已知单位反馈系统的开环传递函数

1、5- #习题5-11图5- 已知单位反馈系统的开环传递函数5-1已知单位反馈系统的开环传递函数，试绘制其开环极坐标图和开环对数频率特性。10s(0.1s1)5- #习题5-11图5- #5- #习题5-11图5- #1(0.2s1)(2s1)1s(s1)(2s1)10s2(sl)(0.1s1)5- #习题5-11图5- #5- #习题5-11图5- #5-2设单位反馈系统的开环传递函数10(s2)5- #习题5-11图5- #5- 习题5-11图5- #试求下列输入信号作用下，系统的稳态输出。1.r(t)=sin(t30。)2.r(t)=sint，2cos(21，45。)5-3已知单位反馈系统

2、的开环传递函数10习题5-4图s(s1)(s10)试绘制系统的极坐标图Bode图，并求系统的相角裕量和幅值裕量。5-4已知图示RLC网络，当s=10rad/s时，系统的幅值A=1相角P=-90。，试求其传递函数。5-5已知最小相位系统的开环对数幅频特性的渐近线如图所示，试求系统的开环传递函数，并计算系统的相角裕量。，L()/dU何ji习题5-5图5-6设系统开环传递函数为(1)G(s)H(s)_(0.2s)(10.02s)(2)G(s)H(s)=Ke，o.iss(s+1)(0.is+1)试绘制系统的Bode图，并确定使开环截止频率c=5rad/s时的K值。5-7设系统开环频率特性极坐标图如图所

3、示，试判断闭环系统的稳定性。（其中u表示积分环节个数，P为开环右极点个数）。5- 习题5-11图5- #习题5-7图5-8图示系统的极坐标图，开环增益K=500,且开环无右极点,，试确定使闭环系统稳习题5-8图定的K值范围。5-9设系统的开环传递函数为G(s)H(s)=KeYsS(S1)5- #习题5-11图5- #5- #习题5-11图5- #试确定使系统稳定时K的临界值与纯时延T的关系;若T=0.2，试确定使系统稳定的K的最大值。5-10已知单位反馈系统的开环传递函数G(s)二人S(s+1)(s+10)求：1.当K=10时系统的相角裕量和幅值裕量；要求系统相角裕量为30,K值应为多少?要求

4、增益裕量为20dB,求K值应为多少?5-35- 习题5-11图5- #5T1系统结构图如图所示，试用Nyquist判据确定系统稳定时t的范围。习题5-12图5T2已知闭环系统的幅频、相频特性如图所示。试求系统的传递函数；并计算系统动态性能指标M、t。ps5-13设单位反馈系统的开环传递函数为G(s)二人s(sl)(O.ls1)确定使系统的谐振峰值为Mr=1.4的K值;确定使系统的幅值裕量为20dB的K值；确定使系统的相角裕量为60。的K值。5-14设有一系统其开环传递函数为K(S3)S(S，1)试用MATLAB研究闭环系统稳定K的取值范围5-15已知系统开环传递函数S(S1)试采用MATLAB

5、自动坐标选取在绘Nyquist图。实轴(-2,2)虚轴(-5,5)再来绘奈氏图。5-16已知单位反馈系统，其开环传递函数S22S1S30.2S2S1试采用MATLAB绘制系统Bode图并求幅值裕量和相角裕量。5-17用MATLAB绘制系统传递函数为5- #习题5-11图5- #G(s)二25s2s255- #习题5-11图5- #的Bode图，并求取谐振频率和谐振峰值。5-18如图所示系统10s10(s1)(s2)5- #习题5-11图5- #5- #习题5-11图5- #习题5-12图 -5 #-55- #试用MATLAB绘制系统的Nyquist图和Bode图;求取系统的开环剪切频率、开环幅相特性、幅值裕量和相角裕量。5-19已知单位负反馈系统的开环传递函数为s34s210s24试用MATLAB求取使系统相角裕量等于3