汽车电子行业发展研究报告

1、汽车电子行业发展研究报告智能汽车万亿蓝海将启 汽车电子是智能联网汽车发展的基石汽车电子是智能联网汽车的基础，开启万亿市场智能座舱：人车交互系统的深度变革ADAS：汽车智能化时代大幕开启电动汽车：高景气持续，产业链明确受益14汽车电气化已达成，智能化进行中1汽车电气化：采用更多电气设备实现更多的功能，例如空调、 摄像头等的使用；采用电气设备代替原先机械的工作，例如电动 车窗、电子点火系统、电子助力、甚至动力系统 采用电机等。汽 车 智 能 化 ： 1） 人 车 交 互 ， 依 靠 智 能 座 舱 实 现 ； 2）车辆自动对情况作出反应，依靠ADAS实现，如 自适应巡航系统（ACC）、车道保持、车

2、辆防碰撞 系统等。典型部件功能渗透率电动车窗利用电机代替手摇式玻璃升降高空调增加车内制冷制热功能电子助力转向代替液压助力转向电子点火代替手动曲柄启动车载雷达增加探测功能，提高行车、倒车安全车载摄像头增加实时音像功能，提高行车、倒车安全自动变速箱利用电气控制代替手动换挡典型部件功能渗透率防抱死系统减少刹车侧滑，提升安全性低胎压监测系统实时掌握汽车胎压自适应巡航系统自动跟踪前车，保持一定车速和安全距离车道偏离警示系统当车辆偏离车道时进行警示盲点警示系统当物体进入驾驶人员盲点时进行警示自动泊车系统替代人工泊车资料来源：国泰君安证券研究15汽车电子（硬件+软件）是实现上述目标的基础资料来源：德勤、国泰

3、君安证券研究车型分类控制项目传统内燃汽车车体汽车电子控制装置ECAT、TEMS、ASR/TRC、CCS、ABS、SRS等车载汽车电子控制装置行驶显示、车载通讯、上网设备、语音信息、GPS定位等电动车车体汽车电子控制装置无车载汽车电子控制装置无动力系统电池（电芯、Pack、BMIC、BMS）、IC、电阻、电容等汽车电子为隐藏在汽车壳体 后的功臣，主要分车载和车 体电子汽车电子在替代原有部件 功能和新增某些功能背后， 更重要的作用是提高汽车 的安全性、舒适性、经济 性和娱乐性。汽车电子是实现一切的基础车载信息系统及各类辅助驾驶系统等设备的应用是能直接 感受到的汽车电气化、智能化进程，但更多的是隐含

4、在其 后的配套电子元器件应用，包括大量的电容器、继电器、 连接器、传感器、触摸屏、处理芯片等。为支持以上功能， 汽车的电路容量不断加大，从早期的12V到目前的42V，电动汽车驱动系统电路的容量达到300V以上，带动对高 性能线束、热敏电阻等的需求。总之汽车的电气化、智能 化，最终实现无人驾驶，都需要大量电子元器件（硬件） 及相应控制系统（软件、算法）的支持。1资料来源：国泰君安证券研究16汽车销量与电气化比重齐升，汽车电子前景大好1数据来源：CAAM，国泰君安证券研究数据来源：CAAM，国泰君安证券研究100009000800070006000500040003000200010000中国全球

5、5%0%10%35%30%25%20%15%中国销量占比汽车销售量上升是汽车电子市场稳步提升的有效保障全球汽车销量稳步增长，2017年9350万辆（万辆）中国汽车销量连续8年世界排名第一，全球占比超30%171汽车销量与电气化比重齐升，汽车电子前景大好高价车占比上升进一步推动汽车电子市场低档车汽车电子成本占比15%，高档车28%高价车销售占比提升。10-20万车型的销售占比明显扩大，目前销售占比已接近40%15%28%47%65%0%10%20%30%40%50%60%70%低档车中高档车数据来源：盖世汽车，国泰君安证券研究混合动力车纯电动车43.20%38.10%36.40%34.50%32

6、.80%28.90%27.40%22.90%21.70%19.20%20.20%18.50%20.10%18.10%11.10%18.00%20.70%23.50%25.60%24.80%27.60%3.90%3.80%4.40%3.70%4.60%6.40%6.70%14.40%14%14.80%14.10%14.10%14.50%14.40%4.50%4.60%4.50%3.90%4.40%5.30%5.80%100%90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%200620072008数据来源：CAAM，国泰君安证券研究20092010201120128万以下8-10万10-

7、15万15-20万20-30万30万以上18191汽车销量与电气化比重齐升，汽车电子前景大好电动汽车爆发增长，汽车电子需求更盛数据来源：工信部，国泰君安证券研究面对环境保护以及石化燃料不可再生的压力，以及国家政策的鼓励，新能源汽车将是汽车产业发展的趋势。根据中国汽车工业协会的数据，电动汽车相比传统汽车在动力源和驱动方式上 发生了巨大的变化，其动力系统几乎都为电子 产品（电池、电控等），因此在电动车中汽车 电子的成本高达65%，可见电动车的普及将进 一步带动汽车电子的需求。7.47345180165%17%0.8450%1.26324%355%50%57%100%50%0%400%350%300

8、%250%200%150%10090802016年，中国新能源汽车产量为51万辆，同比70增长50%，预计2017年新能源汽车的销售数量60将继续增长至80万辆。5040302036%40%0.20.530.721.763200820092010201120122013201420152016 2017E产量（万辆）增速电动汽车产量不断攀升1汽车销量与电气化比重齐升，汽车电子前景大好目前汽车的机械性能已趋于完美，人们对汽车 功能的追求已从传统机械性能转向安全、娱乐、 互联、高级驾驶辅助等。这些功能的实现无一 不需要汽车电子的支持，因此汽车电子占汽车 成本的比重逐年上升。汽车电子占汽车成本的 比

9、重，1970年为2%，1980年为5%，1990年为 15%，2000年为20%，2012年为25%，今后这 一比例会进一步上升。2%5%15%20%25%0%5%15%10%20%25%30%19701980数据来源：STM，国泰君安证券研究199020002012汽车竞争核心转向安全性与舒适性，更依赖汽车电子汽车电子占整车成本比重不断上升201重现智能手机辉煌，汽车电子开启下个万亿市场2011-2016年至今，中国智能手机出货量复合增长率高达38.7%数据来源：IDC，国泰君安证券研究201120122013201420152016中国智能手机出货（亿台）0.91143.514.2074.

10、2994.673增速135.16%64.02%19.86%2%8.7%中国智能手机零组件成本（元）100010001000100010001000中国智能手机零部件市场规模（亿元）91021403510420745404673国内智能手机出货的爆发式增长，带来了巨大的手机零组件需求，假设中国智能手机零组件成本为1000元/台，那么2016年 中国智能手机零组件市场为4673亿元。在这期间，A股相关零组件公司营收和净利润高速增长，获得了飞速发展，如歌尔股 份、立讯精密等。211重现智能手机辉煌，汽车电子开启下个万亿市场汽车销量增速虽不可能出现类似智能手机那样的高 增速，但随着汽车电子占比的提升，

11、电动车销售放 量，单车电子零组件价值将持续上升。数据来源：MarketersMedia，国泰君安证券研究0%1%2%3%4%5%6%7%8%010001500200025003000350040002022E201120122013201420152019E全球汽车电子市场规模（亿美元）增速据MarketersMedia的数据，2015年全球汽车电子市场规模为1844亿美元，预计到2019年全球汽车电子市场规模将达到2800亿美元，2022年达3800亿美元， 500呈加速增长态势。全球汽车电子市场飞速增长，万亿市场开启221重现智能手机辉煌，汽车电子开启下个万亿市场汽车电子接力智能手机，产值

12、将过万亿数据来源：国泰君安证券研究201520162017E2018E2019E中国汽车销量（万台）24602803294030873241增速14%5%5%5%单车电子零组件成本（元）1312313715157721813820859中国汽车电子零组件市场规模（亿元）32283844463755996761中国电动车销量（万台）345180120200增速50%57%50%67%单车电子零组件成本（元）5000050000500005000050000中国汽车电子零组件市场规模（亿元）1702554006001000总计3398409950376199776123241智能座舱、ADAS、电

13、动车是最具前景板块数据来源：德勤咨询，国泰君安证券研究传统汽车：安全系统（ADAS）、车载电子（智能座舱）处于成长期汽车电子成熟度曲线汽车行驶相关部分（动力控制、底盘控制）和 车身系统（车身电子）的发展已相对完善。车 身电子多数产品类别已进入产品生命周期的成 熟期或衰退期。随着消费者对车辆安全性、舒适性和互联通信 的需求提升，汽车电子中安全系统（ADAS） 和车载电子（智能座舱）的市场快速增长，目 前还属于成长期。安全系统主要为目前的ADAS相关功能，而车 载电子（汽车信息系统、导航系统、娱乐系统） 主要呈现在汽车座舱周围，提升驾驶者及乘客 的体验，可上升为智能座舱概念。1智能座舱、ADAS、

14、电动车是最具前景板块以电动车单车5万元成本计算，预计2019年中国电动车汽车电子市场达千亿元数据来源：国泰君安证券研究车型分类所处阶段高增长产品传统内燃汽车车体汽车电子控制装置动力控制较成熟底盘控制较成熟车身电子较成熟安全系统成长期ADAS车载汽车电子控制装置汽车信息系统成长期智能座舱导航系统成长期娱乐系统成长期电动车车体汽车电子控制装置新增量，整体处于成长期电动车相关车载汽车电子控制装置动力系统25当前重点关注ADAS和智能座舱就电子行业而言，ADAS和智能座舱是当前关注重点：汽车的发展方向是解放驾驶员，最终实现无人驾驶。智能座舱将为新一 代消费者提供更简洁、高效的交互方式，ADAS将实现车

15、辆部分自动驾驶。智能座舱，人车交互系统的深度变革：根据伟世通的数据未来5年全球整车销售增长率大概每年3%左右，而座舱电子的增长速 度将达到8%，到2020年全球市场规模高达432亿美元，其中高端车载信息娱乐系统、高端仪表、Telamatics模块以及集成式 HUD的年均增速均在30%以上。提升驾驶安全性为汽车发展重点，ADAS高增长可期：就ADAS渗透率而言，欧美地区市场接近8%，新兴国家市场则仅为2%。 据PR Newswire测算，未来全球ADAS渗透率将大幅提升，预计2022年全球新车ADAS搭载率将达到50%。目前ADAS系统处于 导入期，预计将快速增长。12602 汽车电子是智能联网

16、汽车发展的基石汽车电子是智能联网汽车的基础，开启万亿市场智能座舱：人车交互系统的深度变革ADAS：汽车智能化时代大幕开启电动汽车：高景气持续，产业链明确受益272座舱电子直接提升驾驶感受，影响购买决定数据来源：汽车之家对于终端用户来说，座舱电子产品比如显示屏、娱乐信息系统的使用体验，很大程度上会 影响到他们对汽车质量本身的感知，也会影响到他们的购买决定。车载信息娱乐系统：座舱的中枢HUD：无需低头，提升行驶安全流媒体中央后视镜：完美呈现车尾路况液晶仪表盘：显示信息更为丰富车联网模块：连通内外282座舱电子直接提升驾驶感受，影响购买决定座舱智能化程度直接影响销售者购买决策60.8%的消费者会把液

17、晶仪表 作为买车的考虑因素。其中10-12英寸的全液晶仪表会是消费者的首选。数据来源：盖世汽车研究院，国泰君安证券研究292产业链高度类似智能手机，传统电子零组件公司明确受益巨头重点布局座舱电子，并购加速时间并购发起方被并购标的金额详情2014年7月伟世通江森自控汽车电子业务100%股 权3亿美元江森自控的产品主要以HUD、座舱控制、车联 网总成为主2015年7月大陆集团Elektrobit汽车事业部6亿欧元Elektrobit主要提供实现复杂汽车功能的强大软 件解决方案2016年1月伟世通AllGo System100%股权2200万美金AllGo专门提供嵌入式多媒体解决方案2016年11月

18、三星哈曼公司100%股权80亿美元哈曼的产品覆盖车载音响、嵌入式信息娱乐、 车载信息、互联安全服务等2016年12月中科创达芬兰RW100%股权6400万欧元RW主要产品为汽车用户界面设计工具和嵌入式图形引擎软件数据来源：公司公告，国泰君安证券研究302产业链高度类似智能手机，传统电子零组件公司明确受益智能手机供应链者将顺利切入智能座舱供应链智能座舱VS智能手机差异程度触摸屏仅在尺寸方面存在较大区别低芯片当前汽车芯片信息处理难度并不高于手机低光学系统手机较少涉及光学系统较高摄像头仅在尺寸和耐用性上存在较大区别低被动元件在性能和耐用性上存在较大区别较高传统汽车电子供应链与智能手机供应链存 在巨大

19、差别，但智能座舱相关产品消费属 性更强，产品结构与消费电子产品类似， 现有智能手机供应商完全能满足供应需求。数据来源：国泰君安证券研究312产业链高度类似智能手机，传统电子零组件公司明确受益智能座舱产业链汽车的发展方向是解放驾驶员， 智能座舱将为新一代消费者提 供更简洁、高效的交互方式， 我们判断其必将成为标配，因 此智能座舱产业链相关公司将 会有发展前景。我们认为A股电 子行业上市公司机会主要集中 在：芯片、屏幕、摄像头、 HUD、V2X。数据来源：国泰君安证券研究322产业链高度类似智能手机，传统电子零组件公司明确受益特斯拉带来的启示：硬件先行，软件迭代更新特斯拉对比传统汽车厂商一个 更加

20、人性化的地方在于，卖出 车辆后仍给汽车系统持续升级， 修复漏洞完善功能。目前汽车 软件系统处于成长期，更新换 代速度快。因此硬件性能必须 有一定的冗余量，以应对不断 升级的系统。以特斯拉而言， 其电子硬件升级一共才2次，而 系统升级已经7次。时间硬件升级2014年10月位于前后保险杠附近的12个超声波传感器、位于挡风玻璃后视镜下方的前视摄像头 和安装在前格栅中部的雷达；Mobileye公司的EyeQ3芯片2016年10月搭载支持全自动驾驶的硬件设备，8个摄像头，12个超声波雷达，1个毫米波雷达， 以及效率提高40倍的NVIDIA Titan GPU时间硬件升级2014年11月空中升级6.0：语

21、音导航；基于实时路况的导航服务2015年1月空中升级6.1：主动巡航控制；前撞预警；行程电量预测；日历功能增强；智能温度 预设；倒车摄像头辅助线2015年3月空中升级6.2：代客模式；升级3D导航，里程保证；自动紧急制动；盲点报警；2015年10月空中升级7.0：Autopilot自动辅助驾驶：辅助转向，自动变道，自动平行泊车，侧撞 预防；仪表盘提供可视化道路2016年1月空中升级7.1：Autopilot自动辅助驾驶优化，自动垂直泊车，召唤功能2016年9月优化播放器用户界面；地图界面；路况信息；行程规划；优化语音命令；优化能量回 收制动2016年10月Autopilot 2.0数据来源：特

22、斯拉，国泰君安证券研究332座舱升级带来价值大幅提升，看好显示屏与流媒体后视镜13%10%9%7%7%6%6%5%3%4%5%25%哈曼阿尔派 博世摩比斯 爱信歌乐三菱电装福特大陆松下其他26%17%10%7%4%5%6%6%大陆日本矢崎 德尔福16%电装伟世通 博世日本精机 马瑞利 其他根据伟世通发布的数据，预计至2020年全球座舱电子市场规模将增长至432亿美元，5年CAGR为8%，远高于未来5年全球整车销售3%左右的预测增速2015年全球车载娱乐系统（中控）市场格局2015年全球汽车仪表市场格局数据来源：伟世通，国泰君安证券研究数据来源：伟世通，国泰君安证券研究342座舱升级带来价值大幅

23、提升，看好显示屏与流媒体后视镜数量有望从1到6，液晶显示屏增长最为明确未来汽车将配备6块屏幕智能座舱的一大功能体现在于驾驶者及乘客可是实时获 取车辆及路况信息（如车速、胎压、油温、行进线路规 划、道路拥堵情况、周边车辆行驶状况等）、互联网信 息（直播、电影、网页浏览等）。这些功能的呈现无一 例外需要液晶显示屏，目前在部分高端车型中，单车已 配备了6块液晶显示屏，分别为：1）液晶仪表盘；2） 前中控；3）后中控；4）流媒体后视镜；5）左后座娱 乐系统；6）右后座娱乐系统。数据来源：汽车之家数据来源：伟世通，国泰君安证券研究352座舱升级带来价值大幅提升，看好显示屏与流媒体后视镜20%65%80%

24、70%60%50%40%30%20%10%0%2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020 2021全液晶仪表普通液晶仪表机械仪表1.021.411.591.5201320142017201820152016单车液晶屏数量（个）数量有望从1到6，液晶显示屏增长最为明确根据IHS的数据，机械仪表盘在未来几年将持续下滑，2016年机械式仪表盘占比约为38%，到2021年预计这一数据 将下降至15%。而液晶显示屏占比都将快速上升，其中全液晶显示屏占比将从2016年的7%上升至

25、2021年的20%。 在液晶屏占比上升的同时，单车液晶屏数量也持续上升，根据IHS的数据2016年单车液晶屏数量为1.31块，到2018 年将上升至1.59块，未来将向6块屏幕的目标进展。液晶仪表代替机械仪表成为主流（右轴单位：块）单车液晶屏数量不断增多（单位：个）数据来源：IHS，国泰君安证券研究数据来源：IHS，国泰君安证券研究362座舱升级带来价值大幅提升，看好显示屏与流媒体后视镜数据来源：IHS，国泰君安证券研究数量有望从1到6，液晶显示屏增长最为明确目前全液晶仪表盘一般用在高端车型上，成 本价为1500-2500元左右，其中屏幕占总成 本的25%，预计为500元左右。根据IHS的 预

26、估，2016年全液晶仪表盘渗透率为7%， 对用液晶仪表盘屏幕市场规模为32亿元， 预计至2019年液晶仪表盘渗透率为14.5%， 对应市场空间为71.9亿元。液晶中控是车内 所有屏幕中普及程度最高的，预计到2019年 渗透率为30%，市场规模74.4亿元。根据我们的测算，全球车用液晶屏幕市场将 从2016年的103.2亿元成长至2019年的 264亿元，CAGR 36.5%。相比传统显示 屏，车用液晶屏幕对可靠性要求更高，同时 大多数为定制化生产，因此价格一般为传统 显示屏的1.5倍，毛利率明显高于消费电子 用面板。车用液晶面板市场是明确的增长方 向，参与厂商将持续受益。智能座舱各产业链规模测

27、算372座舱升级带来价值大幅提升，看好显示屏与流媒体后视镜数据来源：全志科技主控芯片外资厂商主导，关注流媒体后视镜带来芯片机会长久以来车用芯片市场一直被NXP、飞思卡尔、英飞凌、STM、瑞萨、博世等公司占据，虽然目前英特尔、高通、英伟达 这3家传统消费电子芯片厂商已经推出了汽车芯片方案，但尚未取得明显进展。车用主控芯片涉及：语音识别、手势交互、4G网络连接、夜视系统、ADAS辅助驾驶系统、半自动驾驶、自动驾驶等功能，且随着无人驾驶的兴起，芯片的数据处理量将越来越大（一辆自动驾驶汽车每年产生4000GB数据）。车用芯片要求高，国内芯片产品很难进入这一领域。但在流媒体后视镜等非行驶相关设备上，国产

28、芯片已经占据一席之地。数据来源：全志科技流媒体中央后视镜相关主控芯片382座舱升级带来价值大幅提升，看好显示屏与流媒体后视镜数据来源：国泰君安证券研究20162017E2018E2019E全球汽车销量(万台）9210935096319919增速2%3%3%流媒体中央后视镜渗透率1%3%7%15%流媒体中央后视镜处理芯片价格（元）50505050流媒体中央后视镜处理芯片市场规模（亿元）7.4增速205%140%121%目前流媒体中央后视镜处理芯片的单价在50元左右，预计至2019年该市场空间为7.4亿元流媒体中央后视镜处理芯片市场规模测算392座舱升级带来价值大幅提升，看好显示

29、屏与流媒体后视镜数据来源：佐思汽车产研、国泰君安证券研究外商占据全球HUD市场绝大多数份额（2016年）车联网模块为无人驾驶必备，均胜通过收购切入2016年全球大约有9500万辆新车出货，其中内嵌通讯模块的 大约只占8-10%，预计到2020年这个渗透率可达15-20%， 2025年达35%，自动驾驶时代则为100%。中国汽车电子龙头 厂商均胜电子于2016年中收购了TS道恩的汽车信息板块业务， 产品包括大众MIB模块和奔驰等车机系统为代表的车展模块化 软硬一体信息服务和数据安全系统。国内厂商以后装市场切入HUD，前装验证中2016年全球前装HUD市场规模为5.6亿美元，同比增长33%， 预计

30、到2020年市场规模达17.8亿美元。市占率方面，外资占 据绝大部分市场，其中本田旗下日本精机市占率达55%，第 二名为德国大陆（市占率18%），其后为电装（16%）、伟 世通（3%）、博世（3%）。目前，国内厂商尚未进入HUD前装市场，水晶光电、路畅科技等国内厂商已推出后装HUD 产品，同时积极与车厂合作，努力打入前装领域。402智能座舱小结智能座舱由车载信息娱乐系统、流媒体中央后视镜、抬头显示HUD、全液晶仪表、 车联网模块组合成一完整体系，对消费者购车决策起到重要影响。传统汽车电子供应链与智能手机供应链存在巨大差别，但智能座舱相关产品消费属 性更强，产品结构与消费电子产品类似，现有智能手

31、机供应商完全能满足供应需求。国内厂商机会主要在摄像头、显示屏、流媒体处理芯片、HUD、车联网模块。4102 汽车电子是智能联网汽车发展的基石汽车电子是智能联网汽车的基础，开启万亿市场智能座舱：人车交互系统的深度变革ADAS：汽车智能化时代大幕开启电动汽车：高景气持续，产业链明确受益42ADAS助力汽车智能化，进入快速成长期3数据来源：美国汽车工程师协会、国泰君安证券研究ADAS是汽车智能化核心，无人驾驶的前奏自动驾驶可分为0-5六个等级，随着等级的提升驾级别类型定义驾驶主体监控主体适用环境0无自动化由人类驾驶者全权操作汽车，在行使过程中可以得到警告和 保护系统的辅助人类人类无1驾驶辅助通过驾驶

32、环境对方向盘和加减速中的一项操作提供驾驶辅助 其他的驾驶动作由驾驶员进行操作，人类人类部分道路2部分自动化通过驾驶环境对方向盘和加减速中的多项操作提供驾驶辅助 其他的驾驶动作由驾驶员进行操作，自动驾驶系统人类部分道路3有条件自动化由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作，驾驶员需要对系统的 请求进行应答自动驾驶系统自动驾驶系统部分道路4高度自动化由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作，驾驶员无需对系统的 请求进行应答，但需满足限定的道路与环境条件自动驾驶系统自动驾驶系统部分道路5完全自动化由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作，驾驶员无需对系统的 请求进行应答，可在所有的道路和环境条件下进行自动驾驶系统自动驾驶系

33、统所有道路目前的ADAS仍属于辅助驾驶的阶段，处于2级到3级这 一区间，在驾驶过程中主要起到提供信息、预警的作用，驶主体与监控主体逐渐由人变为自动驾驶系统。在有限的范围内对车辆行驶进行控制。无人驾驶类型分类及定义43ADAS助力汽车智能化，进入快速成长期3刚需+政策推动，ADAS全面铺开鉴于ADAS在保证行车安全、防止交通 事故上起到突出的作用，汽车厂商越来 越多的引入ADAS功能，以此作为卖点， 同时销售者在购车时也越来越多的考虑 车辆是否具备ADAS功能。政府也意识 到了ADAS系统的对减少道路事故，提 高车辆安全性的重要，各国不断将其纳 入法律法规或相关标准。数据来源：盖世汽车、国泰君安

34、证券研究44ADAS助力汽车智能化，进入快速成长期3年份安全辅助项比重新增安全辅助项AEB与LDW/LKA装机率要 求其他要求201310%SBR、SAS、ESC-201420%LDW/LKA、高速状态AEB50%成人成员保护201620%-70%-201720%-100%行人保护2018尚未公布低速状态AEB100%增加对暗淡光线环境下的 要求刚需+政策推动，ADAS全面铺开欧盟新车安全评鉴协会（E-NCAP）从2013年起便在评分规则中增加了更多ADAS内容，计划到2017年速度辅助系统（SAS）、自动紧急制动（AEB）、车道偏离预警/车道偏离辅助（LDW/LKD）的加分要求为系统装机量达

35、到100%。 美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）和高速公路安全保险协会（IIHS）也提出2022年将自动紧急制动（AEB） 等ADAS功能纳入技术标准。E-NCAP对ADAS要求逐年加重数据来源：E-NCAP、国泰君安证券研究45ADAS助力汽车智能化，进入快速成长期3刚需+政策推动，ADAS全面铺开国内关于ADAS的政策要求也开始加速，如2017年 强制实施的GB7258机动车运行安全技术条件 要求车长大于11m的客车应装备车道偏离报警系统（LDW）以及前车碰撞预警系统（FCW），2018 版中国新车评价规程（C-NCAP）中主动安全的评 分权重占到了15%，并增加了关于自动紧急制动系

36、 统（AEB）与车身稳定系统（ESC）的评分项目。数据来源：C-NCAP46ADAS助力汽车智能化，进入快速成长期36.9%4.0% 3.8%3.6% 3.4%2% 2% 2.0%1.6% 1.6% 1.3%0.1%8%7%6%5%4%3%2%1%0%76.3%20.6%9.4%67.6%18.2%19.1%14.5%3.6%90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%后方摄像头盲区监测车道保持自适应巡航控制SUV/皮卡乘用车ADAS市场呈加速发展态势，预计中国占全球30%份额据中投顾问的数据，2015年国内ADAS系统中渗透率最高的功能为盲区监测，但渗透率仅为6.9%。目前，国

37、内ADAS系 统绝大部分功能的渗透率低于5%，离发达国家有明显差距。根据Wards Auto的数据，2015年美国ADAS系统中盲区监 测功能的渗透率为20%左右，比例远远高于中国。ADAS不同应用场景渗透率国内不同种类汽车ADAS产品渗透率数据来源：中投顾问，国泰君安证券研究数据来源：Wards Auto，国泰君安证券研究47ADAS助力汽车智能化，进入快速成长期3ADAS市场呈加速发展态势，预计中国占全球30%份额目前ADAS整体渗透率很低，根据汽车工 业协会的数据，2015年渗透率为15%（单车具备任何一种ADAS功能即算）， 预计这一比重将在2019年超过50%，呈 快速上升趋势。11

38、%15%20%32%47%52%0%10%20%30%40%50%61% 60%70%050010001500200025003000201420152016E2017E2018E2019E2020E中国乘用车销量（万台）智能驾驶渗透率数据来源：汽车工业协会，国泰君安证券研究48ADAS助力汽车智能化，进入快速成长期3数据来源：中国产业信息网，国泰君安证券研究数据来源：TechNavio，国泰君安证券研究11115120427537254236%35%35%35%46%0%10%20%30%40%010020030040050050%60060%2014201520162017E2018E20

39、19E中国ADAS市场空间预测（亿元）增速8711118230050010015030025020035020152016E2018E2020EADAS市场呈加速发展态势，预计中国占全球30%份额随着车厂不断导入ADAS功能，同时叠加政府法规的助推，ADAS市场将加速成长。预计2017-2019年中国ADAS市场规 模分别为275亿元、372亿元、542亿元，增速为34.8%、35.3%、45.7%，呈加速发展态势，预计至中国ADAS市场将 占据全球30%的份额。中国ADAS市场空间有望超500亿国内ADAS产品出货量有望达300万（单位：万台）493多环节受益，国内厂商有望突围ADAS系统主

40、要由4个层级组成： 感知层、判断层、执行层、互联层感知层通过传感器感知道路及车辆信息，如同 人的五官；判断层对感知层获取的信息进行处 理，产生决策，如同人的大脑；执行层根据判 断层下达的指令干预车辆，如同人的手脚；感 知层、判断层、执行层这3部分用于提升车辆本 身的智能驾驶水平，互联层则实现车辆与外部 的沟通，融合了过去单纯的车联网功能。数据来源：国泰君安证券研究五官人脑四肢感知判断执行传感器芯片/算法执行机构ADAS机制人503多环节受益，国内厂商有望突围数据来源：国泰君安证券研究感知层主要由两大类型：摄像头 和雷达；判断层主要由芯片、算法组成， 用于对感知层获取的图像、微波 信息进行处理分

41、析；执行层主要包含电子执行机构、HMI等；互联层主要包括高精地图，V2X。513感知层：传感器融合为趋势，摄像头价值凸显传感技术摄像头红外线雷达超声波雷达激光雷达毫米波雷达优势成本适中，可分辨障 碍物的大小与距离并 进行识别成本低，夜间不受影 响结构简单，价格便宜， 体积小巧测距精度高，方向性 强，响应快，不受地 面杂波影响不受天气以及能见度 的影响，可探测100米 以外的远距离物体劣势受摄像头视野范围的 影响，会受到恶劣天 气的影响受天气条件限制，只 能近距离探测物体， 难以识别行人受天气和温度变化影 响较大，最大测量距 离只有几米成本高，不能全天候 工作，遇浓雾等恶劣 天气无法工作成本较高

42、，行人的反 射波较弱难以探测摄像头与雷达各具优势，传感器融合是必然趋势ADAS感知层常见的传感方式包括可见光传感、超声波传感、激光传感、红外线传感等，车辆利用这些传感器实现车道偏 移预警、车道保持、泊车辅助、碰撞报警等多种ADAS功能。雷达主要包括：超声波雷达、激光雷达、毫米波雷达，激光 雷达因为其高昂的价格未被大规模应用；摄像头较雷达最大的优势在于其具备色彩感知能力，雷达的优势在于探测距离 的多样性，同时各方案在成本上也存在巨大差别。数据来源：电子发烧友，国泰君安证券研究523感知层：传感器融合为趋势，摄像头价值凸显摄像头与雷达各具优势，传感器融合是必然趋势不同的传感方式具有不同的探测距离和

43、 成像效果，ADAS系统中不同功能对传 感器的要求也不同，特定ADAS功能的 实现可以采用单个传感器，例如前碰撞 报警系统需要长距离的探测范围，因此 多采用79GHZ雷达。而交通标示识别 通需要图像获取和处理，因此采用摄像 头方案。行车过程中场景繁多，且车辆对智能化 程度的要求也不断提升，因而ADAS系 统中需要同时配备不同的传感方式以获 取全方位的外部信息，多传感器的融合 是必然趋势。数据来源：ACTOM533感知层：传感器融合为趋势，摄像头价值凸显目前以雷达为主，摄像头应用快速发展车载雷达主要用于速度与距离的测量，可分为超声波雷达、毫米波雷达以及激光雷达三种。超声波雷达一般用于探测5米范围

44、 内的障碍物，一般应用在泊车辅助功能；毫米波雷达一般采用24GHz或77GHz的毫米波进行距离探测，同时可根据多普勒效应 计算相对速度，探测距离最高可超过200米；激光雷达则利用发出的激光实现精准测距，但由于较高的成本目前实际应用较少。类型工作频率探测范围测量角度探测精度价格ADAS功能毫米波雷达24GHz15-30m 10较高较低BSD、LCA79GHz100-200m 10ACC、AEB超声波雷达40kHz0.1-5m 120低低倒车、停车辅助激光雷达1014Hz2-150m 30高高PCW、FCW数据来源：电子工程师，国泰君安证券研究543感知层：传感器融合为趋势，摄像头价值凸显1900

45、720030002000100008000700060005000400019.3624.6051.201002040305060目前以雷达为主，摄像头应用快速发展一般支持ADAS 功能的汽车至少会使用2到3个毫米波雷达，而诸如奥迪A4、奔驰S级等中高档汽车则已配备了5-7 个毫米波雷达。预计到2020年全球汽车毫米波雷达出货量将达到7200万颗，市场规模则将达到51.2亿美元。汽车毫米波雷达出货量CAGR 25%汽车毫米波雷达市场规模CAGR 20%20142020E201520162020E汽车毫米波雷达出货量（万颗）汽车毫米波雷达市场规模（亿美元）数据来源：Plunkeet Resear

46、ch，国泰君安证券研究数据来源：ResearchInChina，国泰君安证券研究553感知层：传感器融合为趋势，摄像头价值凸显数据来源：汽车之家，国泰君安证券研究分类实现功能应用模块前视前向驾驶辅助ACC、AEB、FCW、LDW、LKA、TSR、HBA记录车辆行驶途中的影像行车记录仪（DVR）后视探测车辆后方环境倒车影像系统、泊车辅助系统环视同时采集车辆四周的影像，直观地呈现车辆所处的 位置和周边情况全景影像系统、LDW、泊车辅助系统车内监控追踪驾驶员的视线、估测其疲劳程度和注意力分散 程度抬头显示技术、车内影像系统目前以雷达为主，摄像头应用快速发展车载摄像头主要通过视觉图像以及相应的图像识别

47、技术对车辆外部的路况信息进行感知，相较于雷达成本较低，识别能 力更强，但测距精度较低，识别过程所需计算量较大。车载摄像头是实现ADAS中车道偏离预警、碰撞预警、行人预警 等诸多功能的基础，也是ADAS中的核心部件。车载摄像头功能分类563感知层：传感器融合为趋势，摄像头价值凸显数据来源：智研咨询，国泰君安证券研究传统驾驶方式中车载摄像头的应 用并不广泛，而一套完整的 ADAS系统一般会配备至少6个摄 像头（1前视+4环视+1后视）， 由此带来的市场空间十分巨大。 Mobileye的成功证明了依靠摄像 头开发ADAS功能的可行性。据 智研咨询的数据，2015年国内车载摄像头的产能已达到1880万

48、个， 2015年全球车载摄像头市场规模 为19亿美元，到2020年全球车载 摄像头的市场规模将达94.8亿美 元，5年CAGR达37.9%，呈现高 速增长态势。19.026.537.35270.694.839.5%40.8%39.9%35.2%30%32%34.3%34%36%38%40%42%100908070605040302010020152016E2017E2018E2019E2020E全球车载摄像头市场规模（亿美元）增速目前以雷达为主，摄像头应用快速发展全球车载摄像头市场快速增长573判断层：算法是核心，国内企业有切入机会数据来源：XILINX，国泰君安证券研究Mobileye的成功

49、揭示了算法的重要性ADAS判断层起到处理各类传感器的数据并进行相应判断，从而做出控制指令的作用，主要包括芯片以及算法两部分。583判断层：算法是核心，国内企业有切入机会Mobileye的成功揭示了算法的重要性由于ADAS在行使过程中会产生图像等大量数据，将占用大量的计算资源，传统车用芯片的性能已经无法满足庞大的 计算量需求，因而ADAS的推广将促使芯片企业不断开发更高能效的车载芯片。目前，主流汽车半导体厂商都为ADAS 系统开发了专用芯片，例如Mobileye的EyeQ，ADI的Blackfin，TI的TDAx等。数据来源：电子发烧友，国泰君安证券研究593判断层：算法是核心，国内企业有切入机

50、会数据来源：Mobileye，国泰君安证券研究产品EyeQ1EyeQ2EyeQ3EyeQ4EyeQ5推出时间20082010201420172020可实现驾驶级别简单辅助驾驶简单辅助驾驶高级辅助驾驶有条件自动化高度自动化每秒运算量（TB）0.00440.0260.256515能耗（W）55535半导体技术180nm CMOS90nm CMOS40nm CMOS28nm FD-SOI7nm FinFETMobileye的成功揭示了算法的重要性作为视觉类ADAS领导厂商的Mobileye至2008年以来已经推出了3代ADAS主控芯片，运算速度已经从最初的0.0044TB/秒上升至5TB/秒，预计于

51、2020年推出EyeQ5，运算速度高达15TB/秒。判断层是ADAS产业链中技术含量最高的部分，其核心在于嵌入在芯片中的算法。Mobileye的方案仅仅依靠单目摄像 头方案就实现了LDW、FCW等功能，依靠的就是其在40个国家试验、经历16年数据积累的算法。算法的成熟，使得 采用单目摄像头方案就可以实现ADAS功能，大大降低了成本。603判断层：算法是核心，国内企业有切入机会国内厂商布局ADAS算法企业切入时间功能Maxieye2015FCW、LDW、LKA、AEB等创来科技2015LDW等好好开车2014LDW、FCW、DVR等中科慧眼2014LDW、LKA、FCW、PCW等纵目科技2013

52、LDW、BSD、DVR、APA、CTA、DOW等鹰瞰2013LDW、FCW、PCW、HMW、TSR等Minieye2012LDW、FCW、PCW、LKA、AEB、ACC、TSR等苏州智华2012LDW、PCW、NV、BSD、SVM、DVR等前向启创2011LDW、FCW、PCW、TSR、AEB、ACC等中天安驰2011LDW、FCW、PCW、BSD、NV等智眸科技2011FCW、PCW、LDW、ACC、TSR、TLD等东软集团2004LDW、FCW、LCS、MOD等数据来源：各公司官网，国泰君安证券研究613判断层：算法是核心，国内企业有切入机会国内厂商切入ADAS系统集成企业切入时间功能均胜

53、电子2016PCW、SVM等欧菲光2015LDW、FCW、HMW、LCA、BSD等纵目科技2013LDW、BSD、DVR、APA、CTA、DOW等苏州智华2012LDW、PCW、NV、BSD、SVM、DVR等前向启创2011LDW、FCW、PCW、TSR、AEB、ACC等东软集团2004LDW、FCW、LCS、MOD等恒润科技-LDW、FCW、PCW、IHC、TSR、AEB、ACC、ADB等辉创电子-LDW、BSD、DVR等数据来源：各公司官网，国泰君安证券研究623执行层：主要机会在传统汽车零部件企业ADAS系统在获取信息、处理信息并做出判断指令之后，最后的一步就是相关控制指令的执行。执行一

54、般可分为两个层次：1）较低层次：ADAS系统仅通过声音、图像、振动等方式对驾驶者进行警示；2）较高层次：ADAS可自动通过控制刹车、转向等方 式实现对车辆行驶状态的控制。633执行层：主要机会在传统汽车零部件企业在较低的层次，ADAS主要与座舱电子相关部件配合。在传统驾驶模式中，驾驶员仅能通过仪表盘、后视镜等设备 获取有限的行驶信息。融合ADAS系统后，中控大屏可直接显示ADAS采集并处理后的图像，HUD则进一步将信息 投射到挡风玻璃上并与实景结合，使驾驶员无需低头便可了解距离、速度等路况、车况信息。数据来源：凤凰汽车数据来源：雷锋网643执行层：主要机会在传统汽车零部件企业在较高的层次，部分

55、ADAS功能已经实现了对车辆行使进行直接控制，比如车道保持（LKA）、自动紧急刹动（AEB）以及自适应巡航（ACG）等。与人类驾驶员通过油门、刹车以及方向盘对车辆行使的速度及方向进行控 制类似，ADAS主要通过制动系统以及转向系统控制车辆的行驶状态，但控制方式由之前的机械连接变为了电气连 接，电子控制单元（ECU）与微控制器（MCU）成为了执行器的核心。电动汽车控制结构发生改变电动汽车电子单元模块增多数据来源：汽车之家数据来源：网易汽车653互联层：融合ADAS与车联网，实现更高层级智能驾驶通过自身对外界的感知与分析实时控制驾驶状态，是目前ADAS试图实现的目标，但这种情况下汽车仍然是一个相

56、对独立的体系。只有通过联网，使车成为整个交通体系的一部分，通过与行人、道路以及其他车辆的互联通讯来 控制驾驶状态，才能实现更高层级的智能驾驶。因此ADAS系统中的互联层必不可缺。数据来源：雷锋网，国泰君安证券研究663互联层：融合ADAS与车联网，实现更高层级智能驾驶V2X实现车与万物互联数据来源：通用，国泰君安证券研究未来ADAS中的互联层有望实现车 与万物互联，V2X是一种实现双向 通讯和多向通讯的安全系统，具体 包括（1）V2V（车-车通讯）；V2I（车-基础设施通讯）；V2P（车-行人通讯）等内容。673ADAS投资小结智能座舱将会带来人车交互的深度变革，而其背后信息（道路预警、盲区检

57、测、疲劳驾驶预警等）的生成，依托是ADAS系统，可以说ADAS系统是开启汽车 智能时代的核心。ADAS系统主要由4个层级组成：感知层、判断层、执行层、互联层。感知层：雷达与摄像头融合为趋势，完整的ADAS系统配备至少6个摄像头，2020年全球车载摄像头的市 场规模将达94.8亿美元，5年CAGR达37.9%，呈现高速增长态势；判断层：ADAS产业链中技术含量最高的部分，其核心在于嵌入在芯片中的算法，国内已有公司切入，同 时均胜电子等开展系统集成业务；执行层：机会主要在传统汽车零部件公司；互联层：主要由高精度地图和车联网模块构成，后者与智能座舱中需要车联网模块相通。电子行业上市公 司主要机会在于

58、摄像头、系统集成、车联网模块。6802 汽车电子是智能联网汽车发展的基石汽车电子是智能联网汽车的基础，开启万亿市场智能座舱：人车交互系统的深度变革ADAS：汽车智能化时代大幕开启电动汽车：高景气持续，产业链明确受益694新能源汽车高速发展，驱动形式变革带来新机遇政策支持下，新能源汽车高速发展数据来源：政府文件，国泰君安证券研究相较于传统汽车，电动汽车最为革命性的变 化是用电能替代或部分替代了传统的化石燃 料，因而在节能减排方面具有显著优势。近 年来政府出台了一系列文件，以税收优惠、 政策补贴等方式扶持以电动车为代表的新能 源汽车产业发展。时间相关政策2001年“863计划”电动汽车重大专项20

59、09年汽车产业振兴规划2009年新能源汽车生产企业及产品准入管理规则2009年节能与新能源汽车示范推广财政补助资金管理暂行办法2010年关于开展私人购买新能源汽车补贴试点的通知2014年关于加快新能源汽车推广应用的指导意见2014年关于免征新能源汽车车辆购置税的公告2015年关于2016-2020年新能源汽车推广应用财政支持政策的通知2016年关于“十三五”新能源汽车充电基础设施奖励政策及加强新能源汽车推广应用的通知704新能源汽车高速发展，驱动形式变革带来新机遇7.834.051.750%40%348%334%0%52% 50%400%350%300%250%200%150

60、%100%01020304050602011201420122013新能源汽车产量20152016新能源汽车增速1.643.1710.4931.2317.9238.3170.68125.6911%11%9%8%15%25%40%35%30%25%20%15%10%5%0%020604080100120140 6.075201020112012201320142015全球新能源汽车存量（万台）中国新能源汽车存量（万台） 中国新能源汽车占比政策支持下，新能源汽车高速发展在政策、技术的助推下，我国新能源汽车产业实现了快速发展。根据中国汽车工业协会的统计，国内新能源汽车 的产量已