51汇编语言程序设计

1、第四章-汇5编1语言程序设计重点及难点：单片机汇编语言程序设计的基本概念、伪指令、单片机汇编语言程序的三种基本结构形式、常用汇编语言程序设计。教学基本要求：1、掌握汇编语言程序设计的基本概念；2、掌握伪指令的格式、功能和使用方法；3、掌握顺序结构、分支结构和循环结构程序设计的步骤和方法4、掌握常用汇编语言程序设计步骤和方法。教学内容4.1汇编语言程序设计概述一、汇编语言的特点（1）助记符指令和机器指令一一对应，所以用汇编语言编写的程序效率高，占用存储空间小，运行速度快，因此汇编语言能编写出最优化的程序。（2）使用汇编语言编程比使用高级语言困难，因为汇编语言是面向计算机的，汇编语言的程序设计人员

2、必须对计算机硬件有相当深入的了解。（3）汇编语言能直接访问存储器及接口电路，也能处理中断，因此汇编语言程序能够直接管理和控制硬件设备。（4）汇编语言缺乏通用性，程序不易移植，各种计算机都有自己的汇编语言，不同计算机的汇编语言之间不能通用；但是掌握了一种计算机系统的汇编语言后，学习其他的汇编语言就不太困难了。二、汇编语言的语句格式标号：操作码操作数；注释三、汇编语言程序设计的步骤与特点（1）建立数学模型（2）确定算法（3）制定程序流程图（4）确定数据结构（5）写出源程序（6）上机调试程序4.2伪指令伪指令是程序员发给汇编程序的命令，也称为汇编命令或汇编程序控制指令MCS-51常见汇编语言程序中常

3、用的伪指令：第四章MCS-51汇编语言程序设计 1ORG(ORiGin)汇编起始地址命令标号：ORG地址2END(ENDofassembly)汇编终止命令标号：END表达式3EQU(EQUate)赋值命令字符名称EQU赋值项4DB(DefineByte)定义字节命令标号：DB8位数表5DW(DefineWord)定义数据字命令标号：DW16位数表6DS(DefineStonage)定义存储区命令标号：DW16位数表BIT位定义命令字符名称BIT位地址DATA数据地址赋值命令字符名称DATA表达式4.3单片机汇编语言程序的基本结构形式一、顺序程序例4-1三字节无符号数相加，其中被加数在内部RAM

4、的50H、51H和52H单元中；加数在内部RAM的53H、5414和55H单元中；要求把相加之和存放在50H、51H和52H单元中，进位存放在位寻址区的00H位中。MOVR0，#52H；被加数的低字节地址MOVR1，#55H；加数的低字节地址MOVA，R0ADDA，R1；低字节相加MOVR0，A；存低字节相加结果DECR0DECR1MOVA，R0ADDCA，R1；中间字节带进位相加MOVR0，A；存中间字节相加结果DECR0DECR1MOVA，R0ADDCA，R1；高字节带进位相加MOVR0，A；存高字节相加结果CLRAADDCA，#00H；存放进位的单元地址MOVR0,A；进位送00H位保存

5、二、分支程序1单分支程序例4-2变量X存放在VAR单元内，函数值Y存放在FUNC单元中，试按下式的要求给Y赋值。1X0Y=0,则转POSIMOVA，#0FFH；若X0,则Y=1DONE：MOVEFUNC，A；存函数值SJMP$END图4-1例4-2的分支流程图第四章MCS-51汇编语言程序设计 这个程序的特征是先比较判断，然后按比较结果赋值，这实际是三分支而归一的流程图，因此，至少要用两个转移指令。初学者很容易犯的一个错误是：漏掉了其中的SJMPDONE语句，因为流程图中没有明显的转移痕迹。这个程序也可以按图4-1(b)的流程图来编写，其特征是先赋值，后比较判断，然后修改赋值并结束。参考程序：

6、ORG1000HVARDATA30HFUNCDATA31HMOVA，VAR；AXJZDONE；若X=0，则转DONEMOVR0，#0FFH；先设X0，R0=FFHJNBACC.7，NEG；若X0，R0=1NEG：MOVA，#01H；若X0,则Y=1DONE：MOVFUNC，A；存函数值SJMP$END2多分支程序K=Q三、循环程序循环程序一成(1)直循即确(2)循环转向要分支(3)循环(4)循环控制部分，根据循环结束条件，判断是否结束循环。以上4个部分可以有两种组织方式。例4-3从BLOCK单元开始存放一组无符号数，一般称为一个数据块。数据块长度放在LEN单元，编写一个求和程序，将和存入SUM

7、单元，假设和不超过8位二进制数。在置初值时，将数据块长度置入一个工作寄存器，将数据块首地址送入另一个工作寄存器，一般称它为数据块地址指针。每做一次加法之后，修改地址指针，以便取出下一个数来相加，并且使计数器减1。到计数器减到0时，求和结束，把和存入SUM即可。参考程序：各单元的地址是任意的。LENDATA20HSUMDATA21HBLOCKDATA22HCLRA；清累加器MOVR2，LEN；数据块长度送R2MOVR1，#BLOCK；数据块首址送RlLOOP：ADDA，R1；循环做加法INCR1；修改地址指针DJNZR2，LOOP；修改计数器并判断MOVSUM，A；存和以上程序在计数器初值不为零

8、时是没有问题的，但若是数据块的长度有可能为零，则将出现问题。当R2初值为零，减1之后将为FFH,故要做256次加法之后才会停止，显然和题意不符。若考虑到这种情况，则可按图4-3(b)的方式来编写程序。在做加法之前，先判断一次R2的初值是否为零。整个程序仍基本套用原来的形式：CLRA；清累加器MOVR2，LEN；数据块长度送R2MOVR1，#BLOCK；数据块首址送RlINCR2SJMPCHECKLOOP：ADDA，R1；循环做加法INCR1；修改地址指针CHECK：DJNZR2，LOOPMOVSUM，A；存和单片机汇编语言程序设计举例一、算术运算程序例4-4假定R2、R3和R4、R5分别存放两

9、个16位的带符号二进制数，其中R2和R4的最高位为两数的符号位。请编写带符号双字节二进制数的加减法运算程序，以BSUB为减法程序入口，以BADD为加法程序入口，以R6、R7保存运算结果。参考程序：BSUB：MOVA，R4；取减数高字节CPLACC.7；减数符号取反以进行加法MOVR4，ABADD：MOVA，R；取被加数MOVC，ACC.7MOVF0，C；被加数符号保存在F0中XRLA，R4；两数高字节异或第四章MCS-51汇编语言程序设计 第四章MCS-51汇编语言程序设计 JIA：QWE：JIAN：BMP：QAZ：MOVC，ACC.7;两数同号CY=O,两数异号CY=1MOVA，R2CLRA

10、CC.7；高字节符号位清“0”MOVR2，A；取其数值部分MOVA，R4CLRACC.7；低字节符号位清“0”MOVR4，A；取其数值部分JCJIAN;两数异号转JIANMOVA，R3；两数同号进行加法ADDA，R5；低字节相加MOVR7，A；保存和MOVA，R2ADDCA，R4；高字节相加MOVR6，A；保存和JBACC.7，QAZ；符号位为“1”转溢出处理MOVC，F0；结果符号处理MOVACC.7，CMOVR6，ARETMOVA，R3；两数异号进行减法CLRCSUBBA，R5；低字节相减MOVR7，A；保存差MOVA，R2SUBBA，R4；高字节相减MOVR6，A；保存差JNBACC.7

11、，QWE；判断差的符号,为“0”转QWEMOVA，R7；为“1”进行低字节取补CPLAADDA，#1MOVR7，AMOVA，R6；高字节取补CPLAADDCA，#0MOVR6，ACPLF0；保存在F0中的符号取反SJMPQWE；转结果符号处理；溢出处理二、数制转换程序例4-5在内部RAM的hex单元中存有2位十六进制数，试将其转换为ASCII码，并存放于asc和asc+1两个单元中。主程序（MAIN）：MOVSP，#3FHMAIN：PUSHhex；十六进制数进栈ACALLHASC；调用转换子程序POPasc；第一位转换结果送asc单元MOVA，hex；再取原十六进制数SWAPA；高低半字节交换

12、PUSHACC；交换后的十六进制数进栈ACALLHASCPOPasc+l；第二位转换结果送asc+l单元子程序（HASC）：HASC：DECSP；跨过断点保护内容DECSPPOPACC；弹出转换数据ANLA，#0FH；屏蔽高位ADDA，#7；修改变址寄存器内容MOVCA，A+PC；查表PUSHACC；查表结果进栈INCSP；修改堆栈指针回到断点保护内容INCSPRETSPASCTAB：DB“0，1，2，3，4，5，6，7”；ASCII码表DB“8，9，A，B，C，D，E，F”三、定时程序有多个定时需要，我们可以先设计一个基本的延时程序，使其延迟时间为各定时时间的最大公约数，然后就以此基本程序作

13、为子程序，通过调用的方法实现所需要的不同定时。例如要求的定时时间分别为5ps、10ps和20ps并设计一个1s延时子程序DELAY，则不同定时的调用情况表示如下：LOOP1：MOVLCALLDJNZR0，DELAYR0，#05HLOOP1；5s延时LOOP2：MOVLCALLR0，DELAY#0AH；10s延时第四章MCS-51汇编语言程序设计 DJNZR0，LOOP2MOVR0，#14H；20s延时LOOP3：LCALLDELAYDJNZR0，LOOP3四、查表程序一个查表程序的例子。假定有44键盘，键扫描后把被按键的键码放在累加器A中键码与处理子程序入口地址的对应关系为：键码入口地址0RK

14、01RKl2RK2并假定处理子程序在ROM64KB的范围内分布。要求以查表方法，按键码转向对应的处理子程序。参考程序如下：MOVDPTR，#BS；子程序入口地址表首址RLA；键码值乘以2MOVR2，A；暂存AMOVCA，A+DPTR；取得入口地址低位PUSHA；进栈暂存INCAMOVCA，A+DPTR；取得入口地址高位MOVDPH，APOPDPLCLRAJMPA+DPTR；转向键处理子程序BSDBRK0L；处理子程序入口地址表DBRK0HDBRK1LDBRK1HDBRK2LDBRK2H五、数据极值查找程序例4-6内部RAM20H单元开始存放8个无符号8位二进制数，找出其中的最大数。极值查找操作

15、的主要内容是进行数值大小的比较。假定在比较过程中，以A存放大数，与之逐个比较的另一个数放在2AH单元中。比较结束后，把查找到的最大数送2BH单元中。程序流程如图所示。图极值查找程序流程参考程序如下：MOVMOVMOVDECLOOP：INCMOVCJNECHK：JNCMOVLOOP1：DJNZMOVHERE：AJMPR0，#20H；数据区首地址R7，#08H；数据区长度A，R0；读第一个数R7R02AH，R0；读下一个数A，2AH，CHK；数值比较LOOP1；A值大转移A，R0；大数送AR7，LOOP；继续2BH，A；极值送2BH单元HERE8极值查找程序流程；停止六、数据排序程序例4-7假定8个数连续存放在20H为首地址的内部RAM单元中，使用冒泡法进行升序排序编程。设R7为比较次数计数器，初始值为07H。TRO为冒泡过程中是否有数据互换的状态标志，TR0=0表明无互换发生，TR0=1表明有互换发生。第四章MCS-51汇编语言程序设计 冒泡法排序程序流程参考程序：SORT：MOVR0，#20H；数据存储区首单元地址MOVR7，#07H；各次冒泡比较次数CLRTR0；互换标志清“0”LOOP：MOVA，R0；取前数MOV2BH，A；存前数INCR0MOV2AH，R0；取后数CLRCSUBBA，R0；