2n-14型plcv2.0plc简介2N14MR T可编程控制器

1、2N-14MR/T 可编程控制器简介2N-14MR/T 的设计采用总线方式，采用原装 32 位 CPU，指令容量为 8000步，执行速度为 0.08us/步，梯形图支持超级加密，防止程序被窃取读出，外设驱动电路，所有线路的布线均符合国际 EMC规则，有大量去耦电容辅助消除电磁干扰和高频干扰，且实践证明 2N-14MR/T 14 点PLC 工作十分稳定。2N-14MR/T 是由 24V 直流电源降压模块，8 路输入，6 路输出，输入/输出 LED指示，PLC 运行 LED 状态指示，RS422 编程口以及RS485 通信口组成，如下图所示。4-4（1）电源输入： PLC 供电需使用 24V 直流

2、电，进入主板后，经过板载开关电源模块，再次稳压以让 PCB 有更好的工作补给；（2）输入： PLC 的输入端为 8 路开关量输入，均配有光耦，每 4 路提供一个 CO（0V），支持高速脉冲输入，详见内置高速计数分配表；（3）输出：PLC 的输出端为 6 路开关量输出，配有 4 个公共端 C0-C3，继电器型为集电极开路驱动输出其触点为 5A/250AC；晶体管型配有光耦，其中Y0、Y1 支持高速脉冲输出，可同时输出 20KHZ 的脉冲；（4）I/O 指示 ：PLC 的所有输入输出配有 LED 指示灯，方便用户调试和使用；（5）状态指示：PLC 设有状态 LED 指示灯

3、，PWR 代表电源输入状态，RUN 代表 PLC 是否在运行状态，ERR 故障兼掉电指示灯；（6）RS422：PLC 的编程口支持三菱 GX、FX 和GX WORKS 对其进行编程，同样可以通过该口接文本屏或触摸屏，只需将通讯设备设为三菱 FX2N 即可；（7）RS485PLC 的 485 口可兼容 2 种协议，三菱编程口协议和 MODBUS 协议，具体：可参照的MODBUS 通信手册。2继电器型产品正面图继电器型产品背面图输入光耦输出3晶体管型产品正面图晶体管型产品背面图输入光耦输出光耦TVS 耐压保护42N-14MR/T 软元件一览表内置高速计数器分配表U:增计数输入 D:减计数输入A:

4、A 相计数输入 B: B 相计数输入51 相 1 计数输入2 相 2 计数输入C235(60KHz)C238(10KHz)C251(60KHz)C253(10KHz)X000U/DAX001BX002X003U/DAX004BX005数据寄存器D、V、ZD0-D199200 点一般用D200-D511312 点保持用D8000-D8255256 点特殊用V7-V0 Z7-Z016 点变址用嵌套指针N0-N78 点 主控用P0-P127 128 点跳跃、子程序用，分支式指针常数K16 位-32,76832,76832 位-2,147,483,6482,147,483,647H16 位 0FH32

5、 位 0FFH辅助继电器MM0-M499 500 点一般用M500M1535 1036 点保持用M8000-M8255256 点特殊用状态SS0-S499 500 点一般用S500-S999500 点保持用定时器TT0-T199200 点 100msT200-T24546 点 10msT246-T2494 点1ms 累积T250-T2556 点100ms 累积计数器C16 位增量计数器32 位可逆计数器32 位高速可逆计数器C0-C99 100 点一般用C100-C199 100 点保持用C200-C23435 点保持用C235-C25526 点保持用输入继电器 XX0-X7共 8 点输出继电

6、器 YY0-Y5共 6 点支持指令一览表1、基本顺控指令 27 种2、步进指令 2 种3、应用指令如下（指令记号为阴影为暂未支持的指令，或非 FX2N 系列的指令）程序流程6FNC NO.指令记号指令名称00CJ条件跳转01CALL子程序相同02SRET子程序返回03IRET中断返回04EI允许中断05DI中断06FEND主程序结束07WDT看门狗定时器08FOR重复范围开始09NEXT重复范围结束STL步进梯形图RET返回LD取LDI取反转LDP取脉冲上升沿LDF取脉冲下降沿AND与ANI与反转ANDP与脉冲上升沿ANDF与脉冲下降沿OR或ORI或反转ORP或脉冲上升沿ORF或脉冲下降沿AN

7、B回路块与ORB回路块或OUT 输出SET置位RST复位PLS脉冲PLF下降沿脉冲MC主控MCR主控复位MPS进栈MRD读栈MPP出栈INV反转NOP无动作END结束传送与比较四则运算旋转与位移7FNC NO.指令记号指令名称30POR右 转31ROL左回转32RCR带进位右回转33RCL带进位左回转34SFTR位右移35SFTL位36WSFR字右移37WSFL字38SFWR移位写入39SFRD移位读出回FNC NO.指令记号指令名称20ADDBIN 加法21SUBBIN 减法22MULBIN 乘法23DIVBIN 除法24INCBIN 递增25DECBIN 递减26WAND逻辑与27WOR逻

8、辑或28WXOR逻辑异或29NEG求补FNC NO.指令记号指令名称10CMP比较11ZCP区域比较12MOV传送13SMOV位传送14CML反相传送15BMOV成批传送16FMOV多点传送17XCH数据的交换18BCDBCD 的交换19BINBIN 的交换位数据处理高速处理程序流程8FNC NO.指令记号指令名称60IST状态初始化61SER数据查找62ABSD凸轮控制（绝对方式）63INCD凸轮控制（增量方式）64TTMR示数定时器65STMR特殊定时器66ALT交替输出67R斜坡信号68ROTC旋转工作台控制69SORT数据排序FNC NO.指令记号指令名称50REF输入输出刷新51RE

9、FF滤波调整52MTR矩阵输入53HSCS比较置位（高速计数器）54HSCR比较复位（高速计数器）55HSZ区间比较（高速计数器）56SPD脉冲密度57PLSY脉冲输出58脉宽调制59PLSR可调脉冲输出FNC NO.指令记号指令名称40ZRST全部复位41DECO译码42ENCO编码43SUMON 位数44BONON 位判断45MEAN平均值46ANS信号器置位47ANR信号器复位48SORBIN 数据开方运算49FLTBIN 整数2 进制浮点数转换外部I/O 设备外部SER 设备浮点运算9FNC NO.指令记号指令名称110ECMP二进制浮点比较111EZCP二进制浮点区域比较112-11

10、3-114-115-116-117-118EBCD二进制浮点十进制浮点转换119EBIN十进制浮点转换二进制浮点FNC NO.指令记号指令名称80RS串行数据传送81PRUN8 进制位传送82ASCIHEXASCII 转换83HEXADCIIHEX 转换84CCD85VRRD电位器值读出86VRSC电位器刻度87-88运算89-FNC NO.指令记号指令名称70TKY键输入71HKY十六键输入72DSW数字开关73SEGD七段码译码74SEGL七段码时分显示75ARWS方向开关76ASCASC 码转换77PRASC 码打印78FROMBFM 读出79TOBFM 写入浮点运算 2浮点运算 3数据

11、处理10FNC NO.指令记号指令名称140-141-142-143-144-145-146-147SEAP上下字节变换148-149-FNC NO.指令记号指令名称130SIN浮点 SIN 运算131COS浮点 COS 运算132TAN浮点 TAN 运算133-134-135-136-137-138-139-FNC NO.指令记号指令名称120EADD二进制浮点加法121ESUB二进制浮点减法122EMUL二进制浮点乘法123EDIV二进制浮点除法124-125-126-127ESOR二进制浮点开方128-129二进制浮点BIN 整数转换定位时钟运算设备11FNC NO.指令记号指令名称17

12、0GRY葛莱码转换171GBIN葛莱码逆转换172-173-174-175-176RD3A模拟量模块177WR3A模拟量模块写入178-179-FNC NO.指令记号指令名称160TCMP时钟数据比较161TZCP时钟数据区域比较162TADD时钟数据加法运算163TSUB时钟数据减法运算164-165-166TRD时钟数据167TWR时钟数据写入168-169HOUR计时表FNC NO.指令记号指令名称150-151-152-153-154-155D ABSABS 当前值156ZRN原点回归157PLSV可变脉冲输出158DRVI相对位置控制159DRVA绝对位置控制触点比较指令软元件、错误

13、代码一览表12名称备注M8000RUNRUN 时常闭M8001RUNRUN 时常开M8002初始化脉冲RUN 后输出一个扫描周期的 ONM8003初始化脉冲RUN 后输出一个扫描周期的 OFFM801110ms 时钟以 10ms 为周期振荡M8012100ms 时钟以 100ms 为周期振荡M80131s 时钟以 1s 为周期振荡M80141min 时钟以 1min 为周期振荡M8020零标志应用指令用运算标识M8021借位标志M8022进位标志M8065语法出错可编程控制器停止运行M8067运算出错可编程控制器继续运行M8068运算出错锁存M8067 的保存FNC NO.指令记号指令名称22

14、4LD=触点比较指令运算开始（S1）=(S2)时导通225LD触点比较指令运算开始（S1）(S2)时导通226LD触点比较指令运算开始（S1）(S2)时导通228LD触点比较指令运算开始（S1）(S2)时导通229LD触点比较指令运算开始（S1）(S2)时导通230LD触点比较指令运算开始（S1）(S2)时导通232AND=触点比较指令串联连接（S1）=(S2)时导通233AND触点比较指令串联连接（S1）(S2)时导通234AND触点比较指令串联连接（S1）(S2)时导通236AND触点比较指令串联连接（S1）(S2)时导通237AND触点比较指令串联连接（S1）(S2)时导通238AND触

15、点比较指令串联连接（S1）(S2)时导通240OR=触点比较指令并联连接（S1）=(S2)时导通241OR触点比较指令并联连接（S1）(S2)时导通242OR触点比较指令并联连接（S1）(S2)时导通244OR触点比较指令并联连接（S1）(S2)时导通245OR触点比较指令并联连接（S1）(S2)时导通246OR触点比较指令并联连接（S1）(S2)时导通软元件、错误代码一览表注 1：当产生语法出错时，ERROR 指示灯会闪动，通过出错的发生步。M8065 、D8065可以确定语法普通的加密口令，性能一般，借助串口通信可以读出。如果加密要求较高，请使用加强的加密功能，将用户口令设置为 12345678，可以彻底封闭读梯形图程序的功能，从而保护了用户的程序。在此加密状态，不能修改用户口令和读出梯形图程序，只能通过上位机清除 PLC空间来恢复到不加密状态。备注：PLSY、PLSR 和 DRVI