接线与首次调试TSTE

1、TSTE接线与简单调试1TSTE单相供电示例2TSTE三相供电示例3使用前务必设置CN030 驱动器内部存储了可用的伺服电机的全部电机参数，当伺服驱动器对伺服电机进行精确控制时，在控制算法中需使用电机的参数，所以设置电机与驱动器的匹配性是很重要的4与常用PLC接线（脉冲控制）TSTE驱动器丰炜PLCY0Y1COM0576/Pluse/Sign脉冲方向公共端42K2K5与常用PLC接线（脉冲控制）TSTE驱动器三菱PLCY0Y1COM0576/Pluse/Sign脉冲方向公共端42K2K6与常用PLC接线（脉冲控制）TSTE驱动器松下PLCY0Y1-576/Pluse/Sign脉冲方向电源+42

2、K2K7与常用PLC接线（脉冲控制）TSTE驱动器台达PLCY0Y1C0576/Pluse/Sign脉冲方向公共端42K2K8与常用PLC接线（脉冲控制）TSTE驱动器S7200-PLCQ0.0Q0.1COM0576/Pluse/Sign脉冲方向公共端2K2K49范例1：接收外部脉冲做位置控制TSTE驱动器丰炜PLCY0Y1COM05746/Pluse/Sign脉冲方向公共端驱动器参数：CN001=2(位置模式）CN002.0=1(自动伺服ON) 或 CN002.0=0(外部端子使能伺服ON，需要外部接线) CN002.1=1(忽略极限报警）或 CN002.0=0(接入限位信号，需要外部接线）

3、PN302/PN306（电子齿轮比分子、分母，依需要设置）驱动器接收到脉冲信号，开始运转。2K2K10范例2：做内部位置控制（通过开关量触发定位）驱动器参数设置：CN001=6(内部位置模式）CN002=0011(忽略限位报警、伺服自动使能）HN503=12(输入点规划，定义DIN3为内部定位触发）PN317=10(位置值，圈数）PN318=200(位置值，脉冲数）PN319=1000(定义速度1000转/分）操作步骤：1、DIN3输入，电机以1000转/分的速度去定位，运行到设定好的位置，自动停止。11范例3：接收外部模拟信号做速度控制驱动器参数设置：CN001=1(速度模式）CN002=0

4、011(忽略限位报警、伺服自动使能）SN216=3000(设置类比速度命令比例、10V对应数值）操作步骤：12、13输入5V电压，电机即以1500转的速度运行范例4：做内部速度控制（通过开关量触发速度命令）驱动器参数设置：CN001=1(速度模式）CN002=0011(忽略限位报警、伺服自动使能）SN201=1000(定义速度为1000转/分）HN503=0A(定义pin03为内部速度选择开关）操作步骤：DIN3输入，则电机以1000转的速度运行。断开则停止。12范例5：扭力控制驱动器参数设置：CN001=0(转矩模式）CN002=0011(忽略限位报警、伺服自动使能）HN503=11B(定义

5、IN3为转矩方向信号、设置成低电平有效）HN507=08(定义DO1为转矩到达输出）TN108=20(定义转矩输出判定值）操作步骤：pin12、pin13输入0-10V电压信号，电机的转矩随着电压的变化而变化；pin25、pin13给以0-10V电压信号用来限定电机速度；当实际输出扭力达到设定值（TN108)，DO1有输出。13范例6：原电回归驱动器参数设置：CN001=2(位置模式）CN002=0011(忽略限位报警、伺服自动使能）HN502=14(规划输入点，DN2为原点复归启动信号）HN503=15(规划输入点，DIN3为原点开关）PN365=0203(原点回归模式，更多模式参考手册）PN366=300(寻找原点速度，单位转/分）PN367=50(寻找Z相信号速度，单位转/分）HN507=07(规划输出点，DO1为原点到达信号）操作步骤：DIN2输入，则电机以设置好的模式去找原点（原点模式PN365)；DIN3输入，原点找到，电机停止。14范例7：与人机通讯范例：TSTE驱动器HITECH人机1657+-+-驱动器参数设置：CN36=1