f20驾驶员辅助系统技术培训

1、一般性说明所用符号为了便于理解或突出非常重要的信息，在本手册中使用了下列符号 / 图标：包含重要安全说明和确保系统正常工作的必要信息，必须严格遵守。当前状况和国家规格BMW车辆满足最高的安全和质量要求。环保、客户利益、设计或结构方面的要求变化促使继续开发车辆的系统和组件。因此本手册中的内容与培训所用车辆情况可能会不一致。本手册主要介绍欧规左侧驾驶型车辆。右侧驾驶型车辆部分操作元件或组件的布置位置与本手册图示情况不同。针对不同市场和出口国家的配置型号可能还有其它不同之处。其它信息来源有关各的其它信息请参见：用户手册综合服务技术应用。： HYPERLINK mailto:conceptinfobm

2、w.de conceptinfobmw.de2011 BMW AG，慕尼黑BMW AG（慕尼黑）的不得本手册的手册中所包含的信息是 BMW技术培训的组成部分，适用于技术培训培训师和学员。有关技术数据方面的更改 / 补充情况请参见 BMW的信息系统。信息状态：2011 年 6 月 VH-23 / 国际技术培训F20 驾驶员辅助系统目录1.简介51.1.总线概览62.KAFAS92.1.2.2.2.3.2.4.系统电路图10操作11偏离车道警告系统11碰撞警告122.4.1.2.4.2.2.4.3.操作12工作原理12警告功能122.5.交通标志识别132.5.1.通行信息142.6.远光灯辅助系

3、统152.6.1.没有 KAFAS 控制单元的系统电路图163.限速功能183.1.功能183.1.1.3.1.2.超过限速18通过驾驶员实现超控183.2.警告183.2.1.3.2.2.视觉警告18声音警告193.3.显示和操作193.3.1.3.3.2.显示19操作203.4.总结204.机21安装位置21系统电路图224.1.4.2.5.驻车距离系统245.1.系统电路图256.驻车辅助系统276.1.系统组件276.1.1.6.1.2.6.1.3.系统电路图29传感器30驻车辅助系统控制单元31信息326.2.F20 驾驶员辅助系统目录7.DCC33F20 驾驶员辅助系统1. 简介长

4、期以来 BMW 提供了大量的驾驶员辅助系统套件。这些系统可以通过以下方式辅助驾驶员操控车辆：为驾驶员提供信息为驾驶员提供操作建议或在行驶过程中进行自动干预。本产品信息概述了包括全新碰撞警告和交通标志识别功能（带有驾驶员辅助系统。通行信息）在内 F20 可提供的所有由于将多个控制单元集中在 FEM 和 REM 内，因此驾驶员辅助系统功能执行发生了相应变化。但驾驶员辅助系统的基本原理和功能基本上仍与当前 BMW 车型所用系统相同。有关各系统的其它信息请查阅 F01/ F02 的产品信息：12F01/F02 DCCF01/F02 KAFAS5F20 驾驶员辅助系统1. 简介1.1. 总线概览F20

5、总线概览6F20 驾驶员辅助系统1. 简介索引说明2用于 FlexRay 总线系统启动和同步的启动节点控制单元AHM挂车模块COMBOXCombox（Combox 紧急呼叫，Combox 多）D-CAN控制器区域网络DME数字式发电子系统DVDCDVD 换碟机EKPS电子燃油泵控制系统Ethernet用于局域数据网络的有线数据网络技术FLA远光灯辅助系统FZD车顶功能中心HEADUNIT主控单元（车辆信息计算机或基本型主控单元）IHKA自动恒温空调K-CAN车身控制器区域网络KAFAS基于机的驾驶员辅助系统MOST多传输系统PDC驻车距离系统（车辆带有 SA 5DP 驻车操作辅助系统时集成在驻

6、车操作辅助系统控制单元内，否则集成在后部电子模块控制单元内）7OBD车载（插座）KOMBI组合仪表（MOST 仅限与 SA 6WA 一起提供）K-CAN2车身控制器区域网络 2IHKR手动恒温空调ICM集成式底盘管理系统GWS选档开关FlexRay用于汽车的快速预定容错总线系统FEM前部电子模块EPS电子助力转向系统（电械式助力转向系统）EGS变速箱电子控制系统DSC动态稳定控制系统DDE数字式柴油机电子系统CON控制器高保真音响放大器ACSM高级碰撞和安全模块1有唤醒权限的控制单元F20 驾驶员辅助系统1. 简介索引说明PT-CAN动力传动系控制器区域网络RAD收音机SMBF前乘客座椅模块T

7、RSVC机系统控制单元ZGM网关模块8VDM垂直动态管理系统SMFA驾驶员座椅模块REM后部电子模块PT-CAN2动力传动系控制器区域网络 2PMA驻车操作辅助系统F20 驾驶员辅助系统2. KAFAS在 F20 上，以下基于机的驾驶员辅助系统可作为选装配置套件提供：包括碰撞警告的偏离车道警告系统（SA 5AD）限速信息和通行信息（SA 8TH）远光灯辅助系统 FLA（SA 5AC）如果客户仅选装远光灯辅助系统（FLA），则通过车内后视镜内的一个制单元电子装置实现系统功能。FLA机和一个FLA 控9F20 驾驶员辅助系统2. KAFAS2.1. 系统电路图F20 KAFAS 系统电路图10F2

8、0 驾驶员辅助系统2. KAFAS索引说明2KAFAS机4前部配电盒6信息显示屏 CID8集成式底盘管理系统 ICM10驾驶员辅助系统操作单元12组合仪表 KOMBI2.2. 操作F20 驾驶员辅助系统操作单元索引说明2碰撞警告2.3. 偏离车道警告系统偏离车道警告系统（SA 5AD）通过方向盘振动提醒驾驶员车辆即将无意间离开当前车道。前提条件是存在可由控制单元通过前视机识别出的相应道路标线。机安装在后视镜底座内。驾驶员疏忽大意时，系统以此方式提供帮助。但是仍只能由驾驶员负责操控车辆。该系统用于在高速公路、主干道和养护良好的城间公时才会发出警告。为驾驶员提供帮助。因此只有车速超过 70 km/

9、h111偏离车道警告系统13KAFAS 控制单元11转向柱开关中心 SZL9车灯开关操作单元7主控单元5前部电子模块 FEM3机加热装置1动态稳定控制系统 DSCF20 驾驶员辅助系统2. KAFAS驾驶员可通过驾驶员辅助系统操作面板上的偏离车道警告按钮启用该系统。有关偏离车道警告系统的其它信息请查阅产品信息“ F01/ F02 KAFAS”。该系统无法替代驾驶员本人对道路条件和交通情况的判断。看到警告时不要过于剧烈地移动方向盘，否则可能造成车辆失控。2.4. 碰撞警告碰撞警告是偏离车道警告系统（SA 5AD）的组成部分，用于警告驾驶员可能存在碰撞用系统不同，在 F20 上不是通过传感器系统而

10、是通过 KAFAS 系统实现碰撞警告。与以前所2.4.1. 操作碰撞警告通过驾驶员辅助系统操作单元接通和关闭。接通功能时会在信息显示屏内出现相应显示。在此驾驶员可分两级设置时刻或停用和重新启用。切换总线端时，驾驶员所选设置随所用保持不变。2.4.2. 工作原理车速达到 15 km/h 后，系统分两级警告可能存在碰撞。机探测车辆前方情况并通过图像处理识别出视野范围内的车辆和物体。根据计算出的其它车辆的位置、距离和相对速度，在情况下触发相应警告等级。发出严重警告时，除警告信息外还会使车辆制动器做好紧急制动准备。与带制动功能的碰撞警告不同，不会通过系统进行制动干预。在有意接近某一物体的情况下会延迟发

11、出碰撞警告，从而避免不当警告。2.4.3. 警告功能警告功能分为两级。该功能在组合仪表上显示出来。警告功能与其它车型所用的基于的碰撞警告相同。的带制动功能12F20 驾驶员辅助系统2. KAFAS组合仪表内的碰撞警告显示存在碰撞或与前车距离过近时就会发出。发出时，在组合仪表起红色车辆符号。时刻可在 CID 内进行设置。严重警告车辆以相对较高的差速接近另一物体且即将出现碰撞时，就会发出严重警告。严重警告无法停用。发出严重警告时，在组合仪表内闪烁红色车辆符号。此外还会发出声音警告。发出严重警告时要求驾驶员通过制动器进行干预，必要时避让绕行。严重警告不能免除驾驶员根据交通情况调节车速和驾驶方式的责任

12、。牵引或被牵引时应关闭碰撞警告，从而避免出现故障。存在系统限制条件时，可能会出现不发出警告以及过迟或无故发出警告的情况。因此必须确保可以随时进行主动干预，以免发生。2.5. 交通标志识别交通标志识别功能（SA 8TH）可使当前限速信息显示在组合仪表内，以此提醒驾驶员不要超过限速。只能由驾驶员负责控制车辆以及车速。13F20 驾驶员辅助系统2. KAFAS交通标志识别功能（限速信息）的控制单元是 KAFAS 控制单元。系统通过分析导航系统的数据以及机拍摄的图像数据获得可以显示的限速信息。组合使用偏离车道警告系统机、KAFAS 控制单元和带有 Profesal 导航系统的 CIC 时，根据车辆国家

13、规格 F20 还提供交通标志识别功能。此时在组合仪表显示仪表上显示当前行驶道路的允许最高车速。车内后视镜底座内的机监测位于路边的交通标志并考虑 Profesal 导航系统（SA 609）的信息。即使没有通过交通标志指示出来，在稠密的地区也会显示普遍有效的限速。同时还会考虑“ 路面湿滑” 或“ 22 点 - 6 点” 等限制性说明，雨量传感器或车载时钟为此提供数据。有关交通标志识别系统的其它信息请查阅产品信息“ F01/ F02 KAFAS”。该系统无法替代驾驶员本人对交通情况的判断。交通标志识别功能可为驾驶员提供支持，但是不能替代驾驶员自己观察。2.5.1.通行信息除以前的识别限速外，F20

14、的交通标志识别功能还能识别出显示方式与限速信息功能相同。超车标志和解除超车标志。识别和在带有扩展功能的组合仪表上（SA 6WA）显示超车标志14F20 驾驶员辅助系统2. KAFAS索引说明2标准视图显示内容2.6. 远光灯辅助系统远光灯辅助系统 FLA（SA 5AC）可在使用远光灯时为客户提供支持。该系统根据具体情况，即交通情况、光线强弱和照明情况自动接通或关闭车辆远光灯，从而省去驾驶员操作远光灯的麻烦。驾驶员仍可以像平常一样手动接通和关闭远光灯。驾驶员始终可以而且有义务根据具体情况对系统进行超控。F20 远光灯辅助系统的选装配置视配置组合情况而定：与偏离车道警告系统或交通标志识别功能一起组

15、合使用时，通过相同的控制单元实现远光灯辅助系统功能。机和相同的 KAFAS如果客户仅选装远光灯辅助系统，则通过一个FLA机和一个FLA 控制单元实现该功能。机和控制单元安装在车内后视镜一个共同的壳体内。FLA机是一个可以识别光线颜色和光线强度的简化型图像传感器。有关远光灯辅助系统的其它信息请查阅产品信息“ F01/ F02 KAFAS”。远光灯辅助系统不能代替驾驶员本人决定是否使用远光灯。因此必要时应手动切换到近光灯，否则有安全风险。151导航视图显示内容F20 驾驶员辅助系统2. KAFAS2.6.1. 不带 KAFAS 控制单元的系统电路图不带 KAFAS 控制单元的远光灯辅助系统系统电路

16、图16F20 驾驶员辅助系统2. KAFAS索引说明2前部配电盒4车灯开关操作单元6组合仪表 KOMBI175转向柱开关中心 SZL3前部电子模块 FEM1带有 FLA机控制单元的车内后视镜F20 驾驶员辅助系统3. 限速功能限速功能可将车速限制在 30 km/h 至 230 km/h。低于设定限速时，车辆仍可正常行驶。限速功能通过选装配置多功能方向盘 SA 249 获得。3.1. 功能与传统定速巡航控制系样，限速功能通过对发管理系统和变速箱控制系统进行干预，在车辆超过所选限速前降低驾驶员所要求的发扭矩。该功能集成在集成式底盘管理系统内。通过 FlexRay 总线与关联控制单元进行通信。3.1

17、.1. 超过限速在特殊情况下允许超过限速。如果车速超过设定限速，系统就会发出警告。在下坡行驶等情况下达到或超过设定限速时，不会主动启用制动功能。如果在行驶期间设定低于车速的限速，车辆就会一直滑行至车速低于限速。3.1.2. 通过驾驶员实现超控可以根据需要超过限速。在这种情况下不会发出声音警告。有意超过设定限速时，需将加速踏板完全踩到底。限速随即取消，系统处于超控状态。此时可以像往常一样超过限速行驶，驾驶员无需长时间保持较大的加速踏板角度。车速降至限速以下时，就会重新自动启用限速功能。通过充分提高限速也可达到这一目标。3.2. 警告3.2.1. 视觉警告超过设定限速期间，组合仪表内的指示灯会一直

18、闪烁。18F20 驾驶员辅助系统3. 限速功能3.2.2. 声音警告无意中超过设定限速时，大约 5 秒后会发出一个声音信号。如果行驶期间将限速减小到当前车速以下，大约 30 秒后会发出一个声音信号。有意将加速踏板踩到底而超过限速时，不会发出信号。3.3. 显示和操作3.3.1. 显示主动式限速功能通过组合仪表内一个绿色的 LIM 灯显示。限速情况在组合仪表内通过一个可以围绕车速表移动的绿色标记显示。此外，在启用限速功能后或调节限速后，当前数字值作为操作反馈信息在组合仪表 TFT 显示屏内显示。限速显示索引说明2限速191LIM 灯F20 驾驶员辅助系统3. 限速功能3.3.2. 操作接通通过按

19、压多功能方向盘上的 LIM 按钮可将当前车速设置为限速。在车辆状态下启用时，将 30 km/h 设置为限速。车速表上的标记根据相应车速设置。启用限速功能时，必要时会接通动态稳定控制系统。关闭通过按压多功能方向盘上的 LIM 按钮可以停用限速功能。满足以下条件时，系统也会关闭：挂入档关闭发接通定速巡航控制系统。更改限速为此需在限速模式下将多功能方向盘上的翘板开关反复向上或向下按压，直至设置好所需限速。每次轻轻按压翘板开关至压力点时，可使限速提高或降低约 1 km/h每次将翘板开关压过压力点时，可使限速提高或降低至车速表下一格（每格 10 km/h）。如果在行驶期间设定低于车速的限速，车辆就会一直

20、滑行至车速低于限速。3.4. 总结过调节的车速通常是造成严重事故的原因。限速应使行驶车辆保持在与相应道路类型或情况相符的车速范围内。限速功能可帮助驾驶员避免超过自选限速，从而有助于提高交通安全性。20F20 驾驶员辅助系统4.机机 SA 3AG 可在驶入和驶出停车位以及调头时为驾驶员提供支持。安装A 507 或 SA 508）和带有 CID 的主控单元（SA606/609/663）。机的前提条件是配备 P机图像和附加辅助线一起显示在 CID 内。更换机后必须进行自适应。完成自适应后无需进行机校准，因为 F20 的机具有自校准功能。在车辆行驶期间，由 TRSVC 控制单元根据转向角传感器数据和识

21、别到的道路分界线进行校准。在校准过程中通过移动和旋转图像补偿安装公差。整个校准过程最长持续五秒钟。如果无法成功进行机校准，就会在 CID 上显示一条相应信息。校准失败的原因可能在于机安装错误、机上有污物或机损坏。完成整个校准过程后，机也会持续进行重新调节，以便确保最佳显示效果。机透镜的拍摄角度为 130。4.1. 安装位置机安装位置索引说明211机F20 驾驶员辅助系统4.4.2. 系统电路图机机系统电路图22F20 驾驶员辅助系统4.机索引说明2后部电子模块 REM4行李箱配电盒6TRSVC 控制单元8集成式底盘管理系统 ICM10信息显示屏 CID239主控单元7中控台上的驻车按钮5机3驻

22、车辅助系统控制单元（驻车操作辅助系统控制单元 PMA）（仅限于带有 SA 5DP驻车辅助系统的车辆）1前部电子模块 FEMF20 驾驶员辅助系统5. 驻车距离系统驻车距离系统 PDC 可在驶入和驶出停车位时为驾驶员提供支持。通过声音信号和视觉显示表示目前至物的距离。F20 提供两种 PDC 型号：后部 P前部和后部 PA 507）利用后保险杠上四个超声波传感器的测量数据。A 508）利用分别位于前后保险杠上的四个超声波传感器的测量数据。在带有驻车辅助系统（SA 5DP）的车辆上，通过驻车辅助系统控制单元而非后部电子模块 REM 分析驻车距离系统数据。挂入档或操作选档开关旁的 PDC 按钮时即可

23、启用 PDC。距离测量结果和距离警告通过扬声器系统（声音）和 CID 显示（视觉）提供给驾驶员。有关驻车距离系统的其它信息请查阅产品信息“ F01/F02 PDC，TRSVC”。PDC 无法替代驾驶员本人对交通情况的判断。驾驶员也要直接观察车辆周围的交通情况。否则可能撞到 PDC 识别范围外的道路使用者或物体。车内和车外声音较大的声源可能会压过 PDC 声音信号。24F20 驾驶员辅助系统驻车距离系统电路图系统PDC 系统电路图25F20 驾驶员辅助系统5. 驻车距离系统索引说明2变速箱电子控制系统 EGS（自动变速箱）4前部电子模块 FEM6后部超声波传感器8集成式底盘管理系统 ICM10信

24、息显示屏 CID2611组合仪表 KOMBI9主控单元7中控台上的驻车按钮5后部电子模块 REM3开关（手动变速箱）1前部超声波传感器F20 驾驶员辅助系统6. 驻车辅助系统在 F20 上，驻车辅助系统作为选装配置（SA 5DP）与选装配置前部和后部驻车距离一起提供。系统（SA 508）驻车辅助系统可使侧方位停车入位更加简便。为此，在以约 35 km/h 以下车速驶过路边时，无论驻车辅助系统是否已经启用，系统都会对可能的车位进 量。只要发现长度 = 车身长度 + 约 1.2 m 的车位且系统已经启用，就会在 信息显示屏内显示该车位。之后由驻车辅助系统控制转向，由驾驶员继续控制车辆加速和 。通过

25、操作说明以及可能的附加声音反馈信号引导驾驶员完成停车入位过程。驻车辅助系统无法替代驾驶员本人对停车入位过程负责。驾驶员需通过直接观察车位和停车入位过程并在必要时进行干预，否则有发生事故的。6.1. 系统组件F20 驻车辅助系统的系统组件27F20 驾驶员辅助系统6. 驻车辅助系统索引说明2动态稳定控制系统 DSC4车轮罩内的驻车辅助系统超声波传感器6前部电子模块 FEM8后部电子模块 REM10集成式底盘管理系统 ICM12车辆信息计算机14组合仪表2815电械式助力转向系统13转向柱开关中心11中控台操作单元9控制器7驻车辅助系统控制单元（驻车操作辅助系统控制单元 PMA）5信息显示屏3数字

26、式发电子系统或数字式柴油机电子系统1驻车距离系统传感器F20 驾驶员辅助系统6. 驻车辅助系统6.1.1. 系统电路图F20 驻车辅助系统的系统电路图29F20 驾驶员辅助系统6. 驻车辅助系统索引说明2驻车辅助系统超声波传感器4电子助力转向系统（电械式助力转向系统）EPS6变速箱电子控制系统 EGS（自动变速箱）8行李箱配电盒10驻车辅助系统控制单元（驻车操作辅助系统控制单元 PMA）12驻车距离系统后部超声波传感器14集成式底盘管理系统 ICM16信息显示屏 CID18组合仪表 KOMBI6.1.2. 传感器驻车辅助系统的两个超声波传感器集成部车轮罩内。这两个超声波传感器的功能与驻车辅助功

27、能（PDC）的超声波传感器功能类似。即发出超声波脉冲并重新接收回声脉冲。信号由驻车辅助系统控制单元进行分析。同时结合动态稳定控制系统的行驶里程信息可以计算出车位的长度和宽度。在 F20 上，驻车辅助系统超声波传感器单独与驻车辅助系统控制单元相连。3017转向柱开关中心 SZL15主控单元13中控台上的驻车按钮11挂车模块 AHM9后部电子模块 REM7前部电子模块 FEM5开关（手动变速箱）3驻车距离系统前部超声波传感器1动态稳定控制系统 DSCF20 驾驶员辅助系统6. 驻车辅助系统F20 驻车辅助系统超声波传感器的安装位置索引说明6.1.3. 驻车辅助系统控制单元驻车辅助系统控制单元位于行李箱内侧饰板后。它对传感器信号进行分析并由此确定可能的停车位。此外，它还计算停车入位的最佳路径并驻车过程。它通过 ICM 控制电械式转向系统。F20 驻车辅助系统控制单元的安装位置索引说明311驻车辅助系统控制单元1驻车辅助系统超声波传感器F20 驾驶员辅助系统6.