2022年《机械原理》试题库

1、机械原理题库 题型说明：一、单项挑选题（每道题 1 分,共 10 分）二、多项挑选题（每道题2 分,共 20 分,错选或漏选均不得分）三、填空题（每道题 2 分,共 20 分）四、分析设计题（每道题 10 分,共 30 分）（一）第一小题：运动简图或自由度运算（二）其次小题：连杆机构分析与设计（三）第三小题：凸轮机构分析与设计五、运算题（每道题 10 分,共 20 分）（一）第一小题：齿轮相关运算（二）其次小题：轮系相关运算1 绪论一、单项题1、以下不属于机器或机械的是 _；A、内燃机 B、连杆C、数控车床 D、运算机2、以下通常情形不属于构件的是 _；A、曲柄 B、滑块C、螺钉 D、连杆3、

2、以下说法中正确选项 _；A、机构具有确定的功能 C、机构是由机器组成的B、机器只有传递运动和动力的功能 D、机器是由机构组成的4、以下说法中不正确选项 _；A、构件是运动的单元 C、构件是由零件组成的二、多项题B、零件是制造的单元 D、螺栓通常作为一种构件1、以下属于机器特点的是（）A、人造的实物组合体B、各部分之间具有确定的相对运动C、具有确定的功能 D、具有特定的结构2、以下属于机器和机构共同特点的是（）A、人造的实物组合体B、各部分之间具有确定的相对运动C、具有确定的功能D、具有特定的结构）3、依据工作类型或用途的不同,机器可分为哪几类？（A、动力机器B、加工机器C、运输机器D、信息机器

3、4、一台现代化机器的组成部分包括（）A、动力部分B、执行部分C、传动部分D、掌握部分三、填空题 1、 现代机械一般由动力部分、传动部分、执行系统、掌握部分四个部分组成；2、依据工作类型或用途的不同,机器可分为动力机器、加工机器、运输机器、信息机器；3、各部分具有确定的相对运动,用来传递运动和动力的实物组合体称为机构；4、各部分具有确定的相对运动,并具有确定功能的实物组合体称为机器；2 机构的组成和结构分析一、单项题 1、以下说法中不正确选项 _；A、构件是运动的单元 C、构件是由零件组成的B、零件是制造的单元 D、螺栓通常作为一种构件2、两构件通过点或线接触而构成的运动副称为 _；A、凸轮副

4、B、齿轮副C、高副 D、低副3、以下属于平面低副的是 _；A、转动副 B、螺旋副C、凸轮副 D、齿轮副4、以下属于空间运动副的是 _；A、转动副 B、螺旋副C、凸轮副 D、齿轮副5、机构具有确定运动的条件是 _；A、机构的自由度 0 且自由度数原动件数B、机构的自由度 0 且自由度数原动件数C、机构的自由度 0 且自由度数原动件数D、机构的自由度 1 且自由度数原动件数 6、运算三个构件在同一处以转动副连接的机构自由度时应留意的是_；A、是否存在铰链副 C、是否存在局部自由度B、是否存在复合铰链 D、是否存在虚约束7、运算滚子从动件凸轮机构的自由度时应留意的是 _；A、是否存在凸轮副 C、是否

5、存在局部自由度B、是否存在复合铰链 D、是否存在虚约束8、两个构件在多处构成移动副, 各接触处相对移动方向 _时存在虚约束；A、相同、相平行 B、不重叠C、相反 D、相交二、多项题1、机构中常见的平面低副包括（）A、转动副 B、移动副C、凸轮副 D、齿轮副2、机构中常见的平面高副包括（）A、转动副 B、移动副C、凸轮副 D、齿轮副3、以下属于空间运动副的是（）；A、转动副 B、螺旋副C、球面副 D、齿轮副4、以下属于闭式运动链的是（A、内燃机C、牛头刨床5、关于机构运动简图的描述,正确选项（）B、喷漆机器人D、空气压缩机）A、机构运动简图常用简洁的线条来描述构件 B、机构运动简图需要清晰地描述

6、构件的外形 C、机构运动简图常用规定的符号来描述运动副 D、机构运动简图通常不需要按严格的比例来绘制6、关于机构自由度F=3N-2PL-PH的描述,正确选项（）A、公式中的 N是指机构中全部构件的数目 B、公式中的 PL是指机构中低副的数目 C、公式中的 PH是指机构中高副的数目 D、该公式可用于运算空间机构的自由度 7、关于运算平面机构自由度的留意事项的描述,正确选项（）A、如有三个构件以转动副在同处连接时应留意是否存在复合铰链 B、如有三个构件以转动副在同处连接时应留意是否存在虚约束C、运算滚子从动件凸轮机构的自由度时应留意是否存在虚约束 D、运算滚子从动件凸轮机构的自由度时应留意是否存在

7、局部自由度 8、有 4 个构件、 6 个低副组成的基本杆组可能是（）A、I 级杆组 B、II 级杆组 C、III 级杆组 D、IV 级杆组 三、填空题 1、机构是具有相对运动的构件组合体；2、构件是运动的单元,零件是制造的单元；3、运动副是指两个构件之间直接接触所形成的可动（或活动）联接；4、两构件通过点或线接触而构成的运动副称为高副,两构件通过面接触而构成的运动副称为低副；5、常见的高副包括凸轮副、齿轮副；常见的低副包括转动副、移动副；=自由度数；6、机构要能够动就自由度必需1,而要具有确定运动就需原动件数7、运算平面机构自由度时应留意的事项包括复合铰链、局部自由度、虚约束；8、最简洁的、不

8、行再分的、自由度为零的构件组称为基本杆组；四、分析设计题 1、依据以下题图,绘制机构运动简图,留意标注构件或运动副的编号；2、分析以下机构运动简图,运算机构的自由度,并说明其是否存在复合铰链、局部自由度和虚约束；ABCD21oB3234456a3 平面机构的运动分析一、单项题1、如两刚体都是运动的,就其速度瞬心称为 _；A、牵连瞬心 B、相对瞬心C、肯定瞬心 D、运动瞬心2、以下不属于机构运动分析方法的是 _；A、图解法 B、解析法C、试验法 D、平稳法3、凸轮副的瞬心位于 _；A、凸轮轴线的转动中心C、凸轮与从动件的接触点上B、垂直于凸轮轴线方向的无穷远处 D、凸轮与从动件接触点处的公法线上

9、4、由 N个构件组成的机构,其速度瞬心数目为_；）A、N B、NN-1 C、NN-1/2 D、NN+1 二、多项题1、机构运动分析的方法包括（）A、图解法B、解析法C、轨迹法D、试验法2、关于两构件直接接触速度瞬心的描述,正确选项（A、转动副的瞬心位于转动副的中心 B、移动副的瞬心位于平行于导路方向的无穷远处 C、纯滚动高副的瞬心位于两构件接触点上 D、滚动兼滑动高副的瞬心位于接触点处的公法线上 3、以下关于速度瞬心的描述,正确选项（）A、速度瞬心是两构件上瞬时速度相同的重合点 B、在速度瞬心上,两构件的相对速度为零 C、在速度瞬心上,两构件的肯定速度相等 D、以上均不正确 4、以下关于速度瞬

10、心的描述,正确选项（）A、两构件不直接接触时可用三心定理确定机构的瞬心位置 B、三个做平面运动的构件共有三个速度瞬心 C、由 N个构件组成的机构,其速度瞬心数目为 NN+1/2 D、速度瞬心是两构件上瞬时速度相同的重合点三、填空题1、速度瞬心是两构件瞬时速度相同的点,由 目为 NN-1/2 ；N个构件组成的机构的速度瞬心数2、在速度瞬心点上,两构件的相对速度为零,肯定速度相等；3、三心定理： 3 个作平面运动的构件共有 同一条直线上；3 个速度瞬心,且这些速度瞬心必在4、整体运动分析法（或相对运动图解法）适用于对平面机构的位移分析,速度 分析,加速度分析；4 平面机构的力分析和机械效率一、单项

11、题1、作用在机械上的特别力通常不包括 _；A、运动副反力 B、重力C、惯性力 D、阻力2、以下属于驱动力的是 _；A、起重机提起重物的重力 C、工件作用在刀具上的切削力B、推动内燃机活塞运动的燃气压力 D、齿轮间的摩擦力3、以下属于有害阻力的是 _；A、起重机提起重物的重力 C、工件作用在刀具上的切削力B、推动内燃机活塞运动的燃气压力 D、齿轮间的摩擦力4、机械效率不能表示为 _；A、抱负驱动力 / 实际工作阻力 C、抱负驱动力 / 实际驱动力 二、多项题B、抱负驱动力矩 / 实际驱动力矩 D、抱负工作阻力 / 实际工作阻力1、作用在机械上的力可分为哪几类？（）A、驱动力B、阻力C、重力D、惯

12、性力2、作用在机械上的特别力通常包括哪些？（A、运动副反力B、重力C、惯性力D、阻力3、机构力分析的方法包括哪些？（）A、静力分析B、动力分析C、动态静力分析D、运动分析析4、以下说法正确选项（）A、无论驱动力增加到什么程度都不会使构件运动的现象称为自锁 B、机械效率是指输出功率与输入功的比值 C、并联机组的总效率取决于传递功率最小的机器的效率 D、串联机组的机械效率等于各机器效率的连乘积 三、填空题 1、机构力分析包括静力分析、动态静力分析两种方法；2、通常将作用在机械上的力分为驱动力和阻力两大类；3、凡是驱动机构产生运动的力统称为驱动力,其特点是该力与其作用点速度的 方向相同或成锐角,其所

13、作的功为驱动功（或正功）；4、凡是阻碍机构运动的力统称为阻力,其特点是该力与其作用点速度的方向相 反或成钝角,其所作的功为阻抗功（或正功）；5 平面连杆机构及其设计一、单项题1、在曲柄摇杆机构中 , 如曲柄为等速转动的主动件,摇杆作_；A、往复等速运动B、往复变速运动C、往复变速摇摆D、往复等速摇摆2、曲柄滑块机构通过 _可演化成偏心轮机构；A、转变构件相对尺寸 B、转变运动副尺寸 C、挑选不同的构件为机架 D、将转动副演化为移动副 3、在以下机构中,有急回特性的机构是 _；A、对心曲柄滑块机构B、偏置曲柄滑块机构C、双曲柄机构 D、转动导杆机构4、平面四杆机构压力角 与传动角 的关系为 _；

14、A、 180B、 C、 90D、 3605、在设计铰链四杆机构时,应使最小传动角 min_；A、尽可能小一些 B、尽可能大一些C、为 0D、456、曲柄滑块机构有死点存在时,其主动件是 _；A、曲柄 B、滑块C、连杆 7、四杆机构在死点时,传动角D、导杆 为： _；A、 0B、等于 0C、0 90D、大于 908、平面四杆机构中,是否存在死点,取决于 _是否与连杆共线；A、主动件 B、从动件C、机架 D、摇杆二、多项题1、连杆机构的优点主要有（）A、磨损小,承载才能大 C、传动精度高B、简洁获得较高的制造精度 D、简洁实现多种运动规律2、连杆机构的缺点主要有（）A、不简洁平稳惯性力和惯性力距

15、C、不简洁获得较高的传动精度B、不相宜低速传动 D、不简洁精确地实现各种运动规律3、平面四杆机构的演化方式包括（）A、将转动副演化为移动副B、将转动副演化为齿轮副C、挑选不同的构件为机架 D、转变构件的外形和相对尺寸4、对于曲柄滑块机构,挑选不同的构件为机架可演化为（）A、曲柄摇块机构 B、转动导杆机构C、曲柄摇杆机构 5、关于克服死点的描述,正确选项（A、可以利用惯性来通过死点D、移动导杆机构（或定块机构）B、可以通过机构错位排列来通过死点 C、缝纫机脚踏板机构利用飞轮的惯性来通过死点 D、蒸汽机车车轮联动机构利用飞轮的惯性来通过死点6、关于压力角 的描述,正确选项（）A、平面四杆机构压力角

16、 与传动角 相加为 90B、平面四杆机构压力角 与传动角 相加为 180C、从动件所受的力的方向与受力点速度方向之间所夹的锐角 D、主动件所受的力的方向与受力点速度方向之间所夹的锐角 7、运动不连续的主要形式包括（）A、错速不连续B、错位不连续）；C、错时不连续D、错序不连续8、平面连杆机构的设计方法主要有（）；A、反转法B、图解法C、解析法D、试验法9、铰链四杆机构的基本形式包括（）A、平行四边形机构B、双曲柄机构C、双摇杆机构D、曲柄摇杆机构10、可以作为铰链四杆机构的连架杆的构件是（A、机架B、曲柄C、摇杆D、连杆三、填空题 1、连杆机构是由如干刚性构件用低副连接而形成的机构；2、铰链四

17、杆机构由机架、连杆、连架杆等构件组成；其中,连架杆可分为曲柄、摇杆两类；3、对于曲柄摇杆机构,挑选不同的构件为机架可演化为双曲柄机构,双摇杆机 构；4、四杆机构中曲柄存在的条件为：最短杆与最长杆之和小于或等于其他两杆之 和；最短杆为连架杆或机架；5、对应从动件的两个极限位置, 曲柄的两个对应位置所夹的锐角称为极位夹角；6、机构从动件受力方向与速度方向所夹的锐角称为压力角,其余角称为传动角（用于衡量机构传力性能） ；7、对于以曲柄为原动件的曲柄摇杆机构,曲柄与机架共线时会显现最小传动角；8、对于以摇杆为原动件的曲柄摇杆机构,曲柄与连杆共线时会显现传动角为零 的死点位置；四、分析设计题1、分析以下

18、曲柄摇杆机构,在图中画出 C点处的压力角 ,传动角 ,摇杆极 限位置 C1D、C2D,最小传动角 min（须说明绘制最小传动角的过程） ；2、分析以下曲柄摇杆机构,在图中画出其极位夹角 ,摇杆摆角 ,死点位置；假如行程速比系数 K 为 1.2 ,就此时极位夹角 为多少？（ 10 分）3、已知一曲柄滑块机构的曲柄长度 l AB30 mm,偏距 e20 mm,连杆的长度 l BC=70mm；试求：（1）画出滑块的极限位置及行程 H；（2）画出极位夹角及任意曲柄转角 时的压力角 ; （3）描述任意曲柄转角 时压力角的方程；（4）画出最小传动角 min（即最大压力角 max）的位置,并量出其角度值；4

19、、已知曲柄摇杆机构的行程速比系数K=1.4,摇杆的摆角 =30 ,摇杆长度CD=84mm,机架长度 AD=60mm,请设计该曲柄摇杆机构；5、在图示铰链四杆机构中,已知：l BC=100mm,l CD=75mm,l AD=60mm,AD 为机架；试分析：（1）如此机构为曲柄摇杆机构,且AB为曲柄,求 l AB的最大值；（2）如此机构为双曲柄机构,求 lAB的最小值；（3）如此机构为双摇杆机构,求 l AB的取值范畴；6、在图示偏置曲柄滑块机构中,已知滑块行程为200mm,当滑块处于两个极限位置时,机构压力角分别为 30 和 60 ；试作图分析：在图中画出该机构的极位夹角；机构的行程速度变化系数

20、 K；杆长 l AB、l BC和偏心距 e；7、某雷达天线俯仰传动机构为曲柄摇杆机构,天线安装在摇杆 CD,曲柄 AB为原动件,机架为 AD杆；已知天线俯仰的范畴为 30 , l CD=1150mm,l AD=1600mm,俯仰传动时没有急回特性；试作图分析： （1）求该机构的极位夹角、摇杆的最大摆角、最小传动角,并作图表示出来； （2）用图解法求曲柄和连杆的长度 l AB和l BC；8、已知一曲柄滑块机构的曲柄长度 l AB30 mm,偏距 e20 mm,连杆的长度 l BC=70mm；试求：（1）画出滑块的极限位置； （2）标出极位夹角 及行程 H; （3）确定行程速比系数 K；6 凸轮机

21、构及其设计一、单项题1、与连杆机构相比,凸轮机构最大的缺点是 _；A、惯性力难以平稳 B、点、线接触,易磨损C、设计较为复杂 D、不能实现间歇运动2、与其他机构相比,凸轮机构最大的优点是 _；A、可精的确现各种预期运动规律 B、便于润滑C、制造便利,易获得较高的精度 D、从动件的行程可较大3、凸轮从动件按等速运动规律运动上升时,冲击显现在 _；A、升程开头点 C、升程中点B、升程终止点 D、升程开头点和升程终止点4、凸轮机构从动件采纳 _运动规律时,会显现刚性冲击；A、等速 B、等加速等减速C、正弦加速度 D、余弦加速度5、不会产生柔性冲击和刚性冲击的凸轮机构从动件运动规律是 _；A、等速运动

22、规律 B、摆线运动规律（正弦加速度运动规律）C、等加速等减速运动规律 6、外凸凸轮的从动杆滚子半径必需D、简谐运动规律（余弦加速度运动规律）_理论轮廓曲线的最小曲率半径；A、大于B、等于_；C、小于D、都可以7、_盘形凸轮机构的压力角恒等于常数；A、摇摆尖顶推杆B、直动滚子推杆C、摇摆平底推杆D、摇摆滚子推杆8、偏置与对心直动推杆凸轮机构相比, 在推程段最大压力角的关系为A、偏置比对心大B、对心比偏置大C、一样大D、不肯定二、多项题1、关于凸轮机构的特点描述,正确选项（）A、结构简洁紧凑 C、凸轮轮廓的加工要求较高 2、按凸轮外形来分类,凸轮机构可分为（B、可以实现各种预定的运动规律 D、易磨

23、损,多用于中轻载的场合）A、盘形凸轮机构 B、移动凸轮机构C、圆柱凸轮机构 D、尖顶凸轮机构3、按从动件外形来分类,凸轮机构可分为（）A、尖顶从动件凸轮机构 C、平底从动件凸轮机构B、直动从动件凸轮机构 D、滚子从动件凸轮机构4、按从动件运动形式来分类,凸轮机构可分为（）A、直动从动件凸轮机构 C、摇摆从动件凸轮机构B、滚子从动件凸轮机构 D、作平面复杂运动从动件凸轮机构5、适用于高速场合的凸轮机构从动件运动规律是（）A、等加速等减速运动规律 B、摆线运动规律（正弦加速度运动规律）C、五次多项式运动规律 D、简谐运动规律（余弦加速度运动规律）6、常用于低速或高速轻载场合的凸轮机构从动件运动规律

24、是（）A、等速运动规律B、简谐运动规律（余弦加速度运动规律）C、等加速等减速运动规律 7、常用的凸轮轮廓曲线设计方法主要有（D、摆线运动规律（正弦加速度运动规律）；A、反转法 B、图解法C、解析法 D、试验法8、减小凸轮机构压力角的措施包括（）A、减小凸轮的基圆半径 C、增大凸轮推程运动角 三、填空题B、增大凸轮的基圆半径 D、采纳正确偏距方向,并加大偏距1、凸轮机构由凸轮、从动件、机架三个基本构件和锁合装置组成；2、按凸轮外形来分,凸轮机构可分为盘形、移动、圆柱三类凸轮机构；3、按从动件外形来分类,凸轮机构可分为尖顶从动件凸轮机构、平底从动件凸 轮机构、滚子从动件凸轮机构；4、按从动件运动形

25、式来分类,凸轮机构可分为直动从动件凸轮机构、摇摆从动 件凸轮机构、作平面复杂运动从动件凸轮机构；5、凸轮机构的运动过程通常包括推程、远休止、回程、近休止等；6、凸轮机构从动件常用运动规律主要有多项式运动规律,三角函数运动规律和 组合运动规律三种类型；7、凸轮轮廓曲线设计的基本原理是反转法,常用的凸轮轮廓曲线设计方法有图 解法和解析法；8、凸轮基圆半径的确定原就是：在保证最大压力角许用压力角的条件下使基 圆半径尽可能小；四、分析设计题 1、设计偏置尖顶直动从动件盘形凸轮的轮廓曲线；已知该凸轮的基圆半径 r 0（按 的距离）,从动件偏距 e（按比例缩小后等于下 比例缩小后等于下图中 7 到 7图中

26、 3 到 3的距离） , 凸轮角速度 的方向为逆时针, 从动件的运动规律如下图 所示 部分曲线已做等分 ,请设计该凸轮的轮廓曲线,并说明设计作图过程；2、设计对心滚子移动从动件盘形凸轮的轮廓曲线；已知凸轮的基圆半径 r 0（按 比例缩小后等于下图中 7 到 7的距离）,滚子半径 r T（按比例缩小后等于下图中 1 到 1的距离）,凸轮角速度的方向为逆时针,从动件的运动规律如下图所示,设计该对心滚子移动从动件盘形凸轮的轮廓曲线,并说明设计作图过程；5、如下列图机构示意图, 已知一偏心圆盘 R=80mm,滚子半径 rT=20 mm,LOA=180 mm,LAB=70 mm,转轴 O到圆盘中心 C的

27、距离 LOC=40 mm,圆盘逆时针方向转动；试用图解法求：（1）标出凸轮机构在图示位置时的压力角 ,并说明其测量值；（2）画出基圆,并量出基圆半径 r0；（3）作出推杆由最下位置摆到图示位置时,推杆摆过的角度 及相应凸轮转角 ,并说明其测量值；注：当前题图只用于示意,请挑选适当的比例重新作图求解；6、如下列图为偏置直动推杆盘形凸轮机构,AFB、CD为圆弧,AD、BC为直线,A、B为直线与圆弧 AFB的切点；已知偏距 e=16mm,基圆半径 r0=30mm,直线OC、OD的长度为 60mm,COD=30 ,凸轮逆时针方向转动；试用图解法求：（1）推杆的升程 h, 凸轮推程运动角为 0,回程运动

28、角 0和远休止角 02；（2）推杆推程最大压力角 max的数值及显现的位置；（3）推杆回程最大压力角 max的数值及显现的位置；注：当前题图只用于示意,请挑选适当的比例重新作图求解；7、在图示偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构中,凸轮逆时针方向转动 , 试求：（1）在图中画出理论轮廓曲线、偏距圆、基圆； （2）在图中画出凸轮从图示 位置转过 90 度时的压力角 和从动件的位移 s；8、已知偏置式滚子推杆盘形凸轮机构 如下列图 , 试用图解法求出推杆的运动规律 s 曲线,要求清晰标明 s 曲线坐标轴上等分点编号, 并画出与 凸轮上对应编号的滚子位置,不必写作图步骤（10 分）；7 齿轮机构及其设计一

29、、单项题1、渐开线上某点的压力角是指该点所受压力的方向与该点 _方向线之间所夹的锐角；A、肯定速度 B、相对速度C、滑动速度 D、牵连速度2、渐开线在基圆上的压力角为 _；A、20B、0C、15D、253、渐开线标准齿轮是指 m、 、ha * 、c *均为标准值,且分度圆齿厚 _齿槽宽的齿轮；A、小于 B、大于C、等于 D、小于或等于4、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮要正确啮合,它们的 _必需相等；A、直径 B、宽度C、齿数 D、模数5、渐开线直齿圆柱齿轮转动的重合度是实际啮合线段与A、齿距 B、基圆齿距_的比值；C、齿厚 D、齿槽宽6、渐开线直齿圆柱齿轮与齿条啮合时, 其啮合角恒等于齿轮 _的压

30、力角；A、基圆 B、齿顶圆C、分度圆 D、齿根圆7、渐开线标准齿轮的根切现象发生在 _；A、模数较小时 B、齿数较多时C、模数较大时 D、齿数较少时8、用标准齿条型刀具加工 ha *=1、a=20 的渐开线标准直齿轮时,不发生根切的最少齿数为 _；A、14 B、15 C、16 D、17 9、正变位齿轮的分度圆齿厚 A、大于_标准齿轮的分度圆齿厚；B、小于C、等于 10、负变位齿轮的分度圆齿槽宽D、小于且等于 _标准齿轮的分度圆齿槽宽；A、大于 B、小于 C、等于 D、小于且等于 11、齿轮传动中 _,重合度越大；A、模数越大 B、齿数越多 D、齿数越少 C、中心距越小12、直齿圆柱齿轮无齿侧间

31、隙啮合条件为 _；A、m 1 m 2 m , 1 2 B、s 1 e 2C、113、用范成法切制齿轮时,只要两齿轮D、 都不对 _,就可以用同一把滚刀；A、模数相等 B、压力角相等C、模数和压力角分别相等 D、齿数相等14、斜齿圆柱齿轮的标准模数和标准压力角在 _上；A、端面 B、轴面C、主平面 D、法面15、斜齿轮的端面压力角 at 与法面压力角 an 相比较应是 _；A、at an B、an at C、at an D、不能确定16、平行轴斜齿轮机构与直齿轮机构相比,其优点是 _；A、有轴向推力 B、制造安装简洁C、重合度较大 D、以上都对17、在减速蜗杆传动中,用 _来运算传动比 i 是错

32、误的；A、i1 B、i d 2 C、i n 1 D、i z 22 d 1 n 2 z 118、在两轴的交叉角 =90 的蜗杆蜗轮传动中,蜗杆与蜗轮的螺旋线旋向必需_；A、相反 C、相同 19、渐开线直齿锥齿轮的当量齿数B、相异 D、相对 ZV_其实际齿数 Z；A、大于 B、小于C、等于 D、小于且等于20、直齿圆锥齿轮的齿廓曲线理论上是 _渐开线；A、球面 B、平面C、分度圆锥面 D、背锥面21、直齿圆锥齿轮的齿廓曲线理论上是球面渐开线,由于制造上的缘由, 实际齿形用 _渐开线代替,所以实际齿形是有理论误差的；A、轴面 B、平面C、分度圆锥面 D、背锥面22、圆锥齿轮机构中, _模数是标准值；

33、A、小端 B、平均直径处C、大端 D、背锥截面二、多项题1、齿轮机构的优点主要有（）A、结构紧凑、工作牢靠 C、保证传动比恒定 2、齿轮机构的缺点主要有（B、效率高、寿命长 D、能满意高速度、大功率的要求）A、加工精度要求较高 C、传动效率较差B、不相宜远距离传动 D、只能实现变传动比传动3、以下不属于平面齿轮机构的是（）A、直齿圆柱齿轮机构 B、齿轮齿条机构 C、直齿圆锥齿轮机构 D、蜗轮蜗杆机构 4、常见的平面齿轮机构轮齿类型包括（）A、直齿 B、曲线齿 C、斜齿 D、人字齿 5、关于齿廓啮合的描述,正确选项（）A、两齿轮的传动比与其齿数成反比 B、两齿轮的传动比与其齿数成正比 C、两齿轮

34、的传动比与其节圆半径成反比 D、啮合点的公法线与连心线的交点固定时传动比恒定 6、关于渐开线的性质描述,正确选项（）A、发生线沿基圆滚过的长度等于基圆上被滚过的弧长 B、渐开线上任意一点的法线恒与基圆相切C、基圆内有渐开线 D、渐开线的外形取决于基圆的大小 7、关于渐开线齿廓的啮合特性描述,正确选项（）A、保证瞬时传动比恒定,但平均传动比不恒定 B、中心距变化不影响传动比的稳固性,即具有运动可分性 C、渐开线齿廓的啮合线、公法线与两基圆的内公切线重合 D、渐开线齿廓上的正压力方向不变 8、一对渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件包括（）A、两齿轮的模数相等 C、两齿轮的分度圆直径相等B、两齿轮的齿

35、数相等 D、两齿轮的分度圆压力角相等9、关于内齿轮和齿条的描述,正确选项（）A、内齿轮的齿根圆大于分度圆 B、内齿轮的基圆大于分度圆 C、齿条的齿廓是同侧相互平行的直线 D、齿条齿廓上的全部点具有相同的压力角 10、渐开线直齿圆柱齿轮标准安装时应满意（）A、顶隙不肯定为标准值 B、齿侧间隙不为零 C、齿侧间隙为零,即无侧隙 D、顶隙为标准值 11、关于渐开线齿轮的连续传动条件描述,正确选项（）A、实际啮合线的长度大于基圆齿距 B、实际啮合线的长度大于法向齿距 C、实际啮合线的长度大于分度圆齿距 D、重合度大于 1 12、关于渐开线齿轮加工的描述,正确选项（）A、依据加工原理,切削法可分为仿形法

36、和展成法两类 B、仿形法的特点是精度差,切削连续,效率高C、展成法可以用一把刀具加工出模数和压力角相同但齿数不同的齿轮 D、展成法可以分为插齿加工和滚齿加工两种类型 13、一对渐开线斜齿轮的正确啮合条件包括（）A、两齿轮的模数相等 B、两齿轮的压力角相等 C、外啮合时,螺旋角的大小相等,方向相反 D、内啮合时,螺旋角的大小相等,方向相反 14、关于渐开线斜齿轮特点的描述,正确选项（）A、逐步进入或退出啮合,冲击和噪声小,适用于高速场合 B、重合度大,承载才能大,但传动不够平稳 C、结构紧凑,无根切标准齿轮的最小齿数比直齿轮少 D、会产生轴向力,且轴向力随着螺旋角的增大而增大 15、关于蜗轮蜗杆

37、传动特点的描述,正确选项（）A、结构紧凑,但传动比通常较小 B、承载才能大,传动平稳,噪声低 C、在特定的条件下,机构可具有自锁性D、相对滑动速度大,磨损和发热较严峻,效率较低 16、关于圆锥齿轮传动的描述,正确选项（）A、轴交角可依据传动需要来确定,一般为90B、直齿圆锥齿轮的齿廓曲线理论上是球面渐开线 C、由于制造上的缘由,其实际齿形用背锥面渐开线来近似代替 D、圆锥齿轮的小端分度圆锥上模数是标准值 三、填空题 1、平面齿轮机构主要有外啮合齿轮机构,内啮合齿轮机构及齿轮齿条机构三种 传动类型；3、圆锥齿轮机构属于两轴相交的空间齿轮机构,蜗轮蜗杆机构属于两轴交叉的 空间齿轮机构；4、齿轮机构

38、实现定传动比的条件：过接触点所做的公法线与两轮连心线相交于 肯定点；5、渐开线上任一点的法线与基圆相切,渐开线上各处的压力角不等；6、直齿轮传动的正确啮合条件是：模数相等,压力角相等；7、齿轮加工中最常用的方法是切削法,依据加工原理其又可分为仿形法和展成 法两大类；8、采纳展成法加工正常制标准齿轮时不发生根切的最小齿数是 17；假如需要应 用小于最小根切齿数的齿轮,可以用变位齿轮来代替标准齿轮；9、斜齿圆柱齿轮的齿廓曲面是渐开线螺旋面,其特点是依次（或逐步）进入啮 合和退出啮合,因而具有传动平稳,冲击、振动、噪音小的特点；10、斜齿轮的法面参数与刀具参数相同（即为标准参数）要应用端面参数；,但

39、其几何尺寸运算需11、与直齿轮相比,斜齿轮的重合度较大,更适用于高速重载的场合；12、与直齿轮相比,斜齿轮的更适用于高速、大功率的场合,但缺点是会产生轴 向力；13、对于蜗轮蜗杆机构,当头数小时获得的传动比较大,传动效率较低,在肯定 的条件下仍可具有自锁性；14、对于蜗轮蜗杆机构,当头数大时获得的传动比较小,传动效率较高；15、直齿圆锥齿轮的齿廓曲线理论上是球面渐开线,由于制造上的缘由, 实际齿形用背锥面渐开线代替,所以实际齿形是有理论误差的；16、圆锥齿轮机构中,大端模数是标准值,当量齿数大于其实际齿数；四、运算题1、有一对外啮合正常齿制的直齿圆柱齿轮机构,现大齿轮 2 已丢失,留下小齿轮

40、1,已知中心距 a112mm,z128,da160mm,求丢失的大齿轮 2 的模数,齿数,基圆直径,基圆齿距,以及这对齿轮的传动比（cos20 =0.94）；2、一对直齿圆柱齿轮机构, 已知压力角 =20 ,齿轮 2 的齿数 z2=84,模数 m=2mm传动比 i12=3,安装中心距 a=115mm,求：齿轮 1 的齿数 z1；两轮分度圆半径r 1,r 2；啮合角的余弦 cos ,两轮节圆半径 r 1,r 2；（cos20 =0.94,sin20 =0.34 ）3、一对标准安装的渐开线标准直齿圆柱齿轮外啮合传动,已知：a=160mm,Z1=20,Z2=60, =20 ； 求： 齿轮的模数 m；

41、两轮的分度圆直径 d1 ,d 2；两轮的齿根圆直径 df1 , d f2 ；两轮的基圆直径 db1 , d b2；顶隙 c；（cos20 =0.94,sin20 =0.34）4、某机器上有一对标准安装的外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮机构,已知：*Z1=20,Z 2=80,m=4mm,h a=1；为了提高传动的平稳性,用一对标准斜齿圆柱齿轮来替代,并保持原中心距、模数（法面） 、传动比不变,要求螺旋角 20 ；试设计这对斜齿圆柱齿轮螺旋角 尽量接近 20 时的齿数 Z1,Z2 ；（ cos20=0.94,sin20 =0.34）5、有两个齿数分别为 Z1、Z2 的标准直齿圆柱齿轮,且 Z1Z2,m

42、1=m2=m, 1= 2= =20 ,ha *=1,c *=0.25；求：（1）依据渐开线的性质比较两个齿轮的分度圆上的齿厚,齿顶圆上齿厚,齿根圆上齿厚,孰大孰小；（2）如 m=4mmZ1=25,Z2=75,运算这对外啮合齿轮正确安装时的中心距及各轮齿顶圆直径,齿根圆直径；6、已知一对外啮合正常齿制的直齿圆柱齿轮机构的中心距 a180 mm,大齿轮 2的齿数 z293,df2271.5mm；求小齿轮 1 的模数,齿数,齿顶圆直径,这对齿轮的传动比,大齿轮 2 的基圆齿距（ cos20 =0.94,sin20 =0.34 ）；7、一对非标准安装的正常制渐开线标准直齿圆柱齿轮外啮合传动,其安装中心

43、距 a=140mm,已知大齿轮 2 的齿数 z2=69,模数 m=3mm,传动比 i 12=3,求：齿轮 1 的齿数 z1；标准安装时的中心距a；啮合角的余弦 cos ,两轮节圆半径 r 1,r 2；（cos20 =0.94,sin20 =0.34）；8、为了提高机器承载才能,方案用一对标准斜齿圆柱齿轮来替代原先的标准直齿圆柱齿轮,要求保持原中心距、模数、传动比不变,要求螺旋角 20 ；已 知原直齿轮 Z1=22,Z 2=66,m=4mm；试求：（1）原直齿轮传动时的中心距、传动比；（2）设计尽量提高机器承载才能时标准斜齿轮的齿数 sin20 =0.34）；8 齿轮系及其设计一、单项题Z1,Z

44、 2（cos20 =0.94 ,1、可以用正负号来表示转向关系的轮系是 _；A、空间定轴轮系 B、周转轮系C、平面定轴轮系 D、复合轮系 2、可以用外啮合齿轮对数来确定转向的轮系是 _；A、空间定轴轮系 B、平面定轴轮系 C、行星轮系 D、差动轮系 3、关于轮系描述,不正确选项 _；A、轮系传动比的运算包括运算传动比的大小和确定输出轴转向 B、运算周转轮系传动比时可以直接应用定轴轮系传动比的运算公式 C、将周转轮系转化为定轴轮系后才能应用公式运算出其传动比 D、运算复合轮系传动比时不能直接应用定轴轮系传动比的运算公式 4、轮系的功用包括 _；A、实现大传动比传动 C、实现运动的合成与分解二、多

45、项题B、实现变速变向传动 D、以上都是1、依据各齿轮轴线是否固定,轮系可分为（）A、定轴轮系B、周转轮系C、复合轮系D、转化轮系2、依据轮系的自由度数目,可将周转轮系分为（A、2K-H 型周转轮系B、差动轮系C、行星轮系D、3K型周转轮系3、轮系的功用包括（）A、实现大传动比传动 C、实现分路传动B、实现变速变向传动 D、实现运动的合成与分解4、关于轮系描述,正确选项（）A、轮系传动比的运算包括运算传动比的大小和确定输出轴转向 B、运算周转轮系传动比时可以直接应用定轴轮系传动比的运算公式 C、将周转轮系转化为定轴轮系后才能应用公式运算出其传动比 D、运算复合轮系传动比时不能直接应用定轴轮系传动

46、比的运算公式 三、填空题 1、依据轴线的相对位置是否固定可将轮系分为定轴轮系,周转轮系,复合轮系 三类；2、依据各齿轮轴线是否相互平行,可将定轴轮系分为平面定轴轮系和空间定轴 轮系两类；3、周转轮系通常由行星轮、太阳轮、行星架（或系杆）组成；4、周转轮系的传动比运算的基本思想是,对整个系统施加一个与行星架（或系 杆）的角速度大小相等、方向相反的角速度,从而将其转化为定轴轮系；5、依据轮系自由度的数目,可将周转轮系分为行星轮系和差动轮系两类；6、一般而言,定轴轮系的传动比等于全部从动轮齿数的连乘积除以全部主动轮 齿数的连乘积；四、运算题1、如下列图的轮系为通过旋转与齿轮1 相联的手柄来提升重物的

47、传动机构,各轮的齿数如下列图,求 i15,并通过画箭头的方法表示提升重物时各齿轮的转向；2、如下列图轮系中,如已知各轮齿数1z =z =z =z =25,3z =50,6z =75,求i1 ,并说明轮 1 与转臂 H的转向是相同仍是相反； 3、在如下列图的轮系中, 已知各轮齿数为 Z1=17,Z2=24,Z2=21,Z3=56,Z4=58,试求传动比 i 14；4、在下图的轮系中,各齿轮的齿数如下列图,求 关系；i1H,并说明轮 1 与系杆 H转向5、如下列图轮系中,已知各轮齿数（H和 5 为一整体）,求传动比 i H；6、如下列图轮系,已知 Z1= Z2=50,Z2= Z3=40,ZH=20

48、0,Z4=40,求 i14；7、在如下列图的轮系中,已知齿数Z1=96,Z2 =84,Z2 =36, Z3=42； n1=150r/min ,n3=120r/min ,转向见图,求 nH ；8、在如下列图的轮系中,已知齿数Z1=24,Z2 =40,Z2 =32,Z3 =96；n1=240r/min ,n3=60r/min ,转向见图,求 nH ；（10 分）9 其他常用机构一、单项题1、以下属于常见间歇机构的是 _；A、万向联轴节机构 B、槽轮机构C、齿轮机构 D、螺旋机构2、以下可用作制动器、离合器的间歇机构的是 _；A、棘轮机构 B、槽轮机构C、不完全齿轮机构 D、螺旋机构3、关于齿式棘轮

49、机构的特点,不正确选项 _；A、结构简洁,易于制造 C、噪声和冲击较大B、运动牢靠,简洁实现有级调整 D、常用于高速、轻载的场合4、关于槽轮机构的描述,不正确选项 _；A、槽轮机构由机架、从动槽轮和带有圆柱销的主动拨盘组成 B、槽轮机构具有结构简洁、制造简洁的优点 C、槽轮机构具有角速度不是常数、具有柔性冲击的优点 D、槽轮机构具有工作牢靠、能精确掌握转角的优点 5、关于凸轮式间歇运动机构的描述,不正确选项 _；A、具有结构紧凑、定位精度高、适用于高速场合的优点 B、具有对装配、调整要求严格的缺点 C、具有加工成本低的优点 D、通过设计适当的凸轮轮廓可以实现各种运动规律 6、关于不完全齿轮机构

50、的描述,不正确选项 _；A、从动齿轮通常只有一个或少数几个齿 B、从动齿轮通常具有内凹的锁止弧 C、常用于多工位、多工序的自动机械或生产线 D、在进入和退出啮合时有刚性冲击,只适用于低速、轻载场合 7、关于万向联轴节机构的描述,不正确选项 _；A、适用于传递两相交轴的运动和动力,且主从动轴线夹角可小范畴变动 B、单万向联轴节传动比的变化幅度随轴线夹角的增加而增大 C、单万向联轴节可用于安装、制造精度高的传动机构 D、双万向联轴节在肯定条件下能保证两轴等角速度比传动 8、关于螺旋机构的描述,不正确选项 _；A、螺旋机构通常包括转动副、螺旋副和移动副三种运动副 B、螺旋机构通常可分为差动、复式、滚

51、动三种类型 C、具有结构简洁、运动精确、降速比大、力增益大、工作平稳的特点 D、滚动螺旋机构具有摩擦因数低、传动精度低的特点 二、多项题 1、外啮合棘轮机构的组成部分包括（）A、棘轮 B、主动棘爪 C、止动棘爪 D、摆杆和机架 2、关于齿式棘轮机构的特点,正确选项（）A、结构简洁,易于制造B、运动牢靠,简洁实现有级调整C、噪声和冲击较大 D、常用于低速、重载的场合3、关于摩擦式棘轮机构的特点,正确选项（）A、运动平稳,噪声较小 C、运动牢靠,简洁实现有级调整B、转角可作无级但精确性较差的调整 D、不适用于精确传递运动的场合4、关于槽轮机构的描述,正确选项（）A、槽轮机构由机架、从动槽轮和带有圆

52、柱销的主动拨盘组成 B、槽轮机构具有结构简洁、制造简洁、工作牢靠、能精确掌握转角等优点 C、槽轮机构的缺点是角速度不是常数,角加速度变化较大,具有柔性冲击 D、电影放影机的间歇卷片机构是一种槽轮机构 5、关于凸轮式间歇运动机构的描述,正确选项（）A、具有结构紧凑、定位精度高、适用于高速场合的优点 B、具有对装配、调整要求不严格的优点 C、具有加工成本低的优点 D、通过设计适当的凸轮轮廓可以实现各种运动规律 6、关于不完全齿轮机构的描述,正确选项（）A、从动齿轮通常只有一个或少数几个齿 B、主动齿轮通常具有内凹的锁止弧 C、常用于多工位、多工序的自动机械或生产线 D、在进入和退出啮合时有刚性冲击

53、,只适用于低速、轻载场合 7、关于万向联轴节机构的描述,正确选项（）A、适用于传递两相交轴的运动和动力,且主从动轴线夹角可小范畴变动 B、单万向联轴节传动比的变化幅度随轴线夹角的增加而减小 C、单万向联轴节可用于安装、制造精度高的传动机构 D、双万向联轴节在肯定条件下能保证两轴等角速度比传动 8、关于螺旋机构的描述,正确选项（）A、螺旋机构通常包括转动副、螺旋副和移动副三种运动副 B、螺旋机构通常可分为差动、复式、滚动三种类型 C、具有结构简洁、运动精确、降速比大、力增益大、工作平稳的特点 D、滚动螺旋机构具有摩擦因数低、传动精度低的特点三、填空题 1、常用的间歇运动机构有棘轮机构、槽轮机构、

54、凸轮式间歇运动机构、不完全 齿轮机构等；2、齿式棘轮机构的组成部分包括棘轮、主动棘爪、止动棘爪、摆杆和机架；3、槽轮机构由机架、从动槽轮和带有圆柱销的主动拨盘组成；4、凸轮式间歇运动机构由主动凸轮、从动转盘和机架组成 5、不完全齿轮机构由只有一个或少数几个齿的主动齿轮、具有内凹锁止弧的从 动齿轮和机架组成；6、万向联轴节机构是一种常用的变夹角传动机构,而且双万向联轴节在肯定条 件下能保证两轴等角速度比传动；7、螺旋机构通常可分为差动螺旋机构、复式螺旋机构、 滚动螺旋机构三种类型；8、螺旋机构主要在转变运动形式、传递运动和动力、微调和测量等方面得到广 泛应用；10 机械的运转及其速度波动的调剂一

55、、单项题 1、关于机械速度波动的描述,正确选项 _；A、不会降低机械寿命 C、会提升机械效率B、不会导致运动副产生附加动压力 D、会降低机械的牢靠性2、机械运转通常经受的阶段不包括 _；A、启动阶段 B、稳固运转阶段C、匀速阶段 D、停车阶段3、周期性速度波动的调剂装置有 _；A、机械式调速器 B、液压式调速器C、电液式调速器 D、飞轮4、非周期性速度波动的调剂装置不包括 _；A、飞轮 B、液压式调速器C、机械式调速器 二、多项题D、机械气动式调速器1、关于机械速度波动的描述,正确选项（）A、会降低机械寿命 C、会提升机械效率B、会导致运动副产生附加动压力 D、会降低机械的工作牢靠性2、原动机

56、的机械特性通常包括（）A、驱动力为常数 C、驱动力是速度的函数B、驱动力是位移的函数 D、驱动力是加速度的函数3、常见的机械工作阻力特性包括（）A、工作阻力是常数 C、工作阻力是速度的函数B、工作阻力是位移的函数 D、工作阻力是时间的函数4、关于机械速度波动调剂的描述,正确选项（）A、速度波动程度的评判指标包括平均角速度、速度不匀称因数等 B、周期性速度波动可用飞轮来调剂 C、非周期性速度波动可用调速器来调剂 D、非周期性速度波动难以被调剂 5、机械运转通常经受的阶段包括（）A、启动阶段 B、稳固运转阶段 C、匀速阶段 D、停车阶段三、填空题 1、机械运转通常经受的三个阶段为启动阶段、稳固运转

57、阶段、停车阶段；2、周期性速度波动的调剂装置有飞轮,非周期性速度波动的调剂装置有调速器；3、原动机的机械特性通常包括驱动力是常数、位移的函数、速度的函数三类；4、常见的机械工作阻力特性包括工作阻力是常数、位移的函数、速度的函数、时间的函数四类；11 机械的平稳一、单项题 1、机械平稳的目的不包括 _；A、提高机械效率 C、改善机械的工作性能B、增强惯性力的影响 D、延长机械的使用寿命2、通常只需考虑实现转子的静平稳而不考虑实现动平稳的条件是 _；A、转子的宽度与直径之比0.2 B、转子的直径与宽度之比0.2 C、转子的宽度与直径之比0.2 D、转子的直径与宽度之比0.2 3、通常需要实现转子动平稳的条件是 _；A、转子的宽度与直径之比0.2 B、转子的直径与宽度之比0.2 C、转子的宽度与直径之比0.2 D、转子的直径与宽度之比0.2 4、平面机构的平稳问题主要争