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文档简介
1、目 录TOC o 1-2 h z u HYPERLINK l _TOC_250021 一、政策、5G 及电动车智能化发展驱动智能汽车发展 3 HYPERLINK l _TOC_250020 二、智能网联汽车产业链 6 HYPERLINK l _TOC_250019 三、智能驾驶:市场空间较大 7 HYPERLINK l _TOC_250018 智能驾驶市场空间 7 HYPERLINK l _TOC_250017 智能驾驶传感器国内外竞争格局 8 HYPERLINK l _TOC_250016 四、智能驾驶舱:促进单车价值量提升 9 HYPERLINK l _TOC_250015 智能驾驶舱发展
2、的驱动力 9 HYPERLINK l _TOC_250014 智能驾驶舱系统构成 10 HYPERLINK l _TOC_250013 智能驾驶舱市场空间 10 HYPERLINK l _TOC_250012 智能驾驶舱单车价值量提升 12 HYPERLINK l _TOC_250011 五、车载软件日益重要,高精度地图不可或缺 13 HYPERLINK l _TOC_250010 六、中证智能汽车主题指数分析 16 HYPERLINK l _TOC_250009 指数编制方法 16 HYPERLINK l _TOC_250008 指数风险收益特征 16 HYPERLINK l _TOC_25
3、0007 指数估值水平 18 HYPERLINK l _TOC_250006 指数行业分布 18 HYPERLINK l _TOC_250005 指数市值风格 19 HYPERLINK l _TOC_250004 指数重仓股 20 HYPERLINK l _TOC_250003 七、智能汽车 ETF 分析 21 HYPERLINK l _TOC_250002 基金产品简介 21 HYPERLINK l _TOC_250001 基金公司及基金经理简介 21 HYPERLINK l _TOC_250000 风险提示 23随着智能汽车渗透率提升,看好智能网联产业链相关公司的投资机会。智能驾驶中感知系
4、统中提供传感器配套的公司配套量将逐步提升,智能驾驶舱装车量也有望逐步提升,其中提供全液晶仪表、大屏中控系统、抬头显示系统 HUD 等相关公司也将受益。车联网相关产品也将随着智能汽车渗透率提升,如高精地图、车载操作软件系统等产品配套规模也有望逐步提升。中证智能汽车主题指数(930721.CSI),简称 CS 智汽车,选取为智能汽车提供终端感知、平台应用的公司,以及其他受益于智能汽车的代表性沪深 A 股作为样本股,反映智能汽车产业公司的整体表现。智能汽车 ETF(515253.OF)为当前市场上唯一一只跟踪中证智能汽车主题指数的 ETF,认购代码 515250,建议关注。一、 政策、5G 及电动车
5、智能化发展驱动智能汽车发展自动驾驶汽车是未来汽车行业的重点发展方向,为此国家出台了一系列政策和规划以促进相关产业的发展。2015 年国家推出中国制造 2025 计划,对智能网联汽车的发展做出重要规划,到 2020 年掌握辅助驾驶技术,并初步建立自主研发和生产体系,到 2025 年掌握自动驾驶总体和关键技术,并建立完善自主研发和生产体系,完成汽车行业的转型升级。在自动驾驶汽车渗透率的规划上,根据汽车产业中长期发展规划,到 2020 年,汽车驾驶辅助(L1 级别)、部分自动驾驶(L2 级别)、有条件自动驾驶(L3 级别)系统的新车渗透率超过 50%,到 2025 年,自动驾驶汽车渗透率达到 80%
6、,其中 L2 和 L3 的渗透率达到 25%。同时,根据智能汽车创新发展战略,到 2025 年高级别自动驾驶汽车(L4 级别及以上)开始实现规模化应用。随着渗透率的逐渐提高,自动驾驶汽车的规模快速增长。自动驾驶汽车的发展需要大量的测试,为此国家出台了多项政策规定支持企业或团队进行自动驾驶汽车测试。北京在 2017 年最先出台自动驾驶测试活动管理规范;2018 年 4 月,工信部等部门出台智能网联汽车道路测试管理规范(试行),对测试主体、测试驾驶人、测试车辆等提出要求,进一步规范化自动驾驶汽车测试,促进行业有序发展。自动驾驶汽车产业的发展是汽车、电子、信息通信和道路交通运输等行业的融合发展。车联
7、网(智能网联汽车)产业发展行动计划提出,到 2020 年,智能网联汽车产业跨行业融合取得突破,其中 4G 车联网无线通信技术(LTE-V2X)实现产业化和商业部署,5G 车联网无线通信技术(5G-V2X)加快研发并实现部分商业化。同时,持续推进道路基础设施、交通标志标识的数字化改造和新建,在道路关键节点部署窄带物联网(NB-IoT)等网络,智能道路基础设施水平明显提升。近期,工信部部长提出,2019 年将正式颁布 5G 牌照,自动驾驶汽车将会成为最早的应用之一。以 5G 为代表的物联网技术持续推进将推动自动驾驶汽车快速发展。图 1:自动驾驶汽车渗透率快速提升图 2:5G 网络是未来自动驾驶的重
8、要组成部分数据来源:汽车产业中长期发展规划,数据来源:雷锋网,表 1:国家对自动驾驶汽车发展的重要政策和规划时间政策文件部门主要内容规划2015年5月中国制造2025国务院到2020年,掌握智能辅助驾驶技术,初步建立智能网联汽车自主研发体系及生产配套体系;到2025年,掌握自动驾驶技术,建立较完善的智能网联汽车自主研发体系、生产配套体系及产业群2016年3月“十三五”汽车工业发展规划意见中国汽车工业协会十三五期间,具有驾驶辅助功能(1级)的智能网联汽车的新车渗透率达到50 ,有条件自动化(2级)的渗透率达到10 。2016年10月中国智能网联汽车技术发展路线图中国汽车工程学会制定了我国自动驾驶
9、汽车发展的三个五年阶段要达到的目标,力求高度或完全自动驾驶汽车再2021-2025年上市。2017年4月汽车产业中长期发展规划工信部、发改委和科技部到2020年,汽车DA(驾驶辅助)、PA(部分自动驾驶)、CA(有条件的自动驾驶)系统新车装配率超过50 ,网联式驾驶辅助系统装配率达到10 ;到2025年,汽车DA、PA、CA新车装配率达80 ,其中PA、CA级新车装配率达25 。2017年7月新一代人工智能发展规划国务院加强车载感知、自动驾驶、车联网、物联网等技术集成和配套,开发交通智能感知系统,形成我国自主的自动驾驶平台技术体系和产品总成能力,探索自动驾驶汽车共享模式。2017年12月北京市
10、关于加快推进自动驾驶车辆道路测试有关工作知道意见和北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则北京市交通委意见和细则正式为北京地区的自动驾驶测试活动提出了管理规范,也是国内首个相关规范。2018年1月智能汽车创新发展战略发改委到2020年,智能汽车新车占比达到50 ;到2025年,新车基本实现智能化,高级别智能汽车实现规模化应用。2018年4月智能网联汽车道路测试管理规范(试行)工信部、公安部、交通运输部规范对测试主题、测试驾驶人、测试车辆等提出要求,明确省、市级政府相关主管部门可自主选择测试路段、受理申请和发放测试号牌。2018年6月国家车联网产业标准体系建设指南工信部、国家标准委到2020年,建
11、立能够支撑驾驶辅助及低级别自动驾驶的标准体系;到2025年,系统形成能够支撑高级别自动驾驶的标准体系。2018年8月实施国家智能汽车与智慧交通(京冀)示范区北京市自动驾驶产业创新扶持“星火计划”北京市经信委以国家智能汽车与智慧交通(京冀)示范区封闭试验场为依托,为符合条件的参与企业(或创新团队)提供多种测试与技术评估特惠服务。2018年12月车联网(智能网联汽车)产业发展行动计划工信部到2020年,智能网联汽车产业跨行业融合取得突破,车联网用户渗透率达到30以上,智能道路基础设施水平明显提升。2019年3月-工信部工信部部长表示2019年将正式颁布5G牌照,车联网将成为移动物联网最大的市场,无
12、人驾驶汽车将会成为最早的应用之一。2019年5月2019年智能网联汽车标准化工作要点工信部落实标准体系建设指南,加快基础通用和行业急需标准制定,加强标准关键技术研究和试验验证工作。开展标准体系建设工作总结和绩效评估,确保标准体系建设持续支撑产业发展。研究制定汽车通信应用层相关标准,配合做好道路基础设施、智能交通管理平台等相关标准制定,协同推进车联网标准体系建设。2019年9月认定3个智能网联汽车自动驾驶封闭场地测试基地工信部、交通部两部联合认定上海临港、江苏泰兴和湖北襄阳智能网联汽车自动驾驶封闭场地测试基地,将基地建设成智能网联汽车自动驾驶封闭测试场地范本和标杆,为推进自动驾驶技术健康有序发展
13、提供有力支撑。2019年9月交通强国建设纲要国务院明确提出加强智能网联汽车的研发,提升城市交通基础设施智能化水平。2019年12月推进综合交通运输大数据发展行动纲要(2020-2025年)交通与运输部到2025年,综合交通运输大数据标准体系更加完善,基础设施、运载工具、等成规模、成体系的大数据集基本建成。2020年2月智能汽车创新发展战略国家发改委等11部委开展应用示范点,推动有条件的地方开展城市级智能汽车大规模、综合性应用试点,支持地区创建国家车联网先导;重点在数据增值、出行服务等领域;推进智能化道路基础设施规划建设,分阶段、分区域推进道路基础设施信息化、智能化和标准化建设,结合5G部署,推
14、动5G和车联网协同建设。2020年4月关于推动5G加快发展的通知工信部开展5G-V2X标准研制及研发验证,同时,强化5G网络数据安全保护,围绕5G各类典型技术和车联网、工业物联网等典型应用场景,健全完善数据安全管理。2020年11月智能网联汽车技术路线图2.0中国智能网联汽车产业创新联盟到2025年,L2/L3级智能网联汽车销量占当年汽车总销量的比例超过50 。到 2035年,中国方案智能网联汽车技术和产业体系全面建成、产业生态健全完善,整车智能化水平显著提升,网联式高度自动驾驶网联汽车大规模应用。数据来源:各部门官网,公开资料整理,纯电动汽车的智能化功能是其相较于传统燃油车更吸引消费者的主要
15、原因之一。汽车行业目前向着电动化、智能化、网联化和共享化的“新四化”方向发展,正从硬件定义汽车向软件定义汽车时代迈进,汽车从传统的代步工具升级成为智能移动终端,其智能驾驶、智能网联等相关功能和应用将加速落地。目前,智能化纯电动汽车相较于传统汽车的优势在于:1、自动驾驶大幅提升安全性。纯电汽车的自动驾驶技术能够避免一些驾驶员的操作失误或酒驾等造成的交通事故,有效提高道路交通安全性。2、升级更新便利。传统燃油车若要实现功能的增加,需要调整相应的硬件设备;而智能化纯电动汽车可以通过远程 OTA 实现软件和功能的升级,更加便利。3、提高效率。效率的提升主要体现在两个方面:首先自动驾驶技术可以使驾驶员从
16、驾车中解放出来,进行工作或休闲;其次通过智能网联技术,可以规划出最优路线从而节约通勤时间。随着未来电动车渗透率提升,预计汽车智能网联是必然趋势。表 2:智能化纯电汽车相较于传统汽车的优势智能化纯电动汽车优势主要内容自动驾驶大幅提升安全性 纯电动汽车的自动驾驶技术能够避免一些驾驶员的操作失误或酒驾等造成的交通事故,有效提升道路交通安全性。升级更新便利传统燃油车若要实现功能的增加,需要调整相应的硬件设备;而智能化纯电动汽车可以通过远程 OTA 实现软件和功能的升级,更加便利。效率的提升主要体现在两个方面:首先自动驾驶技术可以使驾驶员从驾车中解放出来,进行工作或休闲;其次通过提升效率智能网联技术,可
17、以规划出最优路线从而节约通勤时间。资料来源:太平洋汽车,腾讯网,目前,造车新势力车型智能化功能完善,自动驾驶技术先进。其中特斯拉 Model 3 达到 L3+级别自动驾驶,小鹏 P7 和 G3 分别达到 L3 级和 L2.5 级自动驾驶,蔚来和理想的车型均为 L2 级别自动驾驶。特斯拉、蔚来、理想和小鹏均可通过 OTA 升级自动驾驶辅助功能,均具有 APA 全自动泊车系统、ACC 自适应巡航系统、LKA 车道保持辅助系统、LDW 车道偏离预警系统、转向灯控制变道、道路交通标志识别等系统和功能,装备有丰富的超声波传感器、毫米波雷达和汽车摄像头等,实现整车的智能化,保证行车安全。表 3:造车新势力
18、纯电汽车智能化相关功能智能驾驶相关功能特斯拉 Model3蔚来 ES6/ES8/EC6理想 ONE小鹏 G3/P7自动驾驶级别L3+L2L2L2.5/L3德州仪器 J6+决策芯片HW3.0Mobileye EyeQ4高通骁龙 820ASCU自动辅助驾驶OTA 升级APA 全自动泊车系统ACC 自适应巡航系统LKA 车道保持辅助系统LDW 车道偏离预警系统转向灯控制变道道路交通标志识别辅助驾驶模拟显示器-超声波传感器数量12121212毫米波雷达数量1553摄像头数量876 6资料来源:汽车之家,搜狐汽车,雪球,新出行,二、 智能网联汽车产业链根据目前常用的对自动驾驶汽车的定义,自动驾驶汽车主要
19、分为 L1 至 L5 总共 5 个级别。分别为 L1 辅助驾驶、L2 部分自动驾驶、L3 有条件自动驾驶、L4 高度自动驾驶和 L5 完全自动驾驶。随着级别的升高,自动驾驶的程度也逐渐增加。图 3:自动驾驶汽车的级别定义数据来源:智能汽车创新发展战略,智能驾驶舱、智能驾驶和车联网是未来智能网联汽车发展过程中,紧密联系、互相依赖的汽车系统。智能驾驶舱产品融合了车载信息娱乐系统、驾驶信息显示系统等。智能驾驶覆盖感知、决策和控制三个层面。车联网业务以 V2X 为核心,为智能驾驶舱和智能驾驶产品提供重要的网联支持。图 4:智能网联主要构成数据来源:公司公告,公开资料整理,三、 智能驾驶:市场空间较大智
20、能驾驶市场空间智能驾驶的核心构成部分为感知层、决策层和执行层。感知层是智能驾驶三大核心部分的第一部分,其负责搜集环境和车体自身的信息,为自动驾驶汽车提供决策和执行的信息源。环境感知是感知层的核心部分,为获得自动驾驶汽车所处的环境信息,目前的主流解决方案是多传感器的搭配组合,其中车载摄像头、毫米波雷达和激光雷达是自动驾驶汽车获取驾驶环境信息的三大核心零部件。决策层负责对感知层获取的数据进行综合处理,代替驾驶员为汽车的下一步运行作出决策判断。决策层主要由芯片和算法构成,其中芯片是算法运行的硬件基础,算法是对数据进行处理和得出命令的软件条件。在不同的场景下,决策层需要采取不同的模型来实现不同的驾驶策
21、略,例如车道保持、变道辅助、全自动泊车、自适应巡航、交通标志识别等。决策层对算法优化、人工智能模型以及汽车驾驶数据等要求较高,是智能驾驶汽车的核心技术领域。控制层在决策层作出驾驶决策后对车辆进行控制,完成具体的驾驶任务,主要包括智能驱动、智能转向和智能制动三个部分。随着智能驾驶汽车级别不断提升,对控制层的控制精度、控制幅度等要求不断提升。图 5:智能驾驶汽车的核心构成数据来源:公开资料整理,未来智能驾驶汽车在汽车整体中的渗透率将不断提升。根据高工智能产业研究院(GGAI)的监测,2018 年乘用车新车中 L1 级别自动驾驶的渗透率约 14%,L2 级别约 5%,合计 19%。根据汽车产业中长期
22、发展规划、智能汽车创新发展战略等国家规划以及行业自身发展的规律等,预计到 2020 年,我国市场中 L1/L2/L3 级别自动驾驶汽车渗透率合计达到 50%,L3 级别开始进入市场;到 2025 年,各级别渗透率合计达到 80%,其中L3 级别为 20%,L4 级别开始进入市场。根据自动驾驶汽车传感器安装数量、传感器单价、自动驾驶汽车的渗透率以及乘用车销量的情况,预计未来我国自动驾驶汽车传感器市场规模到 2020 年约为 230 亿元,到 2025 年约为 600 亿元,2020 年至 2025 年年均增长约 22%。图 6:我国未来各级别自动驾驶汽车渗透率与传感器市场规模数据来源:汽车产业中
23、长期发展规划,公开资料整理,智能驾驶传感器国内外竞争格局从智能驾驶汽车的整体竞争格局来看,目前有包括整车厂商、零部件厂商、互联网公司以及创业公司等四类公司参与其中。从技术实力和研发进度上来看,目前以奥迪、特斯拉为代表的整车厂商在整体竞争中处于领先地位。以博世、大陆等为代表的零部件龙头公司凭借多年的技术积累,在智能驾驶传感器等领域优势明显。以谷歌、百度为代表的互联网公司凭借算法开发和大数据的优势,在智能驾驶决策层等多领域取得重要突破。此外,众多创业公司也在各个细分领域研发得到先进的技术。在智能驾驶传感器的细分领域,目前国外厂商占据主导地位。在毫米波雷达市场,2018 年前五大供应商分别为博世、大
24、陆、海拉、富士通天、电装(Denso),合计占有了 68%的市场份额,市场集中度相对较高。国内公司中,德赛西威和华域汽车是少数达到毫米波雷达量产条件的公司。在车载摄像头市场,目前主要的供应商为松下、法雷奥、富士通、大陆、麦格纳等国外公司,前五大产商的市场份额合计约 59%,市场集中度相对较低。国内公司中欧菲光、德赛西威等公司也开始量产供货。图 7:2018 年全球毫米波雷达市场份额情况图 8:全球车载摄像头市场份额情况数据来源:OFweek,数据来源:中国产业信息网,四、 智能驾驶舱:促进单车价值量提升智能驾驶舱发展的驱动力在汽车智能化、网联化、电动化的发展趋势下,以提升人机交互、用户体验、驾
25、驶舒适性和安全性为核心的智能驾驶舱是未来汽车的重要发展趋势。从需求端来看,传统驾驶舱中人机交互以电子机械按钮为主,交互体验较差;同时在电动汽车、智能辅助驾驶系统等快速发展的情况下,行车过程产生的大量驾驶信息已经超出传统汽车仪表所能承载的范围,因此驾驶舱存在巨大的升级需求。从供给端来看,目前智能驾驶舱已经成为很多车企提升汽车品质和吸引力,寻求差异化竞争的重要手段,因此众多整车企业联合零部件供应商积极布局智能驾驶舱业务。从成本端来看,目前随着汽车智能技术的发展,包括屏幕、触控、芯片、通信等技术,同时通过规模化生产等,智能驾驶舱的成本得到有效控制,在汽车中的渗透率有效提升。从消费端来看,目前消费者购
26、车对全液晶仪表、大屏中控系统等配置更加青睐,智能驾驶舱对汽车整体观感品质、驾驶舒适性以及安全性的提升成为决定消费者购车的重要决定因素,因此也促进汽车企业不断发力智能驾驶舱。图 9:智能驾驶舱发展的驱动力数据来源:公开资料整理,智能驾驶舱系统构成智能驾驶舱的完整系统的构成主要包括全液晶仪表、大屏中控系统、车载信息娱乐系统、抬头显示系统 HUD、流媒体中央后视镜、车联网模块等。传统仪表盘被全液晶屏和大屏中控系统代替,可以显示电量、续航里程、电池状态、高精度地图导航以及其他智能化服务。2. 车载信息娱乐系统可以为用户提供实时路况、辅助驾驶、车身控制、在线娱乐等一系列功能,可以显著提升驾驶员与乘客的驾
27、驶乘坐体验。3. 抬头显示系统 HUD 最早应用于战斗机的驾驶舱系统,可以将时速、导航等重要行车信息投影到驾驶员前挡风玻璃上,从而让驾驶员视线保持不变就获取必要的驾驶信息,从而缩短反应时间,提升驾驶安全性。4. 流媒体中央后视镜将传统车内后视镜变成后方路况的实时显示屏,通过汽车后置摄像头来获取相关信息。相较于传统后视镜可以实现更大的视野范围、更高的清晰度,其在后窗有雨雾灰尘的情况下仍可工作,并且可以抑制后车的强光等,为驾驶员提供更多的信息。图 10:智能驾驶舱系统构成数据来源:百度图片,智能驾驶舱市场空间目前智能驾驶舱设备在高端车型中渗透率较高,逐步往中低端车型中渗透。根据高工智能产业研究院(
28、GGAI)的 2017 年数据,智能驾驶舱设备整体的渗透率情况在 30 万以上车型中较高,而随着价位的降低,渗透率呈现下降的趋势。对于中控屏,在合资车型中,在 30 万以上车型中渗透率已经达到 93%,但在低价位的车型中,在 10 万以下的车型中仅 23%,未来提升空间大。对于液晶仪表盘,在合资 30 万以上车型中渗透率约为 15%,其余车型均低于 5%;在自主车型中,15-30万和 30 万以上车型分别为 14%和 23%,其余车型均低于 4%。HUD 仅在合资 30 万以上车型中有24%的渗透率,在合资其余车型以及自主车型中渗透率均很低,大部分接近于 0%。流媒体后视镜与 HUD 呈现类似
29、的情况,仅在自主 15-30 万车型中有 8%的渗透率,其余车型中接近于 0%。从渗透率的情况来看,首先主要智能驾驶舱设备的渗透率仍较低,未来每个级别车型的渗透率都有很大的提升空间;其次,中低端车型的渗透率相对更低,未来渗透率提升空间更大,而这部分车型是目前销量最大的车型,因此整体市场空间较大。图 11:2017 年合资车型智能驾驶舱产品渗透率图 12:2017 自主车型智能驾驶舱产品渗透率数据来源:GGAI,数据来源:GGAI,近年来国内汽车智能驾驶舱行业市场规模迅速扩大。根据智研咨询和 GGAI 的数据,2014 年至 2017 年之间,汽车智能驾驶舱行业市场规模从 188 亿元增长到 3
30、64 亿元,年均增长 24.7%;预计 2020 年,市场规模将达到 900 亿元,年均增速将达到 35.2%左右。图 13:国内汽车智能驾驶舱行业市场规模预测数据来源:智研咨询,GGAI,智能驾驶舱单车价值量提升智能驾驶舱要实现仪表盘、中控屏、HUD 以及车载娱乐信息系统的配合,一芯两屏到一芯多屏是未来发展的方向。传统驾驶舱的各个系统是分立式的,如果智能驾驶舱也采用这种设计,则会造成通信延迟、体验不佳等问题,同时多芯多屏的成本较高。一芯两屏(液晶仪表+中控屏)或一芯多屏(液晶仪表+中控屏+其他屏幕)则可以有效解决通信和性能问题,且通过一个中控平台建立数据网络通道,可以更便捷地与云端网络进行连
31、接,适应更个性化和智能化的设计需求。一芯多屏技术需要更强大的处理器和更复杂的软件操作系统,对供应商的技术能力要求更高,同时前期成本相对较高,随着智能驾驶舱的渗透率的提高,成本将会有效降低。图 14:智能驾驶舱一芯多屏是未来的发展趋势数据来源:百度图片,智能驾驶舱系统的单车价值量较传统驾驶舱产品价值量提升较多,其中全液晶仪表盘的单车价值量在 1500 元以上,一芯两屏(液晶仪表+中控屏)的单车价值量在 2500 元以上,在此基础上增加更多屏幕的一芯四屏(液晶仪表+中控屏+两块其他屏幕)的单车价值量在 4000 元以上。随着智能驾驶舱的不断发展,一芯两屏逐渐向一芯四屏或一芯更多屏发展,单车价值量有
32、望提升。在一芯多屏的基础上,部分车型还会配置抬头显示系统 HUD 和流媒体后视镜等智能系统装置,其中抬头显示系统 HUD 单车价值量在 1500 元至 2500 元之间,流媒体后视镜单车价值量在 1000元至 3000 元之间。配置 HUD 和流媒体后视镜等装置后,智能驾驶舱系统单车价值量进一步提升。五、 车载软件日益重要,高精度地图不可或缺软件在汽车中的价值量提升。汽车电子从分散的计算机系统(即控制单元)转向更加集中和网络化的电子架构。传统汽车电子架构由大量彼此功能独立的分布式 ECU 构成,软件硬件强耦合。随着智能化联网化趋势发展,车内系统之间的交互量激增,传统汽车电子架构的软硬件将实现解
33、耦,软件呈现平台化趋势。车载操作系统成为关键和核心系统。汽车操作系统是用于控制和管理汽车硬件与软件资源的程序,是保障汽车正常运行和功能性能的基础和关键。传统的车载操作系统仅局限于简单的少量应用集成,为车辆实现所需的基本功能如娱乐、导航、后视等功能所开发,并且和车辆物理控制系统完全分离,仅作为附属功能额外搭配,但而新一代智能操作系统将支撑人与车、车与车、车与互联网等交互,其覆盖的应用数量将大幅提升,是支撑汽车走向智能化的关键部件之一。图 15:车载操作系统发展趋势数据来源:盖世汽车,据麦肯锡预计,2020 年全球汽车广义操作系统市场规模达 200 亿美元,而 2025 年将达 370亿美元,五年
34、 CARG 为 13.1%,而到 2030 年,相关市场容量有望达到 500 亿美元,十年 CAGR+9%。图 16:车载操作系统市场容量有望从 2020 年的 200 亿美金增至 2030 年 500 亿美金数据来源:麦肯锡,目前主要车载操作系统为 QNX、Linux、Android、WinCE 以及苹果开发的互联操作系统 CarPlay。其中 QNX 市场占比依然最高,Android 保持快速增长,WinCE 逐渐萎缩。此外,国内也涌现出百度 DuerOS、阿里 AliOS 等由科技巨头开发的车载操作系统。同时,中科创达也正通过募集资金,研发建设具备车云结合、开放、统一、安全 等特点的新一
35、代智能网联汽车操作系统 “ThunderAuto”。传统汽车供应链格局发生变化,车载操作系统软件企业有望成为 Tier1。汽车电子架构变化将催生整车厂采购模式的改变,传统的“软硬件打包式”采购将逐步演变为软硬件分开采购。车载软件供应商将有机会在传统固化的汽车供应链体系中脱颖而出。由于未来软件平台有望对应不同的硬件,软件 Tier1 供应商相比传统硬件 Tier1 可能会有更高话语权。高精度地图成为自动驾驶刚需。L3 级别以上的自动驾驶,高精度地图是传感器的延伸,不可或缺。高精度地图的使用者,在 L3 级别以上的自动驾驶中是机器,相当于是传感器的延伸,车载传感器存在性能边界,高精度地图在自动驾驶
36、领域的市场地位大幅提升。图 17:高精度地图在自动驾驶中的作用数据来源:四维图新官网,成本因素和先发优势将决定高精度地图市场格局。高精度地图成本主要包括制作成本和更新成本。制作成本主要包括采集车采集,而众包车采集是较低成本更新地图的方式。我们认为,先取得车厂高精度地图订单的厂商,有望推行众包车更新,取得最佳地图更新实践,从而取得先发优势。表 4:传统地图和高精度地图对比传统地图高精度地图服务对象人机器精度误差在 20m 左右误差在 10cm 左右更新速度数月,定时定点更新云端实时在线更新数据来源采集车采集采集车采集+众包车采集+云端动态更新市场地位选配不可或缺商业模式卖 License地图信息
37、数据服务数据来源:整理强者恒强。众包模式导致高精度地图存在网络效应(接入客户数据越多,产品价值越高,而产品价值越高,接入客户数据越多),同时,自动驾驶算法基于高精度地图编写,客户将有高粘性。与车厂签约的高精度地图量产订单值得关注:高德与凯迪拉克和吉利,四维图新和宝马等均签约。很多车厂的自动驾驶时间表在 2021-2023 年之间,所以倒推下来,2020 年的量产订单值得关注。六、 中证智能汽车主题指数分析指数编制方法中证智能汽车主题指数(930721.CSI),简称 CS 智汽车,选取为智能汽车提供终端感知、平台应用的公司,以及其他受益于智能汽车的代表性沪深 A 股作为样本股,以反映智能汽车产
38、业公司的整体表现。选样空间:中证智能汽车主题指数选股范围为中证全指,持股数量 80 只。因子选择:首先考虑公司的流动性情况,剔除最近一年日均成交额的排在后 20%的公司,而后在智能汽车主题范围内寻找标的,包括但不限于智能汽车硬件软件提供商,整车厂商,互联网厂商,行业应用供应商等,最后选择其中过去一年日均总市值排在前 80 位的股票作为成分股。加权方法:采用流通市值加权,与沪深 300 等宽基指数的加权方式保持一致。此外,指数还考虑到了成分股分布的集中度,要求单只股票占比不超过 5%,保证指数的分散化。样本股调整时间:不同于普通指数每年调整一次,中证智能汽车指数每季度调整一次成分股,以保证指数具
39、有足够的活跃度,动态跟踪智能汽车行业进展。图 18:中证智能汽车主题指数编制方案中证智能汽车主题指数(930721.CSI)指数编制细节股票池中证全指选样方法在中证全指样本空间内,按照过去一年日均成交金额由高到低排名,剔除流动性排名后 20%的股票;将为智能汽车提供终端感知、平台应用的公司,以及其他受益于智能汽车的公司作为智能汽车主题,包括但不限于智能汽车硬件软件提供商,整车厂商,互联网厂商,行业应用供应商等;按照过去一年日均总市值由高到低排名,选取前 80 只股票构成中证智能汽车主题指数样本股。成分股个数 80加权方法流通市值加权单个样本股权重不超过 5%样本调整时间每季度调整一次样本股调整
40、实施时间为 每年 3 月、6 月、9 月和 12 月的第二个星期五收盘后的下一交易日。数据来源:Wind 资讯,中证指数公司,指数风险收益特征中证智能汽车主题指数历史表现优异。自基日(2012/06/29)以来,截止 2020/11/20,年化收益达到 18.02%,年化波动率 34.02%,夏普比率达到 0.66,最大回撤为 62%。(1)与中证全指、沪深 300、中证 500、中证 1000 等宽基指数对比,中证智能汽车主题指数长期来看优势明显。中证智能汽车主题指数近一年的年化收益率达到 44%,近三年达到 11%、近五年达到 7%,均超越上述宽基指数。(2)与创业板指数相比,中证智能汽车
41、指数长期来看也有优势,近五年创业板指的年化收益为-1.8%,而中证智能汽车指数为 7%。(3)与其他四只汽车主题相关的指数(中证新能源汽车指数、国证新能源汽车指数、中证全指汽车指数、中证新能源汽车产业指数)相比,虽然这四只指数近一年的表现更为突出,例如中证新能源汽车指数近一年年化收益达到 97%,但如果将投资周期拉长到近五年,其年化收益就降低为 3.6%,因而从长期表现上看,仍然是中证智能汽车指数最为优异。图 19:中证智能汽车主题指数净值(统计区间:2012/06/292020/11/20)6.505.504.503.502.501.500.50CS智汽车 930721.CSI沪深300 0
42、00300.sh中证500 000905.SH中证1000 000852.SH中证全指 000985.CSI创业板指 399006.SZ数据来源: Wind 资讯,图 20:中证智能汽车主题指数风险收益情况(截止 2020/11/20)累计收益最大回撤代码基金名称近1月近3月近6个月近一年近三年近五年基日以来(2012/06/29)近1月近3月近6个月近一年近三年近五年基日以来(2012/06/29)000985.CSI中证全指指数3.10%1.00%22.87%27.87%7.00%-3.69%29.40%-2.41%-7.18%-7.83%-14.90%-34.52%-41.58%-57.
43、85%000300.SH沪深300指数4.44%5.32%27.25%26.10%16.84%30.31%39.46%-2.50%-5.80%-7.16%-16.08%-32.46%-32.46%-46.70%000905.SH中证小盘500指数2.37%-3.54%17.35%28.59%-1.48%-19.71%19.50%-2.30%-9.02%-11.42%-15.24%-37.76%-49.28%-65.20%000852.SH中证1000指数1.16%-6.05%15.67%27.74%-7.83%-37.19%11.46%-2.75%-10.47%-12.40%-15.67%-4
44、3.14%-61.61%-72.35%399006.SZ创业板指数P1.70%2.21%25.19%53.82%42.45%-8.71%79.73%-6.87%-10.42%-14.06%-20.12%-36.59%-58.41%-69.74%399976.SZ中证新能源汽车指数11.41%23.70%53.13%96.27%35.31%19.25%109.72%-6.25%-10.36%-16.68%-32.97%-46.41%-52.93%-62.18%399417.SZ国证新能源车指数13.68%24.39%55.58%84.24%12.90%8.60%99.06%-5.36%-7.83
45、%-14.76%-29.43%-46.58%-50.70%-55.66%931008.CSI中证全指汽车指数12.00%40.04%74.22%77.35%11.36%8.04%37.40%-8.97%-8.97% -10.02% -21.35% -41.79%-46.17%-56.71%930997.CSI中证新能源汽车产业指数12.59%26.23%61.46%96.18%21.63%14.21%113.49%-5.75%-9.49%-14.95%-30.99%-47.08%-53.06%-58.68%930721.CSI中证智能汽车主题指数6.43%-0.87%17.82%43.81%3
46、5.53%40.40%164.57%-6.02%-9.51%-17.71%-25.33%-47.86%-49.65%-62.20%代码基金名称近1月近3月近6个月近一年近三年近五年基日以来(2012/06/29)近1月近3月近6个月近一年近三年近五年基日以来(2012/06/29)000985.CSI中证全指指数45.05%4.13%52.02%28.00%2.29%-0.75%4.49%2.600.322.061.190.210.070.30000300.SH沪深300指数 69.89% 23.46% 63.22% 26.22%5.35%5.46%5.83%3.931.352.431.170
47、.350.370.36000905.SH中证小盘500指数33.10%-13.62%38.45%28.73%-0.50%-4.31%3.08%1.89(0.70)1.571.140.10(0.06)0.25000852.SH中证1000指数15.13%-22.42%34.43%27.87%-2.69%-8.92%1.87%0.87(1.06)1.331.050.02(0.23)0.21399006.SZ创业板指数P22.89%9.31%57.89%54.09%12.57%-1.81%10.50%0.980.461.711.590.560.070.47399976.SZ中证新能源汽车指数273.
48、73%137.46%137.83%96.82%10.65%3.60%13.44%4.142.762.792.020.480.270.55399417.SZ国证新能源车指数377.94%142.88%145.63%84.71%4.15%1.67%12.44%5.143.053.111.970.290.210.52931008.CSI中证全指汽车指数298.38%293.38%209.19%77.77%3.67%1.57%5.56%3.724.173.741.960.270.190.33930997.CSI中证新能源汽车产业指数324.91% 157.88% 164.90% 96.72%6.77%
49、2.70%13.79%4.643.053.152.090.370.240.56930721.CSI中证智能汽车主题指数113.92%-3.51%39.58%44.02%10.71%7.05%18.02%3.28(0.03)1.321.240.480.380.66年化收益年化夏普比率数据来源:Wind 资讯,指数估值水平中证智能汽车主题指数的估值,虽比大盘宽基指数高,但相比小盘指数和同类汽车指数,仍具备估值提升空间。截止 2020/11/20,中证智能汽车主题指数市盈率 PE(TTM)52.79 倍,低于创业板指、中证新能源汽车指数、国证新能源汽车指数、中证新能源汽车产业指数。机构普遍认为,传统
50、估值法与科技企业的高成长性并不匹配,不能简单地用 PE 来判断当前成长股估值,在优质赛道中,基本面长期表现良好且成长性高的新兴成长类公司将获得资金青睐,可以获得估值溢价。图 21:中证智能汽车主题指数估值指标(截止2020/11/20)图 22:中证智能汽车主题指数历史估值指标(截止2020/11/20)000985.CSI中证全指指数000300.SH沪深300指数000905.SH中证小盘500指数000852.SH中证1000指数399006.SZ创业板指数P399976.SZ中证新能源汽车指数399417.SZ国证新能源车指数931008.CSI中证全指汽车指数930997.CSI 中
51、证新能源汽车产业指数930721.CSI中证智能汽车主题指数20.1915.1429.6148.5962.68211.2967.0737.99144.4652.791.871.622.122.657.357.093.492.379.587.2913.2821.4944.3032.9619.3311.2927.2938.151.531.451.291.827.295.671.900.983.803.011.602.071.170.820.470.310.660.370.455.935.721.27指数代码指数简称市盈率PE市净率PB市现率PCF市销率PS股息率DP(近12个月)2015-12-3
52、12016-06-302016-12-302017-06-302017-12-292018-06-292018-12-282019-06-282019-12-312020-06-302020-11-2005.655.153.834.004.323.162.703.665.376.175.930.370.670.740.450.790.851.250.870.580.410.452.322.351.962.292.281.561.241.762.623.043.0145.7577.00.96038.1552.7939.3256.7433.143.6038.7535.472931.728.5326
53、33.835.531.933.2273334.034.048.7648.6156.87交易日期市盈率PE市净率PB股息率DP市销率PS市现率PCF数据来源:Wind 资讯,数据来源:Wind 资讯,指数行业分布从指数的行业分布来看,中证智能汽车主题指数行业分布较为集中,TMT 行业属性突出。截止 2020/11/20,中证智能汽车主题指数覆盖 7 个申万一级行业,第一大权重行业为电子,占比达到 31%,其次主要分布在计算机、汽车、通信等,前四大行业的占比均超过 10%。TMT 行业合计占据近 65%权重。图 23:中证智能汽车主题指数成分股行业分布情况(截止2020/11/20,申万一级行业)
54、图 24:中证智能汽车主题指数成分股行业权重分布(截止2020/11/20,申万一级行业) 行业名称成分个数 总市值(亿元) 自由流通市值(亿元) 权重(%) 电子118882.974556.5630.99%计算机72424.621352.2020.59%汽车72831.731127.7816.63%通信72960.681594.1313.03%电气设备21734.241067.899.61%家用电器1900.52427.446.11%国防军工1274.46196.933.04%家用电器, 6.11%电气设备, 9.61%通信, 13.03%汽车, 16.63%国防军工, 3.04%电子, 3
55、0.99%计算机, 20.59%数据来源:Wind 资讯,数据来源:Wind 资讯,指数市值风格中证智能汽车主题指数当前属于大盘成长风格,从历史风格变化来看,其市值和成长价值风格也都非常稳定。投资风格箱是一种简单直观展示投资风格的工具,我们参考基金风格划分时常用的晨星投资风格箱,给出指数风格判断。风格箱的核心是在于如何定位市值和成长价值风格,我们的计算方式为:首先得到指数成分股历史到现在每期的风格暴露以及历史均值:(1)市值风格划分:将指数市值暴露从大到小排序,前 30%的作为大盘风格,30%-70%的作为中盘风格,最后 30%作为小盘风格;(2)成长价值风格:用成长暴露减去估值暴露作为指数的
56、成长价值得分,根据最新一期晨星的风格箱分类确定成长价值两个阈值,放到历史均值的分布函数中得到对应分位的阈值,每期的成长-价值得分在历史均值分布中会对应一个分位水平,将这个分位与之前定的分位阈值相比较,大于成长阈值的属于成长风格,小于价值阈值的属于价值风格,中间的属于平衡风格。从市值水平来看,中证智能汽车主题指数的成分股市值风格偏向大盘股,成分股平均市值 555亿,平均流通 A 股市值 465 亿,平均自由流通市值 286 亿,高于创业板指、中证 500 指数、中证1000 指数、中证全指和大部分汽车主题指数,与中证新能源汽车指数接近,低于沪深 300 指数。从市值分布来看,中证智能汽车主题指数
57、的成分股市值分布较为均衡,大中小市值的成分股均有覆盖。截止 2019/11/20,中证智能汽车主题指数成分股中, 200 亿-500 亿总市值的中盘股最多,达到也有 19 只,占比超 50%,此外 200 亿总市值以下的小盘股有 8 只,1000 亿以上的超大盘也有 6 只,500-1000 亿的中大型市值成分股偏少。从指数在重要宽基指数中的分布来看,中证 500 成分股最多,达到 42%,沪深 300、中证 1000和中证 1000 成分外的成分股占比相同,均为 19%。图 25:中证智能汽车主题指数风格箱(截止 2020/11/20)图 26:中证智能汽车主题指数与常见宽基指数的市值对比大
58、盘中盘小盘指数名称指数名称成分股个数平均市值(亿元)平均流通A股市值(亿元)000985.CSI中证全指指数3403225.41176.03000300.SH沪深300指数3001550.651187.53000905.SH中证小盘500指数500216.80182.48000852.SH中证1000指数100098.0079.13399006.SZ创业板指数P100511.23355.74399976.SZ中证新能源汽车指数30742.98499.72399417.SZ国证新能源车指数50600.93440.06931008.CSI中证全指汽车指数32519.11357.21930997.C
59、SI中证新能源汽车产业指数52519.11372.06930721.CSI中证智能汽车主题指数36555.41465.50截止 2020/11/20)价值型平衡型成长型数据来源:Wind 资讯,数据来源:Wind 资讯,图 27:中证智能汽车主题指数成分股总市值分布情况(截止 2020/11/20)图 28:中证智能汽车主题指数成分股在重要宽基指数中的分布(截止 2020/11/20)中证1000外19%沪深30020%中证100019%中证50042%86654421000 数据来源:Wind 资讯,数据来源:Wind 资讯,指数重仓股从指数的重仓股来看,中证智能汽车主题指数的前十大权重股占
60、持仓比例超过 50%,前五大权重股的占比均超过 5%,持仓集中度较高。前十大权重股中有 6 只总市值超过千亿,第一大权重股为华域汽车,占比 6.4%。图 29:中证智能汽车主题指数重仓股(截止 2020/11/20)代码简称权重(%)总市值(亿元)自由流通市值(亿元)证监会行业Wind行业申万一级行业中信一级行业600741.SH华域汽车6.401,058.68441.26制造业可选消费汽车汽车300124.SZ汇川技术6.231,380.25846.05制造业工业电气设备电力设备及新能源002050.SZ三花智控6.11900.52427.44制造业工业家用电器家电002475.SZ立讯精密
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