《机械制造装备设计》2版习题思考题解答第12章行星齿轮机构设计

1、第12章行星齿轮机构设计何谓配齿条件？答：行星齿轮机构都属于共轴式传动装置，它的中心轮、系杆都在同一轴线上回转，为了使惯性力互相平衡和减小轴承内的反作用力以及减轻轮齿上的载荷，行星齿轮机构又都是一种对称结构，即采用几个完全相同的行星轮均匀地分布在中心轮的周围。因此，在设计行星齿轮机构时，必须要研究机构的配齿条件，即各轮齿数和行星轮数的选定必须满足一定 条件：传动比条件，同心条件，装配条件和邻接条件，才能转配起来并正常运转和实现给定 的传动比。现选用3个行星轮，如 乙、Z3能被3整除，应如何考虑装配条件？如不能被 3整除, 又应如何考虑装配条件？答：若Zi、Z3齿数能被3整除，可直接装配；若 z

2、i、Z3齿数不能被3整除，则应满足装配条件q zz3 , q为正整数。K在效率计算中，如何应用转化机构法？答：在分析计算传动比时，采用转化机构法，将行星机构假象成定轴轮系，同样在计算行星机构效率时也可采用转化机构的方法来进行。为什么Pf PfH ?答：按照转化机构的概念， 在转化机构中各齿轮之间的相对转速和个齿廓之间的相互 作用的力并没有改变，因此，影响啮合摩擦损耗的功率大小的两个主要条件一相对滑动速度 和受力情况同样也没有改变，所以，行星齿轮传动效率中的啮合效率，在转化机构中应该等于定轴齿轮机构中的啮合效率，同理可分析出轴承中摩擦功耗和搅拌油的功耗，可得出一个结论：近似地认为行星齿轮机构和转

3、化机构在运转中的摩擦损耗是相同的，即Pf PfHH时，效1 H在什么情况下，可以不计算效率？2 H -答：对于正号机当中心轮 1为主动件时，若iH1 1或iH11 H率为负值。为什么要采用均载机构？答：当把几个相同的行星轮布置在中心轮周围，这样就形成了虚约束， 如果齿轮和其他构件的加工精度不高或装配不良，就会使各个行星轮所受载荷不均匀，降低了机构的承载能力和使用寿命，为了解决这个问题，出了提高制造工艺水平以外，还必须合理选择适当的 均载机构和各零部件的机构。均载机构有哪三种类型？答：采用构件浮动的均载机构、弹性件均载机构、杠杆连动均载机构。试述行星齿轮机构设计的步骤？答：1）确定行星齿轮机构的

4、结构形式和选择传动方案图2）确定行星齿轮机构中各轮的齿数3）计算行星齿轮机构的效率。4）计算角度变位及啮合参数。5）计算齿轮的几何尺寸6）验算行星齿轮传动的强度7）合理选择均载机构8）合理选择行星轮及系杆结构图12.4b所示的行星齿轮机构中，如论1轴上的输入功率 Pi7355W,且其转速为n1 =700r/min ;各轮齿数为：Z1z3 =40, z2z4=30;每对齿轮的效率为=0.9。试问从动轴输出力矩Oh为多大?解：齿轮1转速已知，齿轮4转速为0,根据;Hi14n1nH ( 1)2 Z2Z4n4nHZ1Z31付出i1HnH716nH1600r / min1670.92代入式1H11 iH1(1 H)=11 (1 0.81) =75.6%7电F1H =7355X 0.756=5561w输出力矩为一 F 5561M =209NmnH 1600/60 一 . . .在题12.10图的行星齿轮机构中，已知1川=5.5,行星轮数K=3,齿顶局系数ha 1及压力角 =20,求各轮齿数。解：初选Z1 =24根据传动比条件 z3i 1H 1 Z1) X 24=108根据同心条件Z2Z3Zi108 24=4222转配条件qZlZ3K24 108=443满足装配条件24s