产品检测实验报告

1、机械产品检测技术实验报告班级学号姓名指导老师2016年6月4日实验项目一图像的采集与读写实验目的掌握HDevolop开发环境中图像文件的读写掌握HDevolop开发环境中摄像头的操作掌握彩色图像的颜色空间转换二、实验基本要求能够打开与保存硬盘中的图像文件。能够打开摄像头并采集图像。能够将RGB三通道彩色图像转换成为HSI或HSV空间的图像；能将三个单通道图像合成为一个三通道彩色图像。三、实验环境硬件：笔记本电脑软件：HalconIO.O及以上版本四、实验学时数本次实验共2学时。五、实验内容51读取图像算子窗口-擂入:read_image-口辄丸算子菇函散iQQd.LrTbistM-离圾捽行选顶

2、WZ输九叵甲讯肃图1读取图像对话框52摄像头采集图像HDewd仲-粗空*口Mihfj4Vi跟曲肃0了回目捋卜1韵得阿13囂駅會郢匡验L廊區卅rghdxiuin(:!*InflBeAcquisition81:CodeEneratedby1：9曰亡4cquisiticn&1*cpen_frErwgr0bber(DirEctShwjljij.9#9#Sj.rdefBult,l.餌-1Pflwudefwlt1jfir-Et_：E_5tDrt(AgHnndleg1lij-e(fcrirt)-flpBb.Weejinc门耐旺池qH自nd】H-i)0fAquicitiDnBl!血aaAthing7crdJi

3、ilb1HinThreshjtSMThregnj/F.IEll忑E3辜#症灰虞曽的匡ISi(H氓、threshald(I.aHSRejsimMifiTFrvsh,因碣定由憲小换和JR士话诰厅価毡临61枚叶7.20Hies-211X220运行结果：ABCDEFGHIJKLMNOPORSTUVWXYZABCDEFGHIJKLMNOPORSTUVWXYZ边缘检测1).用Roberts算子计算边缘(拾取菜单栏算子fFiltersEdgesroberts)在程序编辑框中依次输入如下程序：也$那|堂供I)readimage(ImagejTi/Users/ASUS/Desktop/HOLCIN/数控.jpg

4、1)roberts(ImagejImageRobertSjrobertsmax)/fflrobert算子计算边缘thresholdClmageRoberts,Region?10?150)/计算岀的边缘进行阈值扌是取skeleton(Region,Skeleton)/计算边绿区域的框架，将扌是取的边绿区域进行骨骼化idev_display(Image)/显示原图dev_set_color(red)将提取出的边缘显示为红色dev_display(Skeleton)/显示提取出的边缘的框架提取图片如图：2)用Prewitt算子计算边缘：拾取菜单栏算子fFiltersEdgesprewitt_amp在

5、程序编辑框中依次输入如下程序：readimage(Imagejabrik)prewitt_amp(Image?ImageEdgeAmp)/用prewitt算子计算边缘(振幅)threshold(ImageEdgeAmp?Region,20，2巧)对计算出的边缘进行阈值扌是取skeleton(RegiorijSkeleton)/计算边缘区域的框架，将扌昱取岀的边缘区域进行骨骼化devdisplay(Image)/显不原图devsetcolor(Rredr)将扌昱取岀的边缘显不为红色devdisplay(Skeleton)/显示扌昱取岀的边缘的框架提取图片如下：实验项目三傅里叶变换一、实验目的1)

6、掌握空间域和频域之间的转换2)掌握低通、高通和带通滤波器的作用二、实验基本要求能够使用FFT算子实现图像的空间域与频域之间的相互转换。能够了解gen_lowpass、gen_highpass、gen_bandpass算子的意义以及作用。三、实验环境硬件：笔记本电脑软件：Halcon10.0及以上版本四、实验学时数本次实验共1学时。五、实验内容5.1傅里叶变换(FFT)在程序编辑框中依次输入如下程序：运行结果：原图LPHPBP实验项目四仿射变换实验目的1)掌握仿射变换的作用2)掌握进行仿射变换需要的条件二、实验基本要求1)能够使用affine_trans_image算子实现仿射变换的矫正。2)能

7、够了解在进行仿射变换前要使用vector_angle_to_rigid算子获取变换矩阵。三、实验环境硬件：笔记本电脑软件：HalconIO.O及以上版本四、实验学时数本次实验共1学时。五、实验内容仿射变换在程序编辑框中依次输入如下程序：rtad_image(Image,Ci/Ubers/ASUS/Desktop/HOLCIN/LUOSI-jpg)/匡協thresholdImaeRegion,53239)/7对感兴趣区域送彳亍阈播oirientation_rc&ion(Region,Phil)/il豆跌讨捏Z丈芥三area_centerRegion,Area,Rm,Co丄.uiirO计算感兴趣区

8、域的面和和中心坐标vector_anple_to_rigid(Row,Columrij%Row,Column,-Phil0+rad(90),HonnMat2D)/-点和毎廈方市af-fine_trans_iraageJntage,JmageAffinfrans,HomMatUDjconstant,false)/4-j-IViFIT运行结果：实验项目五hough变换一、实验目的掌握hough变换找直线的算子。掌握hough变换找直线的主要思想。二、实验基本要求)能够理解hough变换的图的意义)能够使用hough_lines算子实现在图像中正确的查找直线。三、实验环境硬件：笔记本电脑软件：Hal

9、conIO.O及以上版本四、实验学时数本次实验共1学时。五、实验内容hough变换拾取菜单栏算子fToolsfHoughfhough_lines；拾取菜单栏算子fRegionfCreationfgen_region_hline。在程序编辑框中依次输入如下程序卜|卜盟伸口艸旨售毒1&皤khu冏;readimage(ImagerC:/Users/ASUS/Desktop/HOLCIN/-.T.5i-jpg)threshold(Image,Regionj190,26&)openinL_circle(Region,ReeionOpenLnelj工5)对i阈值的区域进行幵运算skeleton(Regio

10、nOpeninelj臥亡1rt”)/打砌侑岔区；瓦:斗f肖溶hough_lines(Skeleton,170,15,15,Angle,Di妣2)措戲Houeh变化查询图按中的线hiough_l1nr_transSkeleton,Houghlmagej8/-TihoughlF|gen_region_hJine(RegionLinesi,Angle,D诂t2)将He酊亡正规形状中描述的输人线存储为区域,即得到运行结果：实验项目六形态学处理一、实验目的1)掌握形态学处理的基础。2)掌握形态学处理的一些常见的算子。二、实验基本要求能够熟悉形态学处理中的腐蚀、膨胀、开操作、闭操作的相关算子。能够了解腐蚀

11、、膨胀、开操作、闭操作的相关算子的作用。三、实验环境硬件：笔记本电脑I闭运算:腐蚀-H：软件：HalconIO.O及以上版本四、实验学时数本次实验共1学时。五、实验内容形态学的几个基本算子的应用在程序编辑框中依次输入如下程序：4(：)腐或濡区说frt?adimage(Image,C:/Users/ASUS/Pictur/ACS253EME298AAFCA07C890523DCD07.jpg1)thresholdImagCjRegion,1892!5)gen_rectanglel(RecLangle,0f77)倉二一，T右构TC幸4dilatiorll(RegionfRectangle,RegionDilation,/对图牒进行膨胀处理closing(RegionRectanglef对圉像进行闭运算操作(先膨胀再腐t虫)gen_rectanelel(Rectanelel,0T0,1,1)erosion1(RegionjRectarifilel,RegionErosion:L)“对国像进行腐蚀处理peuirig(RegionjRectangleljRegeOpEn对图像进行JI运算操作(先腐蚀再膨胀)L1膨胀开操作：实验项目七模板匹配一、实验目的1）掌握如何创建模板匹配。2）掌握模板匹配的目的。二、实验基本要求1