《自动化生产线安装与调试》教学课件+源程序项目三第三节项目实施

1、自动化生产线安装与调试单元三 加工单元安装与调试项目实施加工单元的拆装PLC控制系统设计系统运行与调试加工单元的拆装（一）安装步骤和方法 加工单元的装配过程包括两部分，一是加工机构组件装配，二是滑动加工台组件装配， 然后进行总装。图3-9是加工机构组件装配图，图3-10是滑动加工台组件装配图，最后图3-11是整个加工单元的组装。加工单元的拆装（一）安装步骤和方法图 3-9 加工机构组件装配图加工单元的拆装（一）安装步骤和方法图3-10 加工台机械装配过程加工单元的拆装（一）安装步骤和方法图3-11 加工单元组装图 在完成以上各组件的装配后，首先将物料夹紧及运动送料部分和整个安装底板连接固定，再

2、将铝合金支撑架安装在大底板上，最后将加工组件部分固定在铝合金支撑架上，完成该单元的装配。加工单元的拆装（二）安装时的注意事项 （1）调整两直线导轨的平行时，要一边移动安装在两导轨上的安装板，一边拧紧固定导轨的螺栓。 （2）如果加工组件部分的冲压头和加工台上的工件的的中心没有对正，可以通过调整推料气缸旋入两导轨连接板的深度来进行校正。加工单元的拆装（三）问题与思考 （1）按上述方法装配完成后，直线导轨的运动依旧不是特别顺畅，应该对物料夹紧及运动送料部分做何调整？ （2）安装完成后，但运行时间不长便造成物料夹紧及运动送料部分的直线气缸密封损伤或损坏，试想由哪些原因造成？加工单元 PLC 控制系统设

3、计（一）工作任务描述 1、具体的控制要求 只考虑作为独立设备运行时的情况，加工单元的按钮/指示灯模块上的工作方式选择开关应置于“单站方式”位置。 （1）初始状态 设备上电和气源接通后，滑动加工台伸缩气缸处于伸出位置，加工台气动手爪松开的状态，冲压气缸处于缩回位置，急停按钮没有按下。若设备在上述初始状态，则 “正常工作”指示灯HL1常亮，表示设备已准备好。否则，该指示灯以1Hz频率闪烁。加工单元 PLC 控制系统设计（一）工作任务描述 1、具体的控制要求 （2）若设备已准备好，按下启动按钮，设备启动，“设备运行”指示灯HL2常亮。当待加工工件送到加工台上并被检出后，设备执行将工件夹紧，送往加工区

4、域冲压，完成冲压动作后返回待料位置的工件加工工序。 （3）如果没有停止信号输入，当再有待加工工件送到加工台上时，加工单元又开始下一周期工作。 （4）在工作过程中，若按下停止按钮，加工单元在完成本周期的动作后停止工作。HL2 指示灯熄灭。加工单元 PLC 控制系统设计（一）工作任务描述 2、工作任务 （1）规划 PLC 的 I/O 分配及接线端子分配； （2）进行系统安装接线和气路连接； （3）编制 PLC 程序； （4）进行调试与运行。加工单元 PLC 控制系统设计（二）PLC 的 I/O接线1、装置侧接线端口分配表3-1 加工单元装置侧的接线端口信号端子的分配输入端口中间层输出端口中间层端子

5、号设备符号信号线端子号设备符号信号线2SC1加工台物料检测23Y夹紧电磁阀31B工件夹紧检测3 42B1加工台伸出到位42Y伸缩电磁阀52B2加工台缩回到位51Y冲压电磁阀63B1加工压头上限 73B2加工压头下限 8#17#端子没有连接6#14#端子没有连接加工单元装置侧接线端口信号分配如表 3-1 所示。加工单元 PLC 控制系统设计（二）PLC 的 I/O接线2、加工单元I/O分配加工单元选用 S7-224 AC/DC/RLY 主单元，共14点输入和10点继电器输出。PLC的 I/O 信号表如表 3-2 所示，接线原理图如图 3-12 所示。表3-2 加工单元PLC的I/O分配表输入信号

6、输出信号序号输入端子信号名称序号输出端子信号名称1I0.0加工台物料检测1Q0.0夹紧电磁阀2I0.1工件夹紧检测2Q0.2料台伸缩电磁阀3I0.2加工台伸出到位3Q0.3加工冲压电磁阀4I0.3加工台缩回到位4Q0.7正常工作指示灯5I0.4加工压头上限5Q1.0运行指示灯6I0.5加工压头下限 7I1.2停止按钮 8I1.3启动按钮 9I1.4急停按钮 10I1.5单站/全线 加工单元 PLC 控制系统设计（二）PLC 的 I/O接线图3-12 加工单元PLC的I/O接线原理图加工单元 PLC 控制系统设计（三）加工单元单站控制程序设计1、编程思路 加工单元主程序流程与供料单元类似，也是P

7、LC上电后应首先进入初始状态自检阶段， 确认系统已经准备就绪后，才允许接收启动信号投入运行。但加工单元工作任务中增加了急停功能。为此，调用加工控制子程序的条件应该是“单元在运行状态”和“急停按钮未按” 两者同时成立。如图 3-13 所示。图3-13 加工控制子程序调用加工单元 PLC 控制系统设计（三）加工单元单站控制程序设计1、编程思路图3-14 加工单元加工过程顺序功能图 这样，当在运行过程中按下急停按钮时，立即停止调用加工控制子程序，但急停前当前步的状态位仍在置位状态，急停复位后，就能从断点开始继续运行。加工过程也是一个顺序控制，其顺序功能图如图 3-14 所示。加工单元 PLC 控制系

8、统设计（三）加工单元单站控制程序设计2、控制程序(主程序)加工单元 PLC 控制系统设计（三）加工单元单站控制程序设计2、控制程序(主程序)加工单元 PLC 控制系统设计（三）加工单元单站控制程序设计2、控制程序(主程序)加工单元 PLC 控制系统设计（三）加工单元单站控制程序设计2、控制程序(主程序)加工单元 PLC 控制系统设计（三）加工单元单站控制程序设计2、控制程序(主程序)图 3-15 加工单元主程序加工单元 PLC 控制系统设计（三）加工单元单站控制程序设计2、控制程序(子程序)加工单元 PLC 控制系统设计（三）加工单元单站控制程序设计2、控制程序(子程序)加工单元 PLC 控制系统设计（三）加工单元单站控制程序设计2、控制程序图3-16 加工单元加工控制子程序加工单元 PLC 控制系统设计（三）加工单元单站控制程序设计3、系统调试与运行 （1）调整气动部分，检查气路是否正确，气压是否合理、恰当，气缸的动作速度是否合适； （2）检查磁性开关的安装位置是否到位，磁性开关工作是否正常； （3）检查 I/O 接线是否正确； （4）检查光电传感器安装是否合理，灵敏度是否合适，保证检测的可靠性； （5）放入工件，运行程序，观察加工单元动作是否满足任务要求； （6）调试各种可能出现的情况，比如在任何情况下都有可能加入工件，系统都要能可靠工作； （7）优化程序