机械原理第1章 绪论_第1页
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文档简介

1、机械原理教师：手机：邮箱：参考教材机械原理；西北工业大学；孙恒 主编机械原理；东南大学；郑文纬 主编第一章 绪论第一节 机械总论 什么是机械、机器、机构及零件？第一节.机械总论 机械的概念伴随人类社会的不断进步逐渐发展与完善。石器辘轳石碾水车 18世纪英国工业革命后，人类发明的蒸汽机、内燃机、电动机等复杂的机械，奠定了现代机械的基础。法国人居纽研制的蒸汽汽车 内燃动力汽车 计算机发明以后，自动控制技术、信息技术、传感器技术融入机械中，机械实现了自动化和智能化。焊接机械手电子控制单元（ECU）发动机机械的定义 凡是能够实现机械运动的装置，无论其结构和材料如何，都可称之为机械。机械机器：机器是执行

2、机械运动的装置，用来变换或传递能量、物料或信息。机构机器机构：工程中把机器中执行机械运动的装置称作机构。机器与机构的区别机器具有以下三个特征： 1）它们都是人为的实体组合； 2）各个运动实体之间具有确定的相对运动； 3）能实现能量的转换，完成有用功或信息的传递。机构的特征：具有机器的前两个特征，而不具备第三个特征。机构只能实现运动形式的转换，不能实现能量的转换。电视机机械式手表手推车汽车发动机以下哪些是机器（课本习题1-7）连杆机构（a）（b）（c）（d）（e）凸轮机构齿轮组齿轮齿条传动汽车转向系统齿轮机构间歇运动机构链传动螺旋传动（蜗轮蜗杆传动） 内燃机是一种将燃料燃烧的内能转换为曲轴旋转的

3、动能的机器齿轮机构连杆机构凸轮机构二.机器的组成原动机风力发电机普通交流电机步进电机伺服电机轮毂电机普通交流电机发动机变速箱车轮构件与零件构件：参与运动的最小单元。零件：加工制造的最小单元。连杆构件图零件分解图第二节.机械原理课程的研究内容（1）机构结构学 研究机构组成，机构运动简图的画法。（2）机构运动学 研究机构运动时的位置、速度、加速度，构件之间的作用力，按照要求设计机构的运动学尺寸。（3）机构动力学 研究机械在外力作用下的运转过程，机械中惯性力的平衡以及速度波动的调节等。第三节.学习机械原理课程的目的 机械原理的内容不但是后续课程的基础，也是机械设计过程中的一个重要环节。只有掌握机械原理的基本知识，才能设计新机械。本课程的目的是为了设计各类机械奠定理论基础和技术基础。学习方法 本课程要用到物理、数学、力学、机械制图等课程的知识，尤其是数学的知识。因此学习本课程的同时，要求具有一定的物理、数学基础，做到课前预习，课后复习。 同时本课程的学习不同于理论课程的学习，也不同于专业课程，具有一定的理论系统性及逻辑性和较强的工程实践性的特点。因此在本课程的学习中，要注意这些理论和方法如何在工程实际中应用。同时随时留意日常生活和生产中遇到的各种机械，以丰富自己的感性认识。现代机械的发展机电一体

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