电工电子学课件第七章-电气自动控制

1、第七章继电接触器控制系统第七章 继电接触器控制系统7.1 常用控制电器7.2 鼠笼式电动机直接起动控制线路7.3 鼠笼式电动机正反转控制线路7.4 行程控制7.5 时间控制本章需要掌握的知识：1、电器符号，点动控制电路及顺序控制电路设计。2、时间原则和行程原则控制电路分析。低压电器配电电器控制电器开关熔断器接触器继电器起动器时间继电器热继电器7.1 常用控制电器7.1.1 刀闸开关控制对象：380V， 5.5kW 以下小电机 考虑到电机较大的起动电流，刀闸的额定电流值应如下选择：（35)异步电机额定电流电路符号Q7.1.2 控制按钮常开(动合)按钮电路符号SB常闭(动断)按钮电路符号SB复合按

2、钮复合按钮： 常开按钮和 常闭按钮做在一起。电路符号SB线圈铁芯衔铁主触头弹簧辅助触头M3电机7.1.3 交流接触器动作过程线圈通电衔铁被吸合触头闭合电机接通电源接触器有关符号：接触器线圈接触器主触头用于主电路 （流过的电流大，需加灭弧装置）常开常闭接触器辅助触头用于控制电路 （流过的电流小，无需加灭弧装置）接触器控制对象：电动机及其它电力负载接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。KMKMKMKM简单的接触器控制：ABCM3刀闸起隔离作用自保持停止按钮起动按钮特点：小电流控 制大电流。QFUSB2SB1KMKMKM7.1.4 行程开关用作电路的限位保护、行程控制、自动切换等。结构与按

3、钮类似，但其动作要由机械撞击。常开（动合）触头电路符号ST常闭（动断）触头电路符号ST7.1.5 继电器 继电器和接触器的工作原理一样。主要区别在于，接触器 的主触头可以通过大电流，而继电器的 触头只能通过小电流。所以，继电器只能用于控制电路中。中间继电器电压继电器电流继电器 时间继电器（具有延时功能）热继电器（做过载保护）.继电器类型： 功能：过载保护热继电器工作原理： 发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开。发热元件结构：I常闭触头双金属片扣板热继电器的符号发热元件串联在主电路中串联在控制电路中常闭触头F

4、RFR7.1.6 熔断器作用：用于短路保护。电路符号FU熔体额定电流 的选择：3. 频繁起动 的电机异步电机的起动电流 Ist=(57) 额定电流2. 一般电机（稍大）1. 无冲击电流的场合（如电灯、电炉）作用：可实现短路、过载、失压保护。7.1.6 自动空气断路器（自动开关）工作原理：过流时，过流脱扣器将脱钩顶开，断开电 源；欠压时，欠压脱扣器将脱钩顶开，断开电源。结构：过流脱扣器欠压脱扣器锁钩 电机起动、停车、点动、连续运行、多地点 控制、顺序控制等。7.2 鼠笼式电动机直接起动控制线路（1）异步机的直接起动-点动控制M3ABCKMFUQKMSB动作过程主触头（KM）打开按钮松开（SB）

5、线圈（KM）断电 电机停车。主触头（KM）闭合按下按钮（SB） 线圈（KM）通电电机运行；控制电路主电路（2）异步机的直接起动-连续运行控制KM自锁自锁（失压保护）的作用按下按钮（SB2），线圈（KM）通电，电机起动；同时，辅助触头（KM）闭合，即使按钮松开，线圈保持通电状态，电机连续运行。KMSB2M3ABCKMFUQSB1起动按钮停车按钮主电路控制电路M3ABCKMFUQ主电路失压保护：采用继电器、接触器控制 采用继电器、接触器控制后，电源电压85%时，接触器触头自动断开；另外，在电源停电后突然再来电时，可避免电机自动起动而伤人。KMSB1KMSB2控制电路KMM3ABCKMFUQFR电流

6、形成回路，只要接两相就可以了。（3）异步机的直接起动 + 过载保护发热元件热继电器触头主电路控制电路KMSB1SB2FR 电机工作时，若因负载过重而使电流增大，但又比短路电流小。此时熔断器起不了保护作用，应加热继电器，进行过载保护。M3ABCKMFUQFR过载保护：加热继电器热继电器的热元件热继电器触头KMSB1KMSB2FR例如：甲、乙两地同时控制一台电机方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。(4) 异步机的直接起动-多地点控制乙地甲地KMSB1甲SB2甲KMSB1乙SB2乙FRQFRM3ABCKMFU方法一：用复合按钮。(5)异步机的直接起动-点动+连续运行控制SB3：点动SB2：连续运行

7、控制关系该电路缺点：动作不够可靠。KMSB1KMSB2FRSB3主电路控制电路(6)异步机的直接起动-点动+连续运行控制SBKASB1KASB2FRKMKAM3ABCKMFU方法二：加中间继电器（KA）控制关系SB：点动SB2：连续运行FRQ 以下控制电路能否实现既能点动、又能连续运行思考?KMSB1KMSB2SB不能点动！FR7.3 鼠笼式电机的正反转控制(1)FRKMFKMRKMRSBR 该电路必须先停车才能由正转到反转或由反转到正转。SBF和SBR不能同时按下，否则会造成短路！ABCKMRM3FUQFRSB1操作过程： SBF正转SBR反转停车KMFKMFSB1SBF鼠笼式电机的正反转控

8、制(2) - 加联锁电器联锁(互锁)作用：正转时，SBR不起作用；反转时，SBF不起作用。从而避免两触发器同时工作造成主回路短路。KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMFKMRM3ABCKMFFRFUQ KMRSBR互锁KMR鼠笼式电机的正反转控制(3)-双重联锁KMRKMFM3ABCFUQFR电器联锁KMFSB1KMFFRKMRKMRKMFSBRSBF机械联锁双保险机械联锁（复合按钮）电器联锁（互锁触头）7.4 行程控制KMRM3ABCKMFFUQFR 行程控制实质为电机的正反转控制，只是在行程的终端要加限位开关。正程逆程BA行程控制电路（1）正程限位开关STASTB逆程至右极端位置撞

9、开STA 动作过程SB2正向运行电机停车（反向运行同样分析） 控制电路KMFFRKMRSB1KMFSB2STASB3STBKMRKMRKMF限位开关行程控制(2) -自动往复运动正程逆程电 机工作要求：1. 能正向运行也能反向运行 2. 到位后能自动返回电机STaSTbKMRSTa行程控制(2)-自动往复运动控制电路 限位开关用复合式开关。正向运行停车的同时，自动起动反向运行；反之亦然。STaSBRKMFKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTb关键措施FRSTb1 电机M1控制要求： 1. M1 起动后，M2才能起动， 2. M2 可单独停车。2 电机M2例1 ：顺序控制顺序控制电路（1）：

10、两电机只保证起动的先后顺序，没有延时要求。 FUKM2ABCFUM3ABCKM1M3主电路控制电路FR1KM1KM2SB3SB4KM2KM1SB1SB2KM1FRFR1FR2FR2不可以 ! 两电机各自要有独立的电源；这样接，主触头（KM1）的负荷过重。M3KM1FRKM2M3KM2KM1SB2KM2KM1SB3SB1主电路控制电路这样实现顺序控制可不可以?FR例2：反接制动控制电路M3KM1RKM2 正常工作时，KM1通电，电机正向运转，时间继电器（KT）常开延时触头闭合。停车时，按SB1，KM1断电， KM2通电， KT断电延时，开始反接制动。延时时间到，KT延时触头断开，电机停止运转，反

11、接制动结束。限流电阻KM1KM1SB1KM2KM2SB2KM1SB1KM2KTKT改变相序* 电动机的保护 电动机保护的类型：失压保护：采用继电器、接触器控制短路保护：加熔断器过载保护：加热继电器联锁保护：电器联锁机械联锁工作台位置控制例3:起动后工作台控制要求： (1) 运动部件A从1到2 (2)运动部件B从3到4(3)运动部件A从2回到1(4)运动部件B从4回到3自动循环BM1AM2ST3ST4ST2ST11234工作台位置控制电路(1)根据动作顺序 设计控制电路。(2)检查有无互锁。(3)检查能否正确 启动 、停车。设计步骤：KMAFST4KMBRST2KMBFKMBRKMAFST4KM

12、AFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFSB1SB2KMARST2ST3FR工作台位置控制电路 该电路有何问题？小车若在1、2、3、4规定的位置时，不能正常停车。KMAFST4KMBRST2KMBFKMBRKMAFST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFSB1SB2KMARST2ST3FR电路的改进方法同前：加中间继电器（KA）KAFRST4KMBRST2KMBFKMBRKMAFST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFKAKMAFSB2KMARST2ST3SB1KASB3 继电接触控制电路读图和设计中应注意的问题：小 结1、首先了解工艺过程及控制要求；2、搞清控制