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文档简介

25、第二十五课 While 语句循环（无限循环）一、教学目标1、 学习通过超声波获得运动的速度；2、 学习使用数码管；二、教学过程1、算法分析：a)超声波传感器可以用于测量与前方物体的距离；如果在一定时间内获取两次测量数据，就可以获得行进中小车的速度；b)建立两个变量，X1、X2 分别用于两次超声波传感器的检测值；c)计算速度为：d)本案例可以用数码管显示小车行进速度，也可以用 Me TFT 屏幕进行显示；2、端口设置如表 25-1 所示：表 25-1 传感器与输出元件的设置端口描述3左侧编码电机4左侧编码电机6超声波传感器8数码管三、动手制作1、参考程序参考程序，如图 251 所示：a)其中间隔一秒两次测量与前方物体的距离，如图 252 所示：图 252 两次测量与前方物体的距离b)显示的数据为小车的运动速度，为：cm/s4、运行程序，观察效果。四、拓展提高如果是一个沿斜面下滑的小车（无电机）如何测量下滑的加速度？模型制作参考如图 25-3 所示，为了让机器人可以滑动，25-4 所示：模型中的两个动力电机去掉，四轮安装如图图 251 参考程序图 25-3图 25-4

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