智能交通系统04-GPS资料

1、定位系统全球卫星定位系统其他(qt)定位系统共七十九页GPS概述全球定位系统GPS （Global Positioning System）美国从1973 年开始筹建，于1989年开始发射正式工作卫星，历时20年，耗资200亿美元，于1994年全部建成，投入使用。GPS系统由21颗卫星组成，均匀分布在6个轨道(gudo)面上卫星向地面发射两个波段的信号，能在全球范围内，向任意多用 户提供高精度的、全天候的、连续的、实时的三维测速、三维定位和授时。 共七十九页GPS系统的控制部分由设在美国本土(bnt)上的5个监控站组成，这些站不问断地对GPS卫星进行观测，并将计算和预报的信息由注入站对卫星信息更

2、新。GPS系统的用户是非常隐蔽的，它是一种单程系统，用户只接收而不必发射信号，因此用户的数量也是不受限制的。虽然GPS系统一开始是为军事目的而建立的，但很快在民用方面得到了极大的发展，各类GPS接收机和处理软件纷纷涌现出来。 共七十九页GPS的特点(tdin)定位精度高观测时间短测站间无须通视可提供三维坐标操作简便全天候作业功能(gngnng)多、应用广共七十九页GPS前景(qinjng) 由于GPS技术所具有的全天候、高精度和自动测量的特点，作为先进的测量手段(shudun)和新的生产力，已经融入了国民经济建设、国防建设和社会发展的各个应用领域。 据有关专家预测，在美国，单单是汽车GPS导航

3、系统，2000年后的市场将达到30亿美元，而在我国，汽车导航的市场也将达到50亿元人民币。可见，GPS技术市场的应用前景非常可观。 共七十九页国产化问题(wnt)国内所使用的GPS核心(hxn)定位产品主要来源于美国、日本、韩国和台湾等地。目前国内已有报道有自主开发的GPS芯片。但是在市场上尚未见到相应的产品。共七十九页GPS系统(xtng)的组成GPS系统包括三大部分：空间部分-GPS卫星星座；地面控制(kngzh)部分-地面监控系统；用户设备部分-GPS信号接收机。共七十九页GPS卫星(wixng)星座GPS卫星星座由21颗卫星和3颗备用卫星组成。24颗卫星均匀分布在6个轨道平面内，轨道倾

4、角为55度，各个轨道平面之间相距60度。每个轨道平面内各颗卫星之间的升交角距相差90度，一轨道上的卫星比西边相邻轨道上的相应卫星超前30度。卫星高度为20200公里，运行周期11小时58分钟。这样轨道参数的卫星能覆盖地面面积38%。卫星运行到轨道的任何位置上，它对地面的距离和波束覆盖面积基本不变。同时用户接收到的卫星信号强度近似相等(xingdng)。卫星信号信噪比近似相等(xingdng)，有利于提高定位精度。共七十九页位于地平线以上的卫星颗数随着时间和地点的不同而不同，最少可见到4颗，最多可见到11颗。在用GPS信号导航定位时，为了结算测站的三维坐标，必须观测4颗 GPS卫星，称为定位星座

5、。这4颗卫星在观测过程中的几何位置分布对定位精度有一定(ydng)的影响。对于某地某时，甚至不能测得精确的点位坐标，这种时间段叫做间隙段。但这种时间间隙段是很短暂的，并不影响全球绝大多数地方的全天候、高精度、连续实时测量。共七十九页 GPS卫星重774kg，柱形铝蜂巢结构，直径为1.5m。星体两侧装有两块对日定向太阳能电池板，全长5.33m，接受日光面积7.2m2。对日定向系统控制两翼帆板旋转，使板面始终对准太阳，给三组15AH的镉镍蓄电池充电，以保证卫星在地影区能正常工作。在星体底部装有多波束定向天线，这是一种由12个单元构成的成形波束螺旋天线阵，发射L1(频率1575.42MHz,波长19

6、.05cm)和L2(频率1227.6MHz,波长24.45cm)波段的信号，其波束方向图能覆盖约半个地球。在星体两端面上装有全向遥测遥控天线，用于与地面监控网通信。此外，卫星上还装有姿态控制系统和轨道(gudo)控制系统。工作卫星的设计寿命为7年。 共七十九页由于GPS定位采用被动定位原理，星载高稳定度的频率标准是精密定位的关键。采用铯原于钟，其尺寸为12.819.538.1cm3，重11.3kg，频率稳定度为(12)10-13/d。在此基础上，进一步降低功耗、减轻重量、缩小体积，制成铯钟，作为卫星的频率标准，它使卫星定位的位置(wi zhi)误差仅为2.9m。能保证所有的卫星在一个月或更长时

7、间内独立工作而无需地面校正。共七十九页共七十九页GPS卫星向用户发送的导航电文是一种不归零的二进制数据码D（t），码率fd = 50HZ。为了节省(jishng)卫星的电能、增强GPS信号的抗干扰性、保密性，实现遥远的卫星通讯，GPS卫星采用伪噪声码对D码作二级调制，即先将D码调制成伪噪声码（P码和C/A码），再将上述两噪声码调制在L1、L2两载波上。因此，GPS信号包括两种载波（L1、L2）和两种伪噪声码（P码、C/A码）。其中，P码为精确码，美国为了自身的利益，只供美国军方、政府机关以及得到美国政府批准的民用用户使用，C/A码为粗码，其定位和时间精度均低于P码，目前，全世界的民用客户均可不

8、受限制地免费使用。共七十九页地面监控(jin kn)系统根据卫星发射的星历-描述卫星运动及其轨道的参数，可以计算出星的位置，用于用户定位。每颗GPS卫星所播发的星历，是由地面监控系统提供的。卫星上的各种设备是否正常作、卫星是否沿预定轨道运行，都由地面设备进行监测和控制。保持各颗卫星处于同一时间标准-GPS时间系统。这就需要地面站监测各颗卫星的时间，求出钟差。然后由地面注入站发给卫星，卫星再由导航(dohng)电文发给用户设备。 GPS工作卫星的地面监控系统包括一个主控站、三个注入站和五个监测站。共七十九页主控站位于科罗拉多的斯平士(Colorado Spings)的联合空间执行中心(CSOC)

9、；三个注入站分别设在大西洋、印度洋和太平洋的三个美国军事基地上，即大西洋的阿松森(Ascension)岛、印度洋的狭哥伽西亚(X Y)(Diego Garcia)和太平洋的卡瓦加兰(Kwajalein)；五个监测站设在主控站和三个注入站以及夏威夷岛。 共七十九页监测站的主要任务是对每颗卫星进行观测，并向主控站提供观测数据。每个监控站配有GPS接收机，对每颗卫星长年连续不断地进行观测，每6秒进行一次伪距测量和积分多普勒观测，采集气象要素等数据。监测站是一种无人值守的数据采集中心，受主控站的控制，定时将观测数据送往主控站。五个监测站分布在美国本土和三大洋的美军基地上，保证了全球GPS定轨的精度要求

10、。由这五个监测站提供的观测数据形成了GPS卫星实时(sh sh)发布的广播星历。共七十九页主控站进行数据(shj)采集、计算、传输、诊断、编辑，完成下列功能：(1)采集数据：主控站采集各个监到站所测得的伪距和积分多普勒观测值、气象要素、卫星时钟和工作状态的数据，监测站自身的状态数据。(2)编辑导航电文：根据采集到的全部数据计算出每一颗卫星的星历、时钟改正数、状态数据以及大气改正数，并按一定的格式编辑为导航电文，传送到注入站。共七十九页(3)诊断功能：对整个地面(dmin)支撑系统的协调工作进行诊断；对卫星的健康状况进行诊断，并加以编码向用户指示。(4)调整卫星：根据所测的卫星轨道参数，及时将卫

11、星调整到预定轨道，使其发挥正常作用。而且还可以进行卫星调度，用备份卫星取代失效的工作卫星。主控站将编辑的卫星电文传送到位于三大洋的三个注入站，定时将这些信息注入各个卫星，然后由GPS卫星发送给广大用户，这就是所用的广播星历。共七十九页GPS信号(xnho)接收机GPS 信号接收机的任务是：捕获按一定卫星高度截止(jizh)角所选择的待测卫星的信号， 并跟踪这些卫星的运行；对所接收到的GPS信号进行变换、放大和处理，以便测量出GPS信号从卫星到接收机的传播时间，解译出GPS卫星所发送的导航电文，实时地计算出测站的三维位置，以及三维速度和时间。共七十九页静态(jngti)定位静态定位中，GPS接收

12、机在捕获和跟踪GPS卫星的过程(guchng)中固定不变，接收机高精度地测量GPS信号的传播时间，利用GPS卫星在轨的已知位置，解算出接收机天线所在位置的三维坐标。共七十九页动态(dngti)定位动态定位则是用GPS接收机测定一个(y )运动物体的运行轨迹。GPS信号接收机所位于的运动物体载体。载体上的GPS接收机天线在跟踪GPS卫星的过程中相对地球而运动，接收机用GPS信号实时地测得运动载体的状态参数（瞬间三维位置和三维速度）。共七十九页接收机硬件和软件以及GPS数据的后处理软件包，构成完整的GPS用户设备。GPS接收机的结构分为天线单元和接收单元两大部分。两个单元可以分成两个独立的部件(b

13、jin)，也可以将天线单元和接收单元制作成一个整体。共七十九页 GPS数据处理软件是GPS用户系统的重要部分，其主要功能(gngnng)是对GPS接收机获取的卫星测量记录数据进行粗加工、预处理，并对处理结果进行平差计算、坐标转换及分析综合处理。解得测站的三维坐标，测体的坐标、运动速度、方向及精确时刻。共七十九页用户(yngh)接收机分类GPS卫星和地面支撑系统是由专门机构投资建立、维护和运行的。一旦工作，它将昼夜不停地发送导航定位信息。这是一种可供无数用户(yngh)共享的信息资源。因此，世界各国的企业公司、科研单位等相继研制各种类型的接收机。接收机可以按照不同要求进行分类。共七十九页按编码(

14、bin m)信息分类（1）有码接收机：它是已知卫星编码结构信息的接收机。各种用于导航和定位的接收机都属这一类。它的观测量主要是伪距。为了提高定位精度，经过改进(gijn)增加了多普勒计数和载波相位观测量。（2）无码接收机：它不需要预先知道编码内容和结构。其观测量是载波相位、码相位和信息比特流。这种接收机用于精密测地工作，定位精度很高。共七十九页按接收机的载波(zib)频率分类（1）单频接收机 单频接收机只能接收L1载波信号，测定载波相位观测值进行定位。由于不能有效消除(xioch)电离层延迟影响，单频接收机只适用于短基线（15km）的精密定位。 （2）双频接收机 双频接收机可以同时接收L1，L

15、2载波信号。利用双频对电离层延迟的不一样，可以消除电离层 对电磁波信号的延迟的影响，因此双频接收机可用于长达几千公里的精密定位。共七十九页按接收的数据形式(xngsh)分类(1)CA码伪距(2)CA码伪距，L1载波(zib)相位(3)CA码伪距，L1载波相位，L2载波相位(4)CA码伪距，P码伪距(5)CA码伪距，P码伪距，L1载波相位，L2 载波相位(6)L1载波相位(7)L1载波相位，L2载波相位共七十九页按接收机通道方式(fngsh)分类按采用的电子器件分类按性能分类按用途分类按工作模式分类按接收机工作原理分类共七十九页GPS基本工作(gngzu)原理(X-Xi)2+(Y-Yi)2+(Z

16、-Zi)2定位基本关系D = c= c(tPR-tSV)= D：伪距，目标距卫星的计算距离； C：光速；：卫星发送与用户接收之间的时间差；tPR：用户接收时刻；tSV：卫星发送时刻；X、Y、Z：用户空间坐标；Xi、Yi、Zi：卫星空间坐标；共七十九页 Sj(xj,yj,zj) W(x,y,z) 卫星i z共七十九页GPS发送(f sn)的信号两个发送频率(pnl)：L1=1575.42MHzL2=1227.6MHz两种码：C/A码、P码数据共七十九页C/A码、P码：伪随机码，用于相关测距。C/A码：短码，粗扑获码,码率为1.023Mb/s。P码：精码,码率10.23Mb/s。GPS 卫星发出测

17、距码，经过时间后到达接收机（接收码）。接收机另产生一组与GPS 卫星发出的测距码结构完全相同的复制码。复制码经延时器调整延迟时间使这两测距码对齐，则延迟时间即为 GPS 卫星信号(xnho)从卫星传播到接收机所用的时间。GPS发送(f sn)的信号接收码复制码移动复制码与接收码对齐共七十九页导航电文导航电文由五个子帧组成一个帧。个帧50个字，每个字30码位，共1500个码位。时间30秒。每个子帧l0个字，时间6秒，子帧的头两个宇都是遥测(yoc)宇(TEL)和转换字(HOW)，由星载设备产生；后面八个字为导航信息或专用电文，由地面控制站注入给卫星。地面控制站每八小时向卫星注入一次新的导航数据。

18、 GPS发送(f sn)的信号共七十九页(一)遥测字(Telemetry Word)包括：同步码(10001001)、遥测电文（供地面站用）和奇偶校验码。(二)转换字(Hand 0ver word)包括：Z计数（下子帧起始点的时间）、调姿标志（上次注入数据后卫星姿态调整）、子帧识别、奇偶校验码位。(三)数据块1包括：1卫星钟校正参数。2子帧1数据的基准时间。每周历元开始于星期六/星期日子夜(zy)零点。3卫星钟校正参数的数据龄期。最新的导航信息注入以来的时间，使用户选择最新修正过的卫星进行导航，4延迟校正参数。5当前星期编号。以1980年1月6日的零点为GPs时计算的星期数。6.12通道的码调

19、制控制符号。指示P码接通还是cA码接通。7cA码用户测距精度预测。8卫星工作状态标志。指示导航数据好坏相信号成分的状态。GPS发送(f sn)的信号共七十九页(四)数据块一2提供确定卫星位置；星历表数据龄期、星历表基准时间。水平近点角、卫星平均角速度修正量、偏心率、长半轴的平方根、轨道倾角、倾角变化率、近地点角距、升交点赤经变比率、纬度幅角的校正参量等(五)数据块一3提供各卫星的历书等信息：各要转发(zhun f)多次，才是个完整的历书，每次称为一页，各贞要内容如下：提供各卫星的数据精确、卫星状态、卫星的反电子欺骗标志、各卫星的型号、电离层延迟校正参数、星期编号、日编号等。GPS发送(f sn

20、)的信号共七十九页 (X-Xi) 2 +(Y-Yi) 2 +(Z-Zi) 2 (X-Xj) 2 +(Y-Yj) 2 +(Z-Zj) 2 Di = c= c(tPR-tSVi)Dj = c= c(tPR-tSVj)D k= c= c(tPR-tSVk)(X-Xk) 2 +(Y-Yk) 2 +(Z-Zk )2 GPS定位计算由3颗卫星（卫星I、卫星j、卫星k）可以得到3组伪距，从而求解(qi ji)目标的XYZ坐标事实上测距存在误差，因此需要再增加观测一颗卫星，以便在存在误差（未知数）的情况(qngkung)下确定目标的XYZ坐标。共七十九页时间误差：ti=ti-t; tr=tr-tt: GPS系

21、统(xtng)原子钟时间；ti：卫星i时钟的钟面时间；tr: 接收机时钟的钟面时间；ti：卫星的时间误差；tr：接收机的时间误差；共七十九页考虑(kol)时间误差后的伪距计算实际(shj)观测量Di = c= c(tPR-tSVi)= ctictr+= c(titr)+= ci +(X-Xi)2+(Y-Yi)2+(Z-Zi)2(X-Xi)2+(Y-Yi)2+(Z-Zi)2(X-Xi)2+(Y-Yi)2+(Z-Zi)2共七十九页D1= c1+D2= c2+D3= c3+D=4 c4+(X-X1)2+(Y-Y1)2+(Z-Z1)2(X-X2)2+(Y-Y2)2+(Z-Z2)2(X-X3)2+(Y-

22、Y3)2+(Z-Z3)2(X-X4)2+(Y-Y4)2+(Z-Z4)2共七十九页共七十九页序号123456727262524232221ssssssss+=误差源一、空间卫星卫星时钟钟差及稳定性 卫星星历误差 二、信号传播电离层延迟 对流层延迟 多路径效应三、接收机分辨误差 测量噪声 总误差：伪距误差P码()C/A码()3.03.05.05.02.05.010.01.01.01.01.00.33.01.57.06.510.913.97654321sssssss共七十九页差分(ch fn) GPS技术DGPS共七十九页实现(shxin) DGPS的常用方法有两种：其一是位置差分法另一种方法是伪距

23、差分法共七十九页位置差分法设基准站的已知精确坐标为(x0 ,y0 ,z0 );基准站的GPS的实测(sh c)坐标为 (x,y,z)；则坐标的误差修正值为二者之差；移动用户GPS实测坐标为 (xu,yu,zu)；该用户点的实际坐标为：共七十九页伪距差分法用途最广基准站测出各卫星伪距i；搜集(suj)全部卫星星历；计算出各卫星的地心坐标(xis ,yis ,zis )；基准站已知的准确地心坐标为(x0 ,y0 ,z0 )；求出各卫星到基准站的实距Ris ；可以求出伪距误差修正值i;伪距误差修正值的变化率i;求出用户至卫星的伪距共七十九页各卫星(wixng)到基准站的实距 Ris 伪距误差(wch

24、)修正值伪距误差修正值的变化率用户至卫星的伪距为共七十九页差分 GPS(DGPS)可以使局部区域(qy)的导航定位精度提高到2 5m。然而 ,随着用户和基准站间距离增加 ,就出现了差分 GPS修正误差 ,用户与基准站间距离越大 ,误差越大 ,精度也越低。如果距离超过 1 0 0 km,DGPS中的距离误差修正量一般就不再准确了。共七十九页差分(ch fn)GPS对测量定位精度的改进 共七十九页共七十九页WADGPS技术的基本思想(sxing)是对GPS观测量的误差源加以区分， 并对每一个误差源分别加模型化，然后将计算出来的每一个误差源的误差修正值 （差分改正值），通过数据通讯链传输给用户，对用

25、户GPS接收机的观测值误差加以改正，以达到削弱这些误差源影响，共七十九页WADGPS系统一般由一个主控站、若干个 GPS卫星跟踪站、一个差分信号播发站、若干个监控站、相应(xingyng)的数据通讯网络和若干个用户站组成。WADGPS系统对数据通信的要求是 :(1 )传输数据量大 ;(2 )实时传输 ;(3)高速率 ;(4)传输距离长 ;(5)覆盖面大。共七十九页共七十九页载波(zib)相位测量共七十九页载波相位测量GPS接收机不仅可以输出P码或 C/ A码测量的伪距还可提供两个GPS频率的载波相位测量。根据载波相位可按 L=(N+)得到伪距 ,称为相位伪距。这里 是载波波长 ,为 19 或

26、24.5cm。N是载波整周期数 ,即相位模糊度。是相位观测量 ,它包括(boku)由某一参考时刻 t开始累计的载波相位新增加的整周期数和相位测量小于一周的小数部分。共七十九页GLOBAL POSITIONING SYSTEMINTEGRATED GPS RECEIVERGM-x205典型(dinxng)产品共七十九页GPS接收机共七十九页GPS接收计输出数据格式GPS接收机型号很多，基本上都提供的NMEA-0183v2.01标准格式输出。NMEA-0183是美国国家海洋电子协会制定的GPS数据输入/输出标准格式。NMEA-0183语句按照数据传送的方向可分为输入语句和输出语句。输入语句是指由接

27、口设备发送给GPS接收机的语句，输出语句是指由GPS接收机发送给接口设备的语句。根据NMEA-0183规定(gudng)，可以输出如下格式的信息：GGA GPS系统固有数据（Global Positioning System Fix Data）GSV 可用导航卫星资料（GNSS Satellites in View）RMC 推荐的最简GPS数据（Recommended Minimum Specific GNSS Data）GSA 活动卫星资料（GPS DOP and Active Satellites）共七十九页NMEA-0183数据格式数据串为ASCII码，语句以“$”开头，会话(huhu)

28、ID，语句ID，数据体，数据字段以“，”分割，校验和以“*”开头。语句以回车换行符（即）结束。最简特性(RMC)格式如下:$GPRMC,，,*hh固定位置的UTC时间，格式为hhmmss；状态，A=无效位置，V=NAV接收机报告；纬度，ddmm.mmmm格式；纬度半球，N或S；经度，dddmm.mmmm格式；经度半球，E或W；地面速度，0.0-999.9m/s；地面轨迹，方位(二维方向指向，相当于二维罗盘)000.0-359.90；固定位置的UTC日期，格式为ddmmyy；磁偏角，000.0-359.9；磁偏角方向，E或W；hh，校验和。共七十九页Example $GPGGA,153639.3

29、85,2446.5243,N,12100.1494,E,1,08,00.9,00163.8,M,M,*74 共七十九页HEMISPHERE半球ELLIPSOID椭球GEODAL空心(kng xn) 共七十九页GLL -Geographic Position -Latitude / Longitude Purpose Output latitude and longitude of current position, time, and status. Format $GPGLL,ddmm.mmmm,a,dddmm.mmmm,a,hhmmss.sss,x*CS Example $GPGLL,24

30、46.5311,N,12100.1377,E,110519.259,A*35 共七十九页共七十九页双星(shungxng)定位系统-北斗一号 双星定位系统：空间部分和地面部分。空间部分由两颗地球同步卫星和一颗备用卫星组成。地面部分由中心控制站、卫星定轨标校站、差分(ch fn)定位标校站和测高标校站以及用户机组成。共七十九页两颗卫星位于35000km赤道上空，定点于东经80和140，星上带有转发器。中心控制站用于接收定位通信申请，完成测距、定位、授时和通信等信号处理(xn ho ch l)，发送导航电文，监视和控制整个系统的工作情况。测轨标校站为精确测量卫星的位置提供基准测量数据，定位标校站为

31、差分定位提供基准测量数据，测高标校站为气压测高法提供基准测量数据。用户机接收中心站通过卫星转发来的信号和向中心站发送定位通信申请，不含定位解算处理器，设备比较简单。覆盖范围：北纬 5-55，东经 70-140定位精度：水平精度 100m，设立标校站之后为 20m(类似差分)。工作频率：2491.75MHz。系统能容纳的用户数：540000户/小时。 共七十九页“北斗一号”卫星定位系统工作原理1 中心控制站向卫星 A、B 发询问信号，经卫星向用户广播。用户接收后，向两颗卫星发送响应信号，再经卫星转发回中心控制站。2 中心控制站接收用户响应后，可测出两个时间延迟：A 从中心控制站发出询问，经某一卫

32、星转发到用户，用户发出响应，经同一颗卫星转发回中心控制站的延迟；B 从中心控制站发出询问，经上述同一卫星到达用户，用户发出响应，经另一卫星转发回中心控制站的延迟。3 中心控制站和两颗卫星的位置均已知，由A、B两延迟量可以算出用户到第一颗卫星的距离，以及用户到两颗卫星距离之和。用户处于以第一颗卫星为球心的球面(qimin)，和以两颗卫星为焦点的椭球面(qimin)的交线上。4 中心控制站从数字地形图查寻到用户高程值，又可知道用户处于某一与地球基准椭球面平行的椭球面上。中心控制站可最终计算出用户所在点的三维坐标，这个坐标经加密由出站信号发送给用户。共七十九页“北斗一号”卫星定位系统与 GPS 系统

33、比较(1) 覆盖范围：北斗系统覆盖我国本土的区域。GPS 系统覆盖全球。(2) 定位原理：北斗系统为主动式双向测距，无隐蔽性，且用户(yngh)设备必须包含发射机。GPS 是被动式测距。(3) 定位精度：北斗系统三维定位精度100m，授时精度约100ns。GPS三维定位精度P码6m，C/A码12m，授时精度目前约 20ns。(4) 用户容量：北斗系统的用户容量受信道阻塞、信号速率和用户响应速度制约，用户设备容量是有限的。GPS 的用户设备容量是无限的。(5) 生存能力：北斗系统对中心控制站的依赖过大，一旦中心控制系统受损，系统就不能继续工作了。(6) 实时性：北斗系统时间延迟长。对高速运动体定

34、位误差大。(7)北斗系统的优点是: 发射的卫星少,成本低; 设备轻便、操作简单、价格低廉；地面基准站可以对用户进行指挥和调度。 共七十九页无线定位(dngwi)移动通信定位技术1基于小区 ID的定位技术获取移动台当前所在小区的ID，得到位置信息。响应速度快，无需对手机(shu j)升级。定位精度难保证。小区直径从150m到几千米不等。2 基于三角关系和运算的定位技术细分为两种：距离测量和角度测量。2.1 基于距离测量的定位技术共七十九页距离测量的方法有三种：A 直接测量方法B 传播时间测量方法主要因素：无线电波的传播特性：介质、反射、多径；时钟精度；时钟同步。B.1上行链路信号到达时间（TOA

35、）测量移动台上行信号到达基站的传播时间。TOA技术要求移动台和基站的时间精确同步。TOA定位技术不适(bsh)用于没有时钟同步的系统。B.2信号到达时间差(TDOA)技术测量的移动台上行信号到达不同基站的传播时间差。B.3下行链路信号到达时间差由移动台执行测量不同基站信号到达时间差。 GSM的(E0TD)；UMTS的(OTDOA)；IS95和CDMA2000 的(AFLT)。共七十九页C 无线电波能量衰减测量方法理想条件下，电波的衰减与距离呈比例。实际上，衰减有多种因素。2.2基于角度测量的定位技术 基于角度测量的定位技术需要使用方向性天线，如智能天线阵列。3基于场景分析的定位技术 将定位环境的抽象和形式化描述存于数据库。 将待定位置特征与数据库匹配， 确定物体的位置。4 基于临近关系的定位技术 根据待定位物体与已知位置 的关系定位。以唯一标识(biozh)来 确定已知的各个位置。共七十九页移动通信中的定位技术移动定位技术可分为三类：基于网络的定位技术、基于移动