多层建筑小型电梯与建筑物结合方案设计说明

1、多层建筑小电梯与楼房组合方案设计概括随着生活质量的提高，电梯的应用也越来越广泛。为了满足部分楼宇居民的需求，在楼宇系统外增加一台简易电梯也成为了必要的需求。鉴于本学科的其他系统是由其他学生设计的。本文重点根据原建筑旁边的地理条件，选择合适的井道尺寸和型号与电梯型号相匹配；电梯导轨的选择；电梯导轨与建筑墙体的结合。首先，本文对电梯进行了基本概述，对本次设计选用的曳引电梯进行了概述。其次，根据本设计系统中电梯轿厢及其部件的尺寸和重量，本文选择了合适的钢作为导轨；设计导轨与建筑墙体连接螺栓，检查导轨与导轨的直接连接设计。最后，本文简要介绍了电梯的安装，包括导轨的安装和原建筑的施工。关键词：电梯，连接

2、，导轨 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc155400409 1电梯的基本概述 PAGEREF _Toc155400409 h 1 HYPERLINK l _Toc155400410 1.1电梯的历史 PAGEREF _Toc155400410 h 1 HYPERLINK l _Toc155400411 1.2电梯的分类 PAGEREF _Toc155400411 h 1 HYPERLINK l _Toc155400412 1.2.1按用途分类 PAGEREF _Toc155400412 h 1 HYPERLINK l _Toc155400413 1.2.2按驾驶

3、方式分类 PAGEREF _Toc155400413 h 2 HYPERLINK l _Toc155400414 1.2.3按速度分类 PAGEREF _Toc155400414 h 2 HYPERLINK l _Toc155400415 1.2.4电梯专职司机分类 PAGEREF _Toc155400415 h 3 HYPERLINK l _Toc155400416 1.2.5按操控方式分类 PAGEREF _Toc155400416 h 3 HYPERLINK l _Toc155400417 1.2.6其他分类方法 PAGEREF _Toc155400417 h 3 HYPERLINK l

4、 _Toc155400418 1.2.7专用电梯 PAGEREF _Toc155400418 h 3 HYPERLINK l _Toc155400419 1.3设计电梯的基本结构 PAGEREF _Toc155400419 h 4 HYPERLINK l _Toc155400420 1.3.1牵引系统 PAGEREF _Toc155400420 h 4 HYPERLINK l _Toc155400421 1.3.2引导系统 PAGEREF _Toc155400421 h 5 HYPERLINK l _Toc155400422 1.3.5重量平衡系统 PAGEREF _Toc155400422

5、h 5 HYPERLINK l _Toc155400423 1.3.7电气控制系统 PAGEREF _Toc155400423 h 6 HYPERLINK l _Toc155400424 1.3.8安全防护系统 PAGEREF _Toc155400424 h 6 HYPERLINK l _Toc155400425 2. 数据参数及检查 PAGEREF _Toc155400425 h 8 HYPERLINK l _Toc155400426 2.1导轨设计 PAGEREF _Toc155400426 h 8 HYPERLINK l _Toc155400427 2.2 H型导轨和墙体连接螺栓的检查

6、PAGEREF _Toc155400427 h 10 HYPERLINK l _Toc155400428 2.3固定机架的螺栓 PAGEREF _Toc155400428 h 11 HYPERLINK l _Toc155400429 2.4缓冲区选择 PAGEREF _Toc155400429 h 14 HYPERLINK l _Toc155400430 3 电梯安装 PAGEREF _Toc155400430 h 14 HYPERLINK l _Toc155400431 3.1地板门和门套的安装 PAGEREF _Toc155400431 h 14 HYPERLINK l _Toc15540

7、0432 3.2导轨安装 PAGEREF _Toc155400432 h 15 HYPERLINK l _Toc155400433 3.3建筑物的建造 PAGEREF _Toc155400433 h 15 HYPERLINK l _Toc155400434 4 系统参数 PAGEREF _Toc155400434 h 16 HYPERLINK l _Toc155400436 5 电梯的维护与保养 PAGEREF _Toc155400436 h 17 HYPERLINK l _Toc155400437 5.1导轨的维护 PAGEREF _Toc155400437 h 17 HYPERLINK l

8、 _Toc155400438 5.2缓冲器、导轮和反向绳轮的维护 PAGEREF _Toc155400438 h 17 HYPERLINK l _Toc155400439 总结与展望 PAGEREF _Toc155400439 h 19 HYPERLINK l _Toc155400440 至 PAGEREF _Toc155400440 h 21 HYPERLINK l _Toc155400441 参考文献 PAGEREF _Toc155400441 h 22 HYPERLINK l _Toc155400442 附录：设计图纸 PAGEREF _Toc155400442 h 24 1 电梯基本概

9、述1.1电梯的历史1854年，在纽约水晶宫举行的世界博览会上，美国人以利沙格雷夫斯奥的斯第一次向世界展示了他的发明历史上第一部安全电梯。从此，电梯在世界范围内得到广泛应用。以奥的斯命名的电梯公司也开始了她的光辉历程。 150多年来，她已成长为世界、亚洲和中国领先的电梯公司。1887年，美国奥的斯公司生产出世界上第一台电梯，这是一种由直流电机驱动的电梯。它于1889年安装在纽约的德马里斯大厦。这个古老的电梯每分钟只能走10米左右。电梯最初的设计纯粹是为了省力。1900年，交流电机驱动的电梯开始出现。 1902年，瑞士迅达成功研制出世界上第一台按钮式自动电梯，采用全自动控制方式，提高了电梯的输送能

10、力和安全性。1.2 电梯的分类根据建筑物的高度、用途和客流（或物流），不同类型的电力梯子。目前，电梯的基本分类方法大致有以下几种：1.2.1 按用途分类客梯，专为运送乘客而设计的电梯，需要完善的安全设施才能与某款轿厢相兼容。装饰。载货电梯，主要用于运输货物，通常是有人陪伴的。医院电梯是专为运送病床、担架、医疗车辆而设计的电梯。车又长又窄。杂物电梯是专为图书馆、写字楼、饭店等设计的用于运送书籍、文件、食物等的电梯。观光电梯，轿壁是透明的，供乘客观光使用的电梯。车载电梯，用作运输车辆的电梯。船舶升降机，船舶上使用的升降机。建筑施工电梯，建筑施工和维修用电梯。其他类型的电梯，除上述普通电梯外，还有一

11、些专用电梯，如冰箱电梯、防爆电梯、矿井电梯、电站电梯、消防电梯等。1.2.2 按驱动方式分类交流电梯，以交流感应电动机为驱动力的电梯。按拖动方式可分为交流单速、交流双速、交流调压调速、交流变压变频调速等。直流电梯是一种以直流电动机为驱动力的电梯。这类电梯的额定速度一般在2.00m/s以上。液压升降机一般采用电动泵带动液体流动，通过柱塞将轿厢升降。齿轮齿条式电梯是将导轨加工成齿条，轿厢上装有与齿条啮合的齿轮，电机带动齿轮转动来提升轿厢的电梯。螺旋提升机，将直顶提升机的柱塞加工成矩形螺纹，然后将带有止推轴承的大螺母安装在油缸顶部，然后通过减速机（或皮带）由电机旋转螺母)，这样螺丝就被提起了。轿厢上

12、升或下降的电梯。直线电机驱动的电梯的动力源是直线电机。在电梯出现的早期，直接用蒸汽机和燃气机来驱动电梯，但基本上已经消失了。1.2.3 按速度分类电梯没有严格的速度分类，我国习惯按以下方法分类。低速电梯通常是指速度低于1.00m/s的电梯。中速电梯常指速度为1.002.00m/s的电梯。高速电梯通常是指速度大于2.00m/s的电梯。超高速电梯，速度超过5.00m/s的电梯。随着电梯技术的不断发展，电梯速度越来越高，区分高、中、低速电梯的限速也相应提高。1.2.4 电梯专职司机分类有司机电梯，电梯的运行方式由专职司机完成。在没有司机的电梯中，乘客进入电梯轿厢，按下控制面板上的所需楼层按钮，电梯自

13、动运行到目的楼层。这类电梯一般具有集体选择功能。带/不带司机电梯，这类电梯可以改变控制电路，通常由乘客控制，如果客流较大或必要时，由司机控制。1.2.5 按操控方式分类手柄开关操作，电梯司机控制轿厢内控制面板的手柄开关，实现电梯的启动、上升、下降、平层和停止的运行状态。按钮控制电梯：是一种具有自动平层功能的简易自动控制电梯。常用的控制方式有两种：车外按钮控制和车上按钮控制。信号控制电梯，是一种具有高度自动化控制的带驱动器的电梯。除具有自动平层、自动开门功能外，还具有轿厢指令登记、层站呼梯登记、自动停层、前进停、自动倒车等功能。集选控制电梯是在信号控制基础上发展起来的全自动控制电梯。与信号控制的

14、主要区别在于它可以在没有驱动程序的情况下进行操作。电梯并联控制，23部电梯控制线并联进行逻辑控制，共享层外召唤按钮，电梯本身具有集体选择功能。群控电梯是利用微机对多台集中并联的电梯进行控制和统一调度。群控有电梯群程控和电梯群智能控制的形式。1.2.6 其他分类方法根据机房的位置，机房在井道顶部的电梯（上机房）、机房在井道底部的电梯（下机房）、机房在井道底部的电梯（下机房）。井道机房（无机房）电梯。按汽车尺寸分类，常用“小”、“超大”等抽象词。此外，还有双层汽车电梯等。1.2.7 专用电梯斜梯，轿厢在斜井内沿斜导轨运行，是一种集观光、运输于一体的输送设备。尤其是住宅因土地紧张而搬到山区后，斜梯发

15、展迅速。立体停车场电梯可根据不同的停车场配备不同类型的电梯。施工升降机是利用齿轮齿条啮合方式（包括销齿传动和链传动，或钢丝绳升降机）使吊笼垂直或倾斜移动以运送人员或物料的机械。它主要用于建筑施工和维护。也可作为仓库、码头、码头、高塔、高烟囱的长期垂直运输机械。消防电梯用于在发生火灾时运送消防员、乘客和消防设备。冷库电梯在大型冷库或冷藏车间运输冷冻货物。但需要满足门扇、导轨等移动场所的密封和浸水要求。矿井电梯用于在矿井中运送人员和货物。专用电梯是在特殊环境条件下使用的，如防爆、防腐、耐热等特殊用途的电梯。滑梯配置在建筑物内，常与建筑物、人行道平行使用。升降机将机库中重达数十吨或数百吨的飞机垂直提

16、升至机场跑道。门式起重机电梯，在大型门式起重机的门腿中，运送门式起重机中的人员和维修零件等。在楼梯升降机中，人坐在由电机驱动的椅子上，通过控制椅子把手上的按钮，使椅子下部的动力驱动装置带动人椅沿其上下移动。楼梯栏杆的导轨。1.3 本设计电梯的基本结构1.3.1 牵引系统曳引系统由曳引机、曳引钢丝绳、导轮和倒绳轮组成。曳引机由电动机、联轴器、制动器、减速箱、机座、曳引轮等组成，是电梯的动力源。曳引钢丝绳的两端分别与轿厢和对重连接（或两端固定在机房上），通过钢丝绳与曳引轮绳槽的摩擦力驱动轿厢升降机.导向轮的作用是分隔轿厢与对重之间的距离，采用收卷式时可增加牵引能力。导向轮安装在牵引架上或承重梁上。

17、当钢丝绳的绕绳比大于1时，应在轿顶和配重架上加装反向滑轮。反向滑轮的数量可以是1个、2个甚至3个，这与牵引比有关。1.3.2 引导系统导轨系统由导轨、导靴和导轨架组成。它的作用是限制轿厢和对重的运动自由度，使轿厢和对重只能沿导轨上下移动。导轨固定在导轨架上，导轨架是承重导轨的组成部分，与井道壁相连接。导靴安装在轿厢和配重架上，与导轨配合，迫使轿厢和配重的运动服从导轨的垂直方向。 1.3.3 门系统门系统由轿门、层门、开门器、联动机构、门锁等组成。轿门位于轿厢入口处，由门扇、门导轨架、门靴和门刀。层门位于层站入口处，由门扇、门导轨架、门靴、门锁装置和紧急开锁装置组成。开门器安装在轿厢上，是轿厢门

18、和层门启闭的动力源。 1.3.4 汽车汽车用来运送乘客或货物的电梯组件。它由车架和车体组成。车架是车体的承重框架，由横梁、立柱、底梁和拉杆组成。车体由车底、车壁、车顶及照明、通风装置、车装饰和车控按钮板组成。车身空间的大小由额定载重量或额定乘员人数决定。1.3.5 重量平衡系统重量平衡系统由配重和重量补偿装置组成。配重由配重架和配重块组成。配重将平衡汽车自身重量和部分额定负载。配重装置是补偿高层电梯中曳引钢丝绳在轿厢和对重侧的长度变化对电梯平衡设计的影响的装置。 1.3.6 电拖系统电力牵引系统由牵引电机、供电系统、速度反馈装置、速度控制装置等组成，对电梯的速度进行控制。曳引电机是电梯的动力源

19、，可根据电梯配置选用交流电机或直流电机。供电系统是为电动机提供动力的装置。速度反馈装置为调速系统提供电梯运行速度信号。一般采用测速发电机或速度脉冲发生器，与电机相连。调速装置对牵引电机进行调速。1.3.7 电气控制系统电气控制系统由操作装置、位置显示装置、控制面板、平层装置、楼层选择器等组成，其作用是对电梯的运行进行操作和控制。控制装置包括轿厢按钮操作箱或手柄开关箱、外召按钮、轿顶及机房内的维修或应急控制箱。控制面板安装在机房内，由各种电气控制元件组成。它是电梯电气控制的集中部件。位置显示是指轿厢和层站的楼层指向灯。层站一般可以显示电梯的运行方向或轿厢所在的层站。楼层选择器可以起到指示和反馈轿

20、厢位置、确定运行方向、发出加减速信号的作用。1.3.8 安全防护体系安全保护系统包括各种机械和电气保护系统，也保护电梯的安全使用。机械方面，有：限速器和超速保护的安全钳；用于顶部和底部碰撞保护的缓冲器；以及切断总电源的极端保护。电梯的每个运行环节都有电气安全保护。1-减速箱； 2-牵引轮； 3拖拉机底座； 4导轮； 5档限速器； 6机座； 7-导轨支架； 8-牵引钢丝绳； 9开关触铁； 10-紧急终端开关； 11-导靴； 12车架； 13车门； 14-安全装备； 15-导轨； 16绳头组合； 17个配重，18个补偿链； 19补偿链导轮； 20-拧紧装置； 21-缓冲区； 22坑； 23层门；

21、24个电话亭； 25层指示灯； 26行程电缆； 27车墙； 28车控制箱； 29门开启器； 30孔传感器； 31-电源开关； 32控制柜； 33牵引电机； 34刹车电梯基本结构剖视图2. 数据参数和校准2.1 导轨设计小车的运行需要限制在五个自由度，如图2-1所示：小车的运行需要限制在五个自由度，x和z方向的运动自由度，和围绕 x、y 和 z 方向的旋转自由度。度19 。图2-1 轿厢模型图初步选用H型钢和工字钢作为导轨材料，试验分析如下：工字钢由钢厂轧制成型，购买后可根据具体需要直接使用。 H型钢是根据实际需要，采用专用H型钢生产线设备，采用不同厚度的钢板加工而成。该方法灵活，应用广泛。查看

22、数据：1 .在同等用钢量的情况下，H型钢比工字钢更具有刚性和稳定性，抗扭、抗弯性能优于工字钢。2、从力学分析，工字钢的一般作用是工字钢的垂直方向，大的上下截面可以提高梁的抗弯能力； H型钢与工字钢垂直方向正好相反，工字钢旋转90 ；出来，工字梁更适合做横梁，H型梁更适合做结构承重柱。3 、从外观上看，H型钢的上下翼缘板比工字钢宽很多。4 、技术上，H型钢可以热轧也可以焊接，工字钢都是热轧。综上所述，选用H型钢作为导轨，可以有效限制轿厢的五个自由度。 H型钢的规格很多，在选择尺寸时主要考虑几个因素：一是是否干扰齿轮齿条的安装，二是滚子的安装尺寸是否合适。综合这两个因素，选用HN125*60窄法兰

23、钢。横截面尺寸HB为12560，t1=6，t2=8，r=10，横截面积17.01cm，理论重量13.3kg/m。工字梁仿真图如下图所示：图 2-2 工字梁仿真示意图H型导轨和墙体连接螺栓的检查H型导轨与墙体连接所用螺栓选用符合GB/T1228-1991要求的钢结构用高强度大六角头和高强度大六角螺母。螺栓性能等级为 8.8，工作等级为M5 10 。通过连接板实现与建筑物的连接。连接板长206mm ，宽80mm ，具体形状尺寸见连接板零件图。每个连接板通过一组八个螺栓固定到一个侧轨上。为调整因墙体造成的导轨平面度误差，在导轨与墙体之间安装了可调垫片，如图“导轨与墙体的连接”布置螺栓时，主要考虑建筑

24、墙体的结构。在墙上钻孔时，应以建筑物的建筑图纸为参考，不得破坏建筑物的结构。在楼梯部分，安装垫板，防止墙体表面不平整，在装配时产生额外的弯曲应力。这里使用普通螺栓进行连接。螺栓的受力与固定机架的螺栓的受力相同。当汽车载荷达到最大时，螺栓的复合应力最大。安装时可在H型导轨下端加装支撑装置，可减小螺栓的预紧力。检查所选螺栓的强度如下：1 螺栓力的计算螺栓工作载荷 F 0 =0 ,F 1 =5000,F 2 =F 1 /z=5000/4=1250N剩余预紧力 F 3 =1.5F 2 =1.5 1250N=1875N螺栓最大拉力 F 01 =F 3 +F 2 =1875+1250=3125N相对刚度系

25、数（金属间） =0.2 0.3 ，取C=0.25预紧力 F 1 =F 01 -F 2 =3125-0.251250=2812.5N螺栓张力变化范围 Fa=F 01 -F0/2=3125-0/2=1562.5N2 计算螺栓应力幅值螺栓直径d= 16螺栓几何形状10.106 10.863p=1.75, H=0.866p=1.5155mm螺栓的危险横截面积螺栓应力幅值3 确定许用应力螺栓性能等级 8.8螺栓疲劳极限（8.8级螺栓0.40.45，保守计算0.32）极限应力幅值为尺寸系数d=16，取0.87；为螺纹制造工艺系数，切削螺纹=1；为螺纹牙的不均匀力因数，张力=1.51.6；为螺纹缺口应力集中

26、系数，8.8级螺栓取4.8允许应力幅值为安全系数， =1.5-2.5，取=24 检查螺栓的变载荷强度螺栓疲劳强度合格。综合以上分析，得出H型导轨与墙体连接螺栓符合要求。2.3 固定机架的螺栓齿条固定在H型钢上，作为齿轮的移动导轨。机架安装在H型梁上的安装方法如图 2-4 所示：图2-4 螺栓联接机架与H型梁采用螺钉连接，这种连接适用于结构中不能使用螺栓的场合。由于齿条太厚，普通螺栓连接的螺栓孔不容易加工，齿形需要在齿条的一侧加工。因此，采用如图所示的螺栓连接方式进行连接。机架上螺钉的排列如图 2-5 所示。图2-5 螺钉布置方式图对机架的安装位置有严格的要求。由于每个机架都需要安装多个螺钉，因

27、此H型梁对应的螺栓孔有多个。如果使用铰孔进行螺栓连接，则很难保证这些螺栓孔的尺寸。考虑到加工成本，使用起来并不方便。铰孔螺栓连接。这是H型梁上需要加工普通的螺栓连接孔。使用时拧紧螺栓，齿条与H型钢的接触面被拉紧，它们之间的压力产生摩擦，摩擦的方向与齿条上的受力方向相反，大小等于齿轮到齿。条带的力量。以单个螺栓的连接为例说明计算；拧紧螺栓连接和装配时，拧紧螺栓。在拧紧力的作用下，螺栓不仅受到预紧力的拉伸而产生应力，而且还受到螺纹摩擦力矩的扭转而产生扭剪应力，使螺栓处于受拉和扭转状态。在复合应力下。因此，此处校核时，应综合考虑拉应力和扭剪应力的影响。螺栓危险段的拉应力为螺栓关键部分的扭剪应力。由于

28、选用的螺栓材料是塑性的，根据第四强度理论，螺栓预紧状态下的计算应力可得为螺栓危险段的抗拉强度条件可写为总结与展望总结三个多月后，在老师的悉心指导和其他老师的帮助下，我的毕业设计即将结束。这个毕业设计让我受益匪浅。在设计过程中，我全面复习了之前在大学所学的主要课程，使所学的知识得到进一步的加强和全面提升。事物，包括设计理念、设计方法、工作态度等。本次设计的主题是小型电梯与建筑相结合的多层建筑的方案设计。起初我对它了解不多。在老师的不断指导下，从开场报告、文献回顾到写作指导，设计逐渐变得条理清晰。在此期间，我仔细阅读了相关文献，也让我真正理解了毕业设计的真正意义和目的。在学习的过程中，难免会遇到各

29、种问题。通过与同一群学生的团结、合作和相互讨论学习，总能找到一些解决办法，尤其是在老师和老师的指导下，总能得到解决。他还培养了他对学习的科学态度。在毕业设计的过程中，总是会出现这样那样的问题。涉及的学科和知识很多。电脑设计程序的运行环境总是会出现错误，使得参数化设计总不能达到预期的效果，以至于整个工作过程比较缓慢，好在这些问题总是老师教和同学帮助在需要的时候，这样我就可以顺利完成设计。毕业设计是对我四年大学生活和学习的考验，也是对大学生活的总结。通过这次毕业设计，我受益匪浅，相信在以后的工作和生活中，我会更加努力，努力将所学知识付诸实践。工作版通过本次毕业设计，对于个人来说，复习过去所学的知识

30、，在此基础上进一步掌握，更好地操作电脑设备，为以后的工作打下必要的基础，为进一步的深造打下良好的基础在将来。的开始。对于这个项目的设计工作，他是在理论上进行设计。虽然在设计的过程中，考虑到了实际项目的各种问题，但是设计与产品的生产还是有差距的。由于我们缺乏经验和知识，如果表面不够广泛，错误是不可避免的。此外，我们的团队人员有限，设计时间有限，因此我们无法将这个设计直接投入生产。未来还有很多工作要做，有些地方的设计需要进一步完善，零件尺寸会进一步修改，更有利于节省整体成本。电梯使用时。在未来的设计中，希望投入更多的资金，进行实地考察，走访电梯生产厂家和安装公司，尽量使用标准的材料和部件。一旦设计

31、能够投入生产，将解决社会的实际问题，造福社会。将受到广泛欢迎，将对电梯、制造等行业产生巨大影响。据统计，我国城市数以百万计的建筑没有安装电梯。在建的各类商业建筑设计为七层楼高，均未配备电梯。设计的电梯可以安装在这所房子里，解决了居住在高层建筑中的居民上下楼梯的困难，给他们的生活带来了便利。随着生活节奏的加快和人口老龄化等社会现象的出现，人们越来越需要使用这种小型电梯。应用前景十分广阔。如果该设备能够控制成本，解决财产、业主和社会的利益，将形成一个新兴产业，产生巨大的经济效益和社会效益。至本项目为应用工程项目，涉及机械设计、施工等方面的知识，得到了各单位和个人的帮助。安生先生安排并带领我们参观了

32、有代表性的建筑和电梯公司和电梯安装公司。在设计工作中，我们得到了安生老师和全体学生的帮助。尤其是老师对我们的悉心指导，为这个项目的开展带来了很多便利。在撰写论文的过程中，他们提供了很多帮助和指导，使作者的论文写作能够顺利完成，作者组的同学们在与他们的相互讨论中，加深了对自己所学知识的印象。已经学习，并且对这个主题有很好的理解。为了更深入的了解，与它们的和谐关系为作者提供了良好的设计氛围。在此，我向他们表示诚挚的敬意和真挚的感情！感觉老师在设计上给了同学们很大的帮助和鼓励，让我能够在规定的时间内顺利完成任务。在大学四年的学习和生活中，给过我指导和直接或间接帮助的领导和老师，都是我应该非常感激和感

33、激的。我应该觉得学院为我们提供了如此优雅的学习和生活环境，来之不易的实习和现实世界的机会。以我的能力，这个设计难免会出现一些问题。请指出我设计中的各种问题，以便我做出更好的修正。最后，我想对老师们说：老师，您辛苦了，您关心帮助了我们！参考 1 滚珠和滚柱丝杠。工程材料与设计.19(12),2004 2 机械传动（参考刊物）.Machine Design .52(12), 2003 3 Kuehnle M R.Toroidal Drive Combines Concepts.Product Engineering.Aug.1997 4 Orlov P. 机械设计基础。莫斯科：和平酒吧，1995 5 颜伟，王良顺一种可靠的VVVF电