对应的 r 阶子式 D1 为若p = 2,则 D2 = 0,D = D1 0 ,从而 R(B) r ;若p2,则 D1kD2 = D 0 ,因为这个等式对任意非零常数 k 都成立,所以 D1、D2 不同时等于零,于是 B
22、 中存在 r 阶非零子式 D1 或 D2,从而 R(B) r ,即R(A)R(B) 定理:若 A B,则 R(A) = R(B) 应用:根据这一定理,为求矩阵的秩,只要用初等行变换把矩阵化成行阶梯形矩阵,行阶梯形矩阵中非零行的行数就是该矩阵的秩例2:求矩阵 的秩,并求 A 的一个最高阶非零子式解:第一步先用初等行变换把矩阵化成行阶梯形矩阵行阶梯形矩阵有 3 个非零行,故R(A) = 3 第二步求 A 的最高阶非零子式选取行阶梯形矩阵中非零行的第一个非零元所在的列 ,与之对应的是选取矩阵 A 的第一、二、四列R(A0) = 3,计算 A0的前 3 行构成的子式因此这就是 A 的一个最高阶非零子式
23、分析:对 B 作初等行变换变为行阶梯形矩阵,设 B 的行阶梯形矩阵为 ,则 就是 A 的行阶梯形矩阵,因此可从中同时看出R(A)及 R(B) 例3 设 ,求矩阵 A 及矩阵B = (A, b) 的秩解:R(A) = 2R(B) = 3矩阵的秩的性质若 A 为 mn 矩阵,则 0R(A)min(m, n) R(AT) = R(A) 若 A B,则 R(A) = R(B) 若 P、Q 可逆,则 R(PAQ) = R(A) maxR(A), R(B)R(A, B)R(A)R(B) 特别地,当 B = b 为非零列向量时,有R(A)R(A, b)R(A)1 R(AB)R(A)R(B) R(AB)min
24、R(A), R(B) 若 Amn Bnl = O,则 R(A)R(B)n 证:5) maxR(A), R(B)R(A, B)R(A)R(B) 因 A 的最高阶子式总是 (A, B) 的非零子式, 故 R(A)R(A, B) 同理可证 R(B)R(A, B) 于是maxR(A), R(B)R(A, B) 设 R(A)=r, R(B)=t . 则通过列初等变换 中只含 r+ t 个非零列, ,即R(A, B)R(A)R(B) R(AB)R(A)R(B) 设A ,B都是 矩阵 . 对矩阵(A+B ,B) 做列初等变换 , 即得 (A+B ,B) (A ,B) , 于是R(AB)R(AB,B)= R(
25、A,B) R(A)R(B) 例4 设 A 为 n 阶矩阵, 证明 R(AE)R(AE)n 证明:因为 (AE) (EA) = 2E,由性质“R(AB)R(A)R(B) ”有R(AE)R(EA)R(2E) = n 又因为R(EA) = R(AE),所以R(AE)R(AE)n 分析:若 R(A) = n,则 A 的行最简形矩阵应该有 n 个非零行;每个非零行的第一个非零元为 1 ;每个非零元所在的列的其它元素都为零于是 A 的行最简形中应该包含以下 n 个列向量:又因为 A 是 mn 矩阵,所以 A 的行最简形矩阵为 前 n 行后 m - n 行例5 证明若 Amn Bnl = C,且 R(A)
26、= n,则R(B) = R(C) 返回 因为 R(A) = n, 所以 A 的行最简形矩阵为 ,设 m 阶可逆矩阵 P ,满足 于是 ,因为 R(C) = R(PC),而 ,故R(B) = R(C) 附注:当一个矩阵的秩等于它的列数时,这样的矩阵称为列满秩矩阵当一个矩阵的秩等于它的行数时,这样的矩阵称为列满秩矩阵特别地,当一个矩阵为方阵时,列满秩矩阵就成为满秩矩阵,也就是可逆矩阵例4中,当 C = O,这时结论为:设 AB = O,若 A 为列满秩矩阵,则 B = O 设 AB = O,若 B 为行满秩矩阵,则 A = O 附注:当一个矩阵的秩等于它的列(行)数时,这样的矩阵称为列(行)满秩矩
27、阵特别地,当一个矩阵为方阵时,列满秩矩阵就成为满秩矩阵,也就是可逆矩阵因此,本例的结论当 A 为为方阵时,就是性质 本题中,当 C = O,这时结论为:设 AB = O,若 A 为列满秩矩阵,则 B = O 例6 设 ,已知R(A)=2,求与的值解:将 A 化为行阶梯型矩阵因为R(A)=2, 所以 故 一、矩阵的秩的定义:矩阵最高阶非零子式的阶数.总结二、求矩阵的秩的方法矩阵化为行阶梯型矩阵,行阶梯型矩阵的非零行的行数求最高阶非零子式的阶数三、矩阵的分类列满秩矩阵行满秩矩阵满秩矩阵(方阵)四、矩阵的秩的性质若 A 为 mn 矩阵,则 0R(A)min(m, n) R(AT) = R(A) 若
28、A B,则 R(A) = R(B) 若 P、Q 可逆,则 R(PAQ) = R(A) maxR(A), R(B)R(A, B)R(A)R(B) 特别地,当 B = b 为非零列向量时,有R(A)R(A, b)R(A)1 R(AB)R(A)R(B) R(AB)minR(A), R(B) 若 Amn Bnl = O,则 R(A)R(B)n 3.3 线性方程组的解一、线性方程组的表达式一般形式 向量方程的形式方程组可简化为 AX = b 增广矩阵的形式向量组线性组合的形式二、线性方程组的解的判定设有 n 个未知数 m 个方程的线性方程组定义1 线性方程组如果有解,就称它是相容的(Consistent
29、);如果无解,就称它是不相容的(inconsistent)问题1:方程组是否有解?问题2:若方程组有解,则解是否唯一?问题3:若方程组有解且不唯一,则如何表示解的全体? m、n 不一定相等! 定理1 n 元非齐次线性方程组 Ax = b 无解的充分必要条件是 R(A) R(A, b); 有唯一解的充分必要条件是 R(A) = R(A, b) = n ; 有无限多解的充分必要条件是 R(A) = R(A, b) n 分析:只需证明条件的充分性,即 R(A) R(A, b) 无解; R(A) = R(A, b) = n 唯一解; R(A) = R(A, b) n 无穷多解那么 无解 R(A) R(
30、A, b) ; 唯一解 R(A) = R(A, b) = n ; 无穷多解 R(A) = R(A, b) n 证明:设 R(A) = r ,为叙述方便,不妨设 B = (A, b) 的行最简形矩阵为第一步:往证 R(A) R(A, b) 无解若 R(A) R(A, b) ,即 R(A, b) = R(A)1,则 dr+1 = 1 于是 第 r +1 行对应矛盾方程 0 = 1,故原线性方程组无解R(A) R(A, b) R(A)1 前 r 列 后 n - r 列 前 n 列前 r 列第二步:往证 R(A) = R(A, b) = n 唯一解若 R(A) = R(A, b) = n,故原线性方程
31、组有唯一解后 n - r 列 则 dr+1 = 0 且 r = n,对应的线性方程组为 从而 bij 都不出现.前 r 列n 列第二步:往证 R(A) = R(A, b) = n 唯一解若 R(A) = R(A, b) = n,故原线性方程组有唯一解 则 dr+1 = 0 且 bij 都不出现. 即 r = n,前 r 行后 mr 行后 n - r 列 n 行对应的线性方程组为后 mn 行第三步:往证 R(A) = R(A, b) n 无穷多解若 R(A) = R(A, b) n , 对应的线性方程组为前 r 列 则 dr+1 = 0 .后 n - r 列 即 r n , 令 xr+1, ,
32、xn 作自由变量,则 再令 xr+1 = c1, xr+2 = c2, , xn = cn-r ,则 线性方程组的通解无解否是无限多个解否是唯一解包含 n-R(A) 个自由变量的通解写出增广矩阵B=(,)行最简形矩阵求解线性方程组的步骤令 xr+1, , xn 作自由变量,则 再令 xr+1 = c1, xr+2 = c2, , xn = cn-r ,则 线性方程组的通解例1:求解非齐次线性方程组解:R(A) = R(A, b) = 3 4,故原线性方程组有无穷多解备注:有无限多解的充分必要条件是 R(A) = R(A, b) = r n ,这时 还能根据R(A) = R(A, b) = r
33、n判断该线性方程组有无限多解吗?x1x2x3x4x1x2x4x3同解返回 解(续):即得与原方程组同解的方程组令 x3 做自由变量,则 于是,方程组的通解可表示为 例2:求解非齐次线性方程组解:R(A) = 2,R(A, b) = 3 ,故原线性方程组无解例3:求解齐次线性方程组分析:只需对系数矩阵 A 进行初等行变换变为行最简形矩阵。为什么?答:因为齐次线性方程组 AX = 0 的常数项都等于零,于是必有 R(A, 0) = R(A) ,所以可从 R(A) 判断齐次线性方程组的解的情况解:方程组有无穷多解.即得与原方程组同解的方程组为 即, 线性方程组的通解为取 ,得例4:设有线性方程组问
34、l 取何值时,此方程组有(1) 唯一解;(2) 无解;(3) 有无限多个解?并在有无限多解时求其通解定理1:n 元线性方程组 AX = b无解的充分必要条件是 R(A) R(A, b);有唯一解的充分必要条件是 R(A) = R(A, b) = n ;有无限多解的充分必要条件是 R(A) = R(A, b) n 解法1:对增广矩阵作初等行变换把它变为行阶梯形矩阵附注:对含参数的矩阵作初等变换时,由于 l +1, l +3 等因式可能等于零,故不宜进行下列的变换:如果作了这样的变换,则需对 l +1 = 0(或 l +3 = 0)的情况另作讨论 分析:讨论方程组的解的情况,就是讨论参数 l 取何
35、值时,r2 、r3 是非零行在 r2 、r3 中,有 5 处地方出现了l ,要使这 5 个元素等于零, l = 0,3,3,1 实际上没有必要对这 4 个可能取值逐一进行讨论,先从方程组有唯一解入手(1)当 l ( 3+l ) 0,即 l 0 且 l 3 时, r2 、r3 是非零行故 R(A) = R(B) = 3 ,方程组有唯一解(2)当 l = 0 时, R(A) = 1, R(B) = 2 ,方程组无解(3)当 l = 3 时, R(A) = R(B) = 2 ,方程组有无限多个解,解同解方程x1 x3= 1, 得x2 x3= 2,x1 = x3 1,x2 = x3 2,故,方程组通解为 .解法2:因为系数矩阵 A 是方阵,所以方程组有唯一解的充分必要条件是 |A| 0 而于是当 l 0 且 l 3 时,方程组有唯一解当 l = 0 时,R(A) = 1, R(B) = 2 ,方程组无解当 l = 3 时,R(A) = R(B) = 2 ,方程组有无限多个解,其通解为 课堂练习求解线性方程组 定理1 n 元线性方程组 AX = b 无解的充分必要条件是 R(A) R(A, b); 有唯一解的充分必要条件是 R(A) = R(A, b) = n ; 有无限多解的充分必要条件是 R(A) = R(A, b) n 分析:因为对于 AX = 0
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