广州本田奥德赛轿车防抱死控制系统结构和检修论文

1、概括制动系统是汽车的重要组成部分，直接影响汽车的安全性。相关资料显示，在汽车自身问题引发的交通事故中，由制动系统故障引发的事故占事故总数的45%。可见，制动系统是保障行车安全极为重要的系统。此外，配方体系的好坏也直接影响车辆的平均速度和车辆的运输效率，是保证运输经济效益的重要因素。为了提高车辆的安全性能，ABS（Anti-Look Brake System，简称ABS）和ASR（Anti-Slip Regulation，即防滑控制）系统自2000年以来在汽车上的应用越来越广泛。 21世纪初。近年来，由于汽车消费者对安全性的日益重视，大多数汽车都标配了ABS。如果没有 ABS，紧急制动通常会导致

2、轮胎抱死。此时滚动摩擦变为滑动摩擦，制动力大大降低。如果前轮抱死，车辆将失去转向能力；如果后轮先抱死，车辆容易侧滑，使行驶方向不可控。因此，ABS系统通过电子或机械控制，以极快的速度精确控制制动液压力的收回和释放，防止车轮抱死，确保轮胎的最大制动力与行驶过程中的转向能力相符。制动过程。该车辆还具有在紧急制动期间避开障碍物的能力。本文将简要介绍汽车防抱死制动系统的基本原理和基本功能，并对ABS制动系统的结构和工作原理进行潜在分析研究，并简要介绍ABS故障排除的基础知识。关键词：汽车，刹车，ABS，防抱死刹车目录TOC o 1-5 u 第一章 ABS 防抱死制动系统介绍 PAGEREF _Toc7

3、303 21.1 ABS系统工作原理介绍 PAGEREF _Toc31127 21.2 ABS系统的组成和功能 PAGEREF _Toc29120 41.2.1 ABS PAGEREF _Toc4460 4的组成1.2.2 ABS系统的作用 PAGEREF _Toc14173 4第二章 ABS 电控系统部件的结构与原理 PAGEREF _Toc7769 52.1 车速传感器 PAGEREF _Toc26604 52.2 减速度传感器 PAGEREF _Toc13515 72.3 控制计算机（ECU） PAGEREF _Toc8659 72.3.1 电控单元的功能 PAGEREF _Toc119

4、05 72.3.2 结构组成 PAGEREF _Toc24857 92.4 ABS电子控制器 PAGEREF _Toc919 92.5 制动压力调节器 PAGEREF _Toc24764 112.5.1 循环流制动压力调节器 PAGEREF _Toc24866 11第三章 ABS 的使用与维护 PAGEREF _Toc10076 143.1 防抱死制动系统故障自诊断 PAGEREF _Toc4510 143.2 抱闸系统主要部件故障排除 PAGEREF _Toc8825 15第 4 章汽车防抱死制动系统示例 PAGEREF _Toc11694 184.1 Honda Odyssey 防抱死制动

5、（ABS）自诊断与故障排除 PAGEREF _Toc3246 18总结 PAGEREF _Toc27550 29参考文献 PAGEREF _Toc13025 30至 PAGEREF _Toc26024 31第一章 ABS 防抱死制动系统介绍1.1 ABS系统工作原理介绍防抱死制动系统是在传统基础上利用电子控制技术防止车轮在制动过程中抱死的机电一体化系统。图1-1 ABS制动系统控制过程示意图制动总泵； 2-刹车灯开关； 3-电子控制器； 4-电机； 5-液压调节器； 6-车速传感器图1-1为四轮汽车防抱死制动控制系统示意图，由控制器、电磁阀、速度传感器三部分组成。在紧急制动过程中，当驾驶员脚踏

6、板控制的压力过大时，速度传感器和控制器可以检测到车辆再次抱死的趋势。此时，控制器控制执行器降低制动压力。当轮速恢复且地面摩擦力趋于减小时，制动器控制执行器增加制动压力。这样，车轮始终处于最佳制动状态，最有效地利用地面附着力，获得最短的制动距离和最佳的制动稳定性。传统汽车制动系统的作用是使行驶中的汽车的车轮接受制动力矩使车辆停止。在大多数情况下，往往需要将车轮抱死，一方面会造成车轮和轮胎的严重磨损；一方面，后轮抱死会造成侧滑，容易导致汽车失去稳定性，而前轮抱死会导致汽车失去稳定性。转向能力。这些状态很容易引发事故。 ABS系统的引入使车轮在制动过程中处于非抱死状态，不仅可以防止后轮在制动过程中抱

7、死而引起侧滑和尾漂，大大提高了制动的方向稳定性过程中，还可以防止前轮抱死。抱死失去转向能力，提高汽车在弯道制动时避开车辆前方障碍物和轨迹保持的机动性，最终制动距离往往比没有防抱死制动系统的同类车辆更长。制动距离短，因此，ABS系统是一种有效的安全装置。ABS系统的功能1.2.1 ABS的组成一般来说，带ABS的汽车制动系统由两部分组成：基本制动系统和制动力调节系统。用于实现汽车的常规制动，后者由传感器和控制器组成。采用由执行器等部件组成的调压控制系统（如图1-2所示），保证制动过程中车轮不抱死，车轮滑移率在合理范围内。图1-2 汽车制动力调节系统在制动压力调节系统中，传感器承担着传感系统控制所

8、需的车辆行驶状态参数并将运动的物理量转化为电信号的任务。控制器，即电子控制单元（ ECU ），根据传感器信号及其存储的信号，经过计算、比较和判断，向执行器发出控制指令，同时监测系统的工作状态。时间。执行器（制动压力调节器）依靠电磁阀和相应的液压控制阀组成的液压联合系统，根据ECU的指令对制动系统进行加压、保持或减压。始终处于理想状态。ABS系统的作用ABS系统是在汽车制动过程中，当车轮滑移率超过稳定极限时， ABS会自动降低制动压力以降低车轮制动器的制动力，从而降低车轮滑移率；而车轮滑移率低于稳定极限时，自动增加制动压力，增加车轮制动器的制动力，从而提高车速滑移率。总而言之，在汽车制动过程中，

9、 ABS不断调整制动压力，使车速滑移率始终保持在20%左右，从而获得最大的纵向附着系数，提高汽车的制动效率。同时还可以在制动时保持较大的横向附着系数，防止汽车侧滑或失去转向能力，提高汽车在制动时的方向稳定性。第二章ABS电控系统部件结构与原理2.1 车速传感器轮速传感器有两种类型：电磁感应式和霍尔式。前者利用电磁感应原理将车轮转动的位移信号转换成电压信号，由随车轮转动的齿盘和固定感应元件组成。显示了汽车上各种传感器的安装位置。这类传感器的缺点是传感器输出信号的幅值随转速变化，低速时难以检测，频率响应低，高速时容易产生假信号，抗干扰能力差。后者通过利用霍尔半导体元件的霍尔效应来工作。当电流Iv在

10、磁场中流过霍尔半导体层时，电子向与磁场和电流垂直的方向转移，在半导体截面上出现霍尔电压UH。这种现象称为霍尔效应。霍尔传感器将挡板转子置于永磁体和霍尔 IC 之间的气隙中。霍尔 IC 由霍尔层和封闭的电子开关放大器组成。当隔板切断磁场与霍尔IC之间的通路时，不产生霍尔电压，霍尔IC的信号电流中断；如果分离器离开气隙，磁场就会与霍尔集成电路建立连接，电路中就会出现信号电流。霍尔传感器输出的毫伏级正弦波电压经放大器放大成伏特级正弦波信号电压，正弦波信号在施密特触发器中转换为标准脉冲信号，经放大后输出放大级。各级输出波形信号也一起显示。与前述电磁感应传感器相比，霍尔轮速传感器具有以下优点：1、输出信

11、号电压的幅值不受轮速的影响。当车辆电源电压维持在12V时，传感器输出信号电压可以维持在11V 。 5 - 12 V ，即使轮速接近零；2、高频响应，传感器响应频率可高达20kth （相当于此时车速I000km / h ）；3、抗电磁波干扰能力强。2.2 减速度传感器1) 光电减速度传感器光电传感器是利用发光二极管和受光（光电）三极管组成的光电耦合器的光电转换效应，用一个在径向上有许多透光窄槽的质量偏心圆盘作为遮光板.通过减速幅度改变功率水平的传感器（如图 2-1 所示）。遮光板设置于发光二极管与受光三极管之间。发光二极管发出的光束通过板上的窄槽到达受光三极管，在光敏三极管上会出现感应电流。汽车

12、制动时，偏心遮光板在减速惯性力的作用下绕其转轴发生偏转，偏转量与制动强度成正比。如果如图 2-1 所示，安装了两对光电传感器，光电耦合器可以根据两个三极管上出现的电量的不同组合来区分表中所示的四个减速度限值。因此，它具有感知多级减速的能力。2.3 控制计算机（ECU）2.3.1 电控单元的功能ABS系统电控单元的作用是接收车速传感器信号、刹车信号、液位信号、手动信号，通过电脑中的A/D电路，进行测量、比较、放大、分析并进行判断，以便全面准确地计算。处理后得到车轮的滑移率、制动时车轮的加减速度，判断车轮是否有抱死倾向，然后输出级发出指令控制液压总成的电磁阀和调整轮泵系统。电源，如果有故障，它会指

13、示故障并记忆。ABS控制计算机由主动功能控制和子功能控制组成。主要功能是控制防抱死制动的作用，次要功能是控制液压泵和“自诊断”。为安全起见，主要功能由两个系统组成，只有当两个系统一致时，ABS控制电脑才会激活电磁阀。1）主要功能部分对各车轮传感器发出的信号进行处理，利用电磁阀控制ABS功能。 ABS 具有单独的前轮控制和共同的后轮控制（“设置 LOW”）。 “设置低”是指后轮先抱死，这是由防抱死制动系统对两个后轮的影响决定的。2) 辅助功能部分具有系统故障保护功能。当系统发现异常时，依靠制动开关、手制动开关和压力开关监测系统的功能，停止防抱死制动系统，并提供自诊断功能和液压泵电机控制功能。当车

14、轮即将被锁死时，ABS控制电脑会调整液压使其不被锁死。如果系统出现故障，其动作和制动力都会受到影响。为了防止这种可能性，当车速超过10km/h时，ABS控制电脑的子功能会产生自诊断功能。如果有异常现象，指示灯会亮。第一次打开点火开关后，会开始自诊断。发动机启动后，ABS指示灯会亮几秒钟，表示自诊断工作正常。当ABS控制电脑发现ABS系统异常时，系统故障安全阀继电器会暂时断开，从而使电磁阀接地。在这种情况下，制动系统变成了传统的制动系统。当 ABS 指示灯亮时，表示系统故障安全功能已激活。3）自诊断功能，在ABS控制计算机辅助功能的部分，依靠两台计算机之间传输的数据来监控主要功能系统的功能。当A

15、BS控制电脑发现ABS异常时，会使ABS指示灯亮并停止ABS功能，但常规制动功能仍正常。由于系统结构不同，有些刹车踏板会变硬，必须加大踩刹车踏板的力度。当ABS控制电脑发现ABS异常时，会使ABS指示灯闪烁故障代码，指出异常的零件或部件组，并记录在控制单元中。通过ABS指示灯闪烁的频率可以得到故障代码。4）当ABS控制系统自诊断发现异常时，通过断开两个系统故障保护继电器来暂停电磁阀的功能。在这种情况下，制动系统的功能与正常功能相同，没有ABS功能。如图 2-2 所示，显示了ABS电子控制单元 ( ECU)的基本作用。图2-2 ABS ECU在系统中的作用2.3.2 结构组成微处理器) 和 布置

16、 在 印刷 电路 板上 的 电路 . 32针接口），通过线束连接传感器和执行器，为保证ECU可靠工作，一般放置在灰尘和湿气不易侵入的客舱和客舱内，电磁波干扰小。图 2-3 ECU 的主要输入和输出信号或者在油烟机的隔离室内；软件是存储在只读存储器 ( ROM ) 中的一系列计算机程序。电控单元的输入输出如图2-3所示。2.4 ABS电子控制器ABS电子控制器（ABS ECU）的主要功能是接收车速传感器信号、刹车信号、液位信号、手动信号，并通过电脑中的A/D电路，进行测量、比较、放大、分析判断处理。经过综合准确的计算处理，得到车轮的滑移率、车轮制动时的加减速，判断车轮是否有抱死倾向，然后输出级发

17、出指令控制液压总成电磁阀。调整轮缸的制动力，如果有故障会提示故障并记忆。典型 ABS ECU 的基本框图如图 2-4 所示。图2-4 ABS电子控制器（ABS ECU）组成（三通道四传感器）1) 输入级电路由低通滤波、整形、放大、A/D转换等电路组成的输入放大电路，用于对轮速传感器的交流信号进行预处理，转换成数字信号送入运算电路（中央处理器）。输入放大电路同时传送ECU对各轮速传感器的监测信号，并将反馈信号送回CPU。输入电路还接收点火开关、制动开关、制动液位开关等开关信号，以及电磁阀继电器、油泵继电器等执行器电路的反馈信号，处理后送至CPU。2) 运算电路运算电路主要由微处理器组成，是ABS

18、的ECU的核心。运算电路根据传感器的输入信号等，按照设定的程序进行计算、分析、处理，形成相应的控制指令。运算电路通常由两个微处理器组成，以保证系统的可靠性。两个微处理器同时接收输入信号进行运算处理，并进行交互通讯进行比较。如果处理结果不一致，微处理器会立即停止ABS，以防止系统发生故障而导致错误控制。当运算电路检测到传感器、执行器等外部电路出现故障时，也会立即向安全保护电路输出停止ABS系统的指令。3) 输出级电路输出级电路由电磁阀控制电路、油泵电机控制电路等组成，其作用是将运算电路的控制指令（如制动压力的增加、保持、减压、油泵的运行和停止）转换为模拟控制。信号，并通过功率放大器为执行器提供控

19、制电流。4) 安全保护电路安全保护电路由电源控制、故障记忆、继电器控制、ABS警示灯控制等电路组成。安全保护电路的主要作用是：监测汽车的供电电压，为ECU提供工作所需的5V标准电压；当ABS系统出现故障时，可根据CPU的指令切断ABS继电器电路，使ABS停止工作。恢复正常制动功能，同时ABS警示灯亮；故障记忆电路（存储器）以故障码的形式存储ABS系统的故障。2.5 制动压力调节器2.5.1 循环流制动压力调节器循环流制动调压器串联在普通制动管路中，其组成及原理如图2-5所示。图2-5 循环流制动调压器组成1-制动缸； 2-电磁阀； 3-油藏； 4-回油泵； 5-止回阀； 6- 制动主缸这种形式

20、的制动压力调节器工作时，会有制动液循环流动。蓄能器用于暂时储存从制动缸减压过程流出的制动液；回油泵用于将制动液从蓄能器泵回制动总泵；电磁阀有三位三通和两位二通、两位三通、两位四通等不同的结构形式，它们的动作由ECU控制，实现升程控制，保持和降低制动轮缸的压力。1）三位三通电磁阀制动压力调节器三位三通阀电磁阀具有三个工作位置和三个液压通道。 ECU通过断电、半通电和全通电使电磁阀处于三种工作状态。三位三通电磁阀式制动压力调节装置的工作原理如图2-6所示。图2-6 三位三通电磁阀制动调压器原理1-油箱； 2-回油泵； 3-止回阀； 4-制动总泵； 5-刹车踏板； 6-三位三通电磁阀； 7-制动轮缸

21、电磁阀不通电时，阀门处于正确位置，制动总泵与轮缸直接连接；当电磁阀半通电（最大电流的一半）时，阀门处于中位，制动总泵与轮缸断开，副缸处于中位。泵和蓄能器也没有连接；当电磁阀完全通电时，阀门处于左侧位置，制动缸与蓄能器相连。三位三通电磁阀制动压力调节器的工作过程如下。常规制动：正常减速制动或驻车慢制动时，车轮不抱死，ABS不干预工作，制动压力调节器电磁阀不通电，制动总泵和轮缸直接连接，制动分泵的压力由制动踏板直接控制。此时电动回油泵不工作。减压过程：当ECU输出减压信号时，向电磁阀提供大电流，柱塞处于图2-7所示位置，连接主缸的通道关闭，制动缸和蓄能器处于关闭。连接，制动压力降低。此时电动回油泵

22、工作，从分泵流入油箱的制动液被泵回制动总泵。图 2-7 ABS 减压过程1-电磁阀； 2-制动缸；三轮速度传感器； 4轮； 5-电磁阀线圈； 6制动主缸； 7刹车踏板； 8-电动泵； 9-储油10-柱塞压过程：当ECU输出保压信号时，给电磁阀提供一个小电流，柱塞在图2-8所示位置，电磁阀三个通道关闭，压力制动缸将保持不变。过程：当ECU输出升压信号时，电磁阀失电，主缸与制动缸接通，主缸高压制动液进入缸内使其压力升高。ABS的ECU通过控制电磁阀通电（降低制动压力）、半通电（保持制动压力）和断电（增加制动压力）来自动调节制动力的大小，使车轮处于制动状态。最佳滑差率状态。当 ABS 系统出现故障时

23、，电磁阀保持断电状态。此时制动总泵与轮缸直接相连，可以保证普通刹车也能正常工作。图2-8 ABS保压流程2）两位二通电磁阀制动压力调节器二位二通电磁阀只有两个工作位置和两个液压通道。 ECU通过给电磁阀断电和通电使其工作在两种工作状态。两个二位二通阀中的一个为常开电磁阀，另一个为常闭电磁阀，它们组合起来控制一个ABS通道的制动压力。两个电磁阀不通电时，两个阀都处于正确位置，常开电磁阀连接制动总泵和轮缸，常闭电磁阀断开制动轮缸和回油管路；当仅当常开电磁阀通电时，制动总泵与油缸断开，制动分泵与制动总泵和储液罐之间被隔断；当两个电磁阀都通电时，制动缸仅与储液罐相连。打开。第三章 ABS的使用与维护3

24、.1 防抱死制动系统故障自诊断1) ABS系统自检当点火开关打开时，ABS ECU 立即对其外部电路进行自检。此时ABS警告灯亮，一般3s后熄灭。如果灯不亮或常亮，说明ABS电路有故障，应检查。 ABS ECU通过控制阀的开闭循环检查制动压力调节电磁阀。发动机启动后，车辆首次达到60km/h，ABS系统自检完成。如果 ABS ECU 在上述自检过程中发现异常，或者在制动过程中 ABS 不能正常工作，则 ECU 将停止使用 ABS。此时ABS报警灯亮，故障码存储。2) 刹车警告灯汽车仪表盘上的ABS警示灯通常是黄色的灯（标有ABS或ANTILOCK），而另一个红色的刹车警示灯（标有BRAKE）则

25、是由制动液压力开关和带手制动灯开关的制动液液位开关组成控制。红色制动警示灯常亮时，可能是制动液不足，蓄能器制动液压力过低，或者手刹开关有问题。此时ABS防抱死制动控制和普通制动系统均不能正常工作，应立即停车检查故障原因，及时排除故障。如果只有黄色的ABS灯常亮，说明ABS电脑发现防抱死制动电控系统有故障。此时汽车在制动时将没有防抱死制动功能，应及时检查。3) ABS系统故障代码如何显示检修ABS系统故障时，应先调用存储在ABS电脑中的故障代码，以得到故障部位的提示，准确、快速地排除故障。不同的车型有自己的故障码显示方式，大致如下。当ABS出现故障时，仪表板上的ABS警示灯闪烁，或ABS电脑盒上

26、的发光二极管（LED）闪烁，直接显示故障代码。(2) 将诊断插座或ABS电脑盒上的相关插孔跨接，使仪表板上的ABS灯闪烁显示故障代码。(3)使用专用故障检测仪读取故障代码。3.2 抱闸系统主要部件故障排除1）轮速传感器故障检查轮速传感器可能出现的故障包括：轮速传感器的感应线圈有短路、断路或接触不良等；轮速传感器齿圈齿有缺陷或脏污；轮速传感器信号探头部分安装不牢固（松动）或磁极圈间有脏污。检查轮速传感器故障如下 目视检查。主要检查传感器安装是否松动，线束和线束接头是否松动。(2) 检查传感器电阻。用欧姆表检测传感器线圈的电阻，如果电阻太大或太小，说明传感器坏了。应该更换。(3) 检测传感器信号。

27、抬起汽车，使车轮悬在空中。当车轮转动时，用交流电压表测量传感器的输出信号电压。电压表应有电压指示，其电压值应随车轮速度的增加而增加。一般来说，应该可以达到2V以上。 检测传感器波形。传感器的输出信号电压波形可用示波器检测。正常的信号电压波形应该是均匀稳定的正弦电压波形。如果信号电压缺失或缺失，则应拆下传感器进行进一步检查。2) ABS 控制器的检查 检查接线连接。检查ABS控制器线束接头是否松动，连接线是否松动。(2) 检测电压、电阻或波形 检查ABS 控制器线束接头各端子的电压值、波形或电阻。如果不符合标准值且连接的元件和线路正常，请更换控制器重试。更换方法检查。更换的方法是直接检查，即在检

28、查传感器、继电器、电磁阀及其电路均无故障后怀疑ABS控制器有故障时，可换用新的控制器。如果故障现象消失，则原ABS控制器有故障，需要更换。3) 制动压力调节器的检查刹车调压器可能的故障有：刹车调压器电磁阀线圈坏；制动压力调节器中的阀门泄漏。如下检查制动压力调节器故障。(1)检查电磁阀电阻。用欧姆表检测电磁阀线圈的电阻。如果阻值无穷大或太小，说明电磁阀有故障。(2)检查电磁阀的动作。在电压测试中，将制动压力调节电磁阀加到其工作电压，看阀门是否能正常工作。如果不能正常工作，应更换制动压力调节器。4) ABS 控制继电器的检查继电器的常见故障包括触点接触不良和继电器线圈不良。检查方法如下。(1) 检

29、查继电器是否动作。将其正常工作电压加到继电器上，看继电器能否正常工作；如果能正常工作，用欧姆表检测继电器触点之间的电压和电阻。通常，触点闭合时的电压应为零。如果电压大于0.5V以上，说明触点接触不良。(2) 检查继电器线圈的电阻。用欧姆表检测继电器线圈的阻值，阻值应在正常范围内。5）更换制动液和制动液基于乙二醇的 DOT3 和 DOT4 制动液是高吸湿性液体，一年的吸湿率高达 3%。不同的使用条件和环境有不同的吸湿率。当制动液中含有水分时，其沸点降低，制动时易产生“空气阻力” ，降低制动的可靠性；含有水分的制动液的腐蚀性也会增加。因此，一般应在吸湿率达到3%时更换制动液。 3%的吸湿率是使用1

30、2年的制动液的自然吸湿程度，所以一般要求每年更换一次制动液，以保证制动的可靠性。6) 制动系统排气ABS系统中的气体危害极大，破坏了系统对制动压力的正常调节，可能导致ABS失去作用。更换制动器、打开制动管路、更换制动系统的液压元件或制动踏板变软、变低、制动效果变差时，都需要对 ABS 进行排气。 ABS排气比普通的制动系统稍微复杂一点，要遵循一定的要领，否则费时费力，而且制动系统内的空气也排不干净。操作时应注意以下几点。（1）装有制动真空助力器的，在排气操作前必须断开制动助力器控制装置，使制动系统处于非辅助状态。(2)应断开ABS电脑，使ABS电子控制系统在排气过程中不工作，以免ABS对排气产

31、生影响。(3) ABS排气时间比普通制动系统长，消耗制动液较多。必须在排气时将制动液添加到制动主缸的储液罐中，以保持储液罐中的制动液液位。在 MAX 和 MIN 标记之间。 刚释放的制动液不能立即加回储液罐。需要在带盖的玻璃瓶中放置3天以上，待制动液中的气泡排出后才能再次使用。 排气过程中，制动踏板应缓慢踩踏，不能太猛，与普通制动系统相同。 不同型号的ABS可能有不同的排气程序，排气操作请参考相应的维修手册。 有的ABS排气可以使ABS油泵工作（打开点火开关，有的需要运转发动机，在增压的情况下，排气可以更快更彻底。第四章汽车防抱死制动系统实例4.1 本田奥德赛防抱死制动（ABS）自诊断与故障排

32、除1 概述ODYSSEY 防抱死制动系统 (ABS) 用于在紧急制动期间防止车轮抱死，使驾驶员能够保持对车辆的控制。 ABS系统主要由ABS控制模块、ABS泵、电磁阀控制阀、轮速传感器、齿轮脉冲发生器（磁阻齿圈）、ABS调节器、ABS指示灯、制动总泵、制动助力器总成及连接线组成。 ABS 液压回路是一个 4 通道型系统，可单独控制前轮和后轮。 ODYSSEY ABS 系统部件的位置如图4-1 所示。图 4-1 Honda Odyssey ABS 系统部件的位置ABS系统控制电路如图4-2所示。图 4-2 Honda Osside ABS 系统控制电路图2) 自诊断注意：自诊断程序假定故障原因仍

33、然存在并且 ABS 指示灯仍然亮着。如果 ABS 指示灯不亮并执行自诊断程序，则可能导致错误诊断。 故障码读取 找到驾驶员侧仪表板下方的 2 针测试连接器。在 2 针接头端子之间安装熔断器跳线或 SCS 维护连接器 (07PAZ-0010100)，参见图 3 。将点火开关转到“ON”位置。确保没有踩下制动踏板。记录 ABS 指示灯的闪烁顺序。打开点火开关，ABS指示灯亮2s，然后熄灭3.6s，然后闪烁第一个故障码。这不能计入故障码的闪烁次数。如果没有设置 DTC，ABS 指示灯将熄灭 3.6 秒，然后保持亮起。 ABS 指示灯的闪烁顺序见图4 。 若指示灯闪烁诊断故障码，应根据故障码内容进行相

34、应检查。读取 DTC 后，关闭点火开关。拆下熔断器跳线或 SCS 维护连接器 (07PAZ-0010100)。也可以使用本田 PGM 测试仪读取故障代码。 故障诊断代码（DTC）奥德赛（ODYSSEY）防抱死制动系统（ABS）故障代码（DTC）如表1所示。表 4-1 故障代码 (DTC)错误代码故障码的含义错误代码故障码的含义11右前轮转速传感器开路或短路36右后出油电磁阀故障12右前轮速度传感器电气干扰或间歇性中断37左后进油电磁阀故障13左前轮转速传感器开路或短路38左后出油电磁阀故障14左前轮速度传感器电气干扰或间歇性中断41右前轮锁死15右后轮转速传感器电路开路或短路42左前轮锁定16

35、右后轮速度传感器电气干扰或间歇性中断43右后轮锁定17左后轮转速传感器开路或短路44左后轮锁死18左后轮速度传感器电气干扰或间歇性中断51ABS泵电机锁死二十一右前脉冲发生器故障52ABS 泵电机卡在关闭位置二十二左前脉冲发生器故障53ABS 泵电机卡在打开位置23右后脉冲发生器故障54保护继电器故障24左后脉冲发生器故障61保护继电器十B低压31右前油电磁阀故障62保护继电器十B电压过高32右前出油电磁阀故障71不同直径的轮胎33左前油电磁阀故障81中央处理器 (CPU)、只读存储器 (ROM)、随机存取存储器 (RAM) 故障34左前出油电磁阀故障35右后进油电磁阀故障清除故障码注意：确保

36、汽车没有移动，并且 SCS 维护连接器没有从 2 针维护检查连接器上断开。如果未按规定操作制动踏板，则无法清除 DTC。也可以使用本田 PGM 检测器清除 ABS DTC。 找到驱动器测试面板下方的 2 针测试连接器。在 2 针接头端子之间安装熔断器跳线或 SCS 维护连接器 (07PAZ-0010100)。参见图 3 。踩下制动踏板。踩下制动踏板时将点火开关转到“ON”位置。 ABS 指示灯应亮 2 秒后熄灭。参见图 5 。 ABS 指示灯熄灭后，松开制动踏板。 ABS 指示灯应在 4 秒后亮起。 ABS 指示灯亮后，再次踩下制动踏板。 4s 后，ABS 指示灯应再次熄灭。 ABS指示灯熄灭

37、后，再次松开制动踏板。 4s后，ABS指示灯应闪烁2次（0.3s），此时故障码清除。 如果 ABS 指示灯不闪烁两次，重复步骤（1）至（3）的操作。如果指示灯闪烁2次并继续亮，请重新检查故障码。清除 DTC 后，关闭点火开关。拆下熔断器跳线或 SCS 维护连接器 (07PAZ-0010100)。3) ABS 控制单元的检查奥德赛（ODYSSEY）ABS控制单元具有主功能、自诊断功能和故障保护功能。主要功能：控制单元的主要功能是通过轮速传感器的信号和ABS调节器中电磁阀的激活来控制整个ABS系统的工作。自诊断功能：ABS控制单元中有一个主CPU（中央处理器）和一个辅助CPU，两个CPU相互检查A

38、BS系统的电路。当两个 CPU 检测到故障代码时，ABS 指示灯亮起，并将 DTC 存储在 EEPROM 中。(3)故障保护功能：当系统检测到故障时，ABS故障保护继电器将停止电磁阀的工作。这时ABS系统的功能就相当于普通制动系统的功能。如果ABS控制单元有问题，可以按表2进行检查。如果测量结果符合要求，说明ABS控制单元有故障，应更换ABS控制单元。表 4-2 ABS 控制单元 25 针连接器检查终端编号金属丝颜色终端名称阐明测量（断开 ABS 控制单元 25 针连接器）终端（健康）状况电压2蓝色的右前轮负检测右前轮信号2-18车轮每秒转一圈转动轮子AC：0.053V 示波器参考值 0.15

39、V3蓝色/橙色左前轮正极检测左前轮信号3-124白色/黑色停止检测刹车开关信号4-GND制动踏板踩上去电池电压发布小于 0.3V5黄色/红色左后轮正极检测左后轮信号5-14车轮每秒转一圈转动轮子AC：0.053V 示波器参考值 0.15V6蓝色/黄色右后轮负检测右后轮信号6-157蓝红警告灯驱动ABS指示灯7- 接地点火开关 ON 位置约6V8白色和绿色保护继电器电源保护继电器电源检测8- 地线每次电池电压9白色/蓝色ABS泵继电器电源检查泵继电器电源9- 接地每次电池电压10浅蓝数据传输连接器与 PGM 检测器通信11黑红电子刹车分配行车制动指示灯11- 接地停車處制动强加小于 0.3V发布

40、电池电压12棕色/白色左前轮负检测左前轮信号12-3车轮每秒转一圈转动轮子AC：0.053V 示波器参考值 0.15V13棕色的维修检查信号DTC 显示或清除14灰色/红色左前轮负检测左后轮信号14-15车轮每秒转一圈转动轮子AC：0.053V 示波器参考值 0.15V15棕色/白色右后轮正极检测右后轮信号15-616黄色/黑色点火 2为系统供电16- 接地电池电压17浅绿色/红色忙碌的输出ABS工况信号18绿色/黑色右前轮正极检测右后轮信号18-2车轮每秒转一圈转动轮子AC：0.053V 示波器参考值 0.15V24黑色的地面1接地线25黑色的地面2接地线4) 常见故障排除ABS指示灯不亮故

41、障排除将点火开关转到ON位置，观察ABS指示灯。如果灯亮，则此时系统正常，否则进行下一步。将点火开关打到OFF位置，再打到ON位置，如果刹车指示灯亮，转步骤3，否则，修理指示灯电源电路开路故障。故障可能是：备用灯保险丝（7.5A）熔断；备用灯保险丝（7.5A）和仪表总成之间的接线开路；保险丝盒电路开路。将点火开关转到OFF位置。断开 ABS 控制单元 25 针连接器。将点火开关转到 ON 位置。如果 ABS 指示灯亮，检查 ABS 控制单元的 25 针接头是否松动。如有必要，更换确定状况良好的 ABS 控制模块并重新测试。否则进行下一步。将点火开关转到OFF位置。拆下仪表组件。从仪表组件上断开

42、 30 针连接器。检查仪器组件的 30 针连接器 2 号端子与车身接地之间的导通性。如果亮，则修理仪表总成和 ABS 控制装置对车身接地的短路。否则进行下一步。 检查仪表总成 30 针连接器的 24 号端子与车身接地之间的导通性。如果有连续性，请检查仪表组件连接器是否松动。如果正常，更换仪表总成。否则，检查仪器总成和车身接地 (G503) 之间的断路器。(2) ABS指示灯不灭故障排除检查机罩下保险丝/继电器盒ABS+B保险丝（20A），如果正常，重新安装，进行下一步。否则，更换保险丝并重新检查。如果保险丝熔断，请检查保险丝电路是否对车身接地开路。如果电路正常，更换 ABS 调节器。检查仪表板

43、下方的保险丝/继电器盒R/C MIRROR保险丝（7.5A），如果正常，重新安装，进行下一步。否则，更换保险丝并重新检查。如果保险丝熔断，请检查保险丝电路是否对车身接地开路。 断开 ABS 控制模块的 25 针连接器。 测量8号端子与车身地之间的电压是否为蓄电池电压。如果是电瓶电压，则进行下一步，否则检查ABS+B保险丝（20A）与ABS控制模块之间的接线是否断路。 将点火开关转到 ON 位置。测量控制单元 25 针连接器的端子 16 与车身接地之间的电压是否为蓄电池电压。如果是电瓶电压，则进行下一步，否则检查R/C MIRROR保险丝（7.5A）与ABS控制模块之间的电路。将点火开关转至OF

44、F。检查 ABS 控制模块的 25 针连接器的端子 24 与车身接地之间的导通性。如果亮则进行下一步，否则检查ABS控制模块与车身接地之间的开路。将点火开关转到ON位置。用跳线将ABS控制模块25针接头的7号端子与车身地线短接，检查ABS指示灯是否亮。如果亮起，请检查 ABS 控制模块针脚 25 是否连接松动（如有必要，将其更换为确实良好的 ABS 调节器控制单元并重新测试）。否则进行下一步。 使用跳线将仪表总成的 30 针连接器的 2 号端子与车身接地短接。检查ABS指示灯是否亮。如果亮，检查仪表总成与ABS控制模块之间的线路是否开路，否则检查仪表总成30外接头是否松动，如果正常，更换仪表总

45、成。(3) DTC 11、13、15、17：轮速传感器电路开路或短路故障排除注意：如果 DTC 未清除，则 ABS 指示灯直到车速超过 10km/h 才会熄灭。确保点火开关在“ON”位置时ABS指示灯不熄灭。断开 ABS 控制模块 25 针连接器。启动发动机。使用数字万用表 (DVOM) 测量 ABS 控制模块 25 针连接器上相应端子与车身接地之间的电压。见表2 。 如果电压不是电池电压，则进行下一步。否则，检查ABS控制模块25针接头与相应轮速传感器之间的线束是否对电源短路。将点火开关打到OFF位置，用数字万用表（DVOM）检查ABS控制模块25针接头对应端子的接地导通性。传感器对应端子见

46、表3 。表 4-3 DTC 11、13、15 和 17 端子标识故障诊断码终端故障诊断码终端DTC11（右前轮）18DTC15（右后轮）15日DTC13（左前轮）3 号DTC17（左后轮）5 号 如果不亮，进行下一步。如果亮，将 2 针接头线束与相应的轮速传感器断开，然后检查线束的 (+) 和 (-) 端子与车身接地之间的导通性。如果亮，则检查ABS控制模块和相应的车轮检查速度传感器与车身接地之间的（+）和（-）返回线之间是否短路，否则更换车轮速度传感器。根据表4 ，测量相应轮速传感器（+）和（-）电路端子之间的电阻是否在4002000之间（温度为20），如果是，检查ABS控制模块接头是否松动

47、（如果必要时更换一个确定好的ABS控制模块，重新测试）。否则进行下一步。表 4-4 测量速度传感器（ + ）和（ - ）端子之间的电阻故障诊断码对应终端故障诊断码对应终端+-+-11（右前轮）18215（右后轮）15613（左前轮）31217（左后轮）514 断开对应轮速传感器的两针连接器线束，然后检查对应轮速传感器（+）和（-）电路端子之间的电阻是否在4002000之间（温度为20） .是的，检查ABS控制模块与相应的轮速传感器（+）和（-）电路线之间是否短路或开路。如果线没问题，更换相应的轮速传感器。 DTC 12、14、16、18：轮速传感器因电气干扰或间歇性中断故障排除注意：如果ABS

48、指示灯只是由于驱动轮加速转动、汽车滑行或某种电气干扰，下次行驶时车速达到30km/h后ABS指示灯会熄灭。确保点火开关在“ON”位置时ABS指示灯不熄灭。目视检查受影响的轮速传感器和脉冲发生器（磁阻齿圈）的安装情况。测量脉冲发生器和传感器之间的间隙。如果间隙超过0.401.0mm，检查转向节是否扭曲。检查前后脉冲发生器是否有损坏和碎屑。如果轮速传感器和脉冲发生器（触发轮）都正常，则进行下一步。如果发现有故障的轮速传感器或脉冲发生器，必要时修理或更换。从ABS控制模块上断开25针连接器，按表5测量ABS控制模块25针连接器上受影响电路对应端子间的电阻。表 4-5 测量 ABS 控制模块 25 针

49、连接器受影响电路端子之间的电阻故障诊断码对应终端故障诊断码对应终端+-+-12（右前轮）18216（右后轮）15614（左前轮）31218（左后轮）514如果电阻大于等于450，进行下一步。如果电阻小于 450，检查受影响的轮速传感器电路是否短路。 根据表6 ，检查受影响轮速传感器正极与ABS控制模块25针接头上其他轮速传感器正极的导通性。表 4-6 检查连续性故障诊断码受影响的对应终端其他终端1218（右前轮+）3（左前轮+）15（右后轮+）5（左后轮+）143（左前轮+）18（右前轮+）15（右后轮+）5（左后轮+）1615（右后轮+）18（右前轮+）3（左前轮+）5（左后轮+）185（左

50、后轮+）18（右前轮+）3（左前轮+）15（右后轮+） 如果亮，则修复轮速传感器相应电路之间的导线短路故障。如果不亮，请清除故障码，然后试驾。如果 DTC 再次出现，更换 ABS 控制模块并重新测试。 DTC 21、22、23、24：脉冲发生器（触发轮）故障排除确保点火开关在“ON”位置时ABS指示灯不熄灭。清除故障代码。以 30 公里/小时或更高的速度测试汽车。如果故障码没有再次出现，则说明此时系统没有问题。如果 DTC 再次出现，请检查相应的脉冲发生器（触发轮）是否有断齿。如果脉冲发生器（触发轮）有断齿，根据需要更换驱动轴或轮载总成。如果脉冲发生器（扳机轮）正常，检查ABS控制模块端子是否

51、接触不良。如果端子触点正常，更换ABS控制模块并重新测试。 DTC 31、32、33、34、35、36、37、38：ABS调节器电磁阀故障排除先清除故障码。然后打开点火开关。验证故障代码。检查ABS指示灯是否亮，是否指示DTC 31、32、33、34、35、36、37、38。如果是，检查ABS控制模块25针接头是否松动（必要时，将其更换为确定良好的 ABS 控制模块并重新测试）。否则，检查调节器电磁阀是否卡住或损坏。 DTC 41、42、43、44：检测到车轮抱死故障排除检查刹车阻力。根据需要进行维修。如果制动器不拖动，请检查适当的轮速传感器安装是否有问题。如果有问题，必要时修理或更换。清除

52、DTC 41-44 并重新检查。如果 DTC 41-44 再次出现，请使用 Honda PGM 测试仪检查调节器。如果调节器没有问题并且轮速传感器安装正确，则 DTC 可能是由于滑行。 DTC51：ABS泵电机锁死故障排除 确保汽车启动时 ABS 指示灯亮。检查发动机罩下保险丝/继电器盒中的 ABS 泵电机保险丝 (30A)。如果正常，将保险丝放回，进行下一步，否则，更换保险丝，重新检查。 断开 ABS 控制模块的 25 针连接器。测量端子 9 和车身接地之间的电压。如果是电池电压，则进行下一步。否则，检查 ABS 泵电机保险丝 (30A) 和 ABS 控制模块之间的短路。连接ABS控制模块25针连接器，清除故障码。以 10 公里/小时或更高的速度测试汽车。如果 DTC 51 再次出现，更换 ABS 调节器。如果 DTC