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1、精选优质文档-倾情为你奉上精选优质文档-倾情为你奉上专心-专注-专业专心-专注-专业精选优质文档-倾情为你奉上专心-专注-专业电一体化的六大关键技术是什么？与人的功能要素类比，在下表中填写机电一体化系统的对应功能要素人的功能要素功能机电一体化功能要素内脏动力大脑控制四肢操作骨骼构造五官计测一数控系统如图所示，试说明图中各部分分别属于机电一体化系统的哪一基本结构要素？4、已知传动机构如图所示，,，齿轮的传动比为，丝杠的导程为，试计算折算到电机轴上的等效惯量？（z1为小齿轮，z2为大齿轮，ML为工作台质量）将摩擦力的类型、大小及方向填入下表： 类型大小方向列举下列齿轮类型的消隙机构 齿轮传动类型消

2、隙机构直齿圆柱齿轮斜齿圆柱齿轮锥齿轮齿轮齿条丝杠螺母间隙的调整一般采用什么结构？具体有哪些形式？哪种精度最高？已知某传动机构，电机转子惯量Jm=0.001kgm2，负载惯量JL=0. 4kgm2，试确定传动比i为何值时可使负载获得最大加速度？写出下列传动比分配原则的应用场合和分配结论传动比分配原则传动功率结论应用场合转动惯量最小原则小大质量最小原则小大输出轴转角误差最小原则/传感器有哪些静态特性？比较变极距型电容传感器和变面积型电容传感器的特点，完成下表线性范围灵敏度测量范围变极距型变面积型差动式自感传感器有什么优点？某光栅的条纹密度是50条/mm，光栅条纹的夹角=0.001弧度，试计算莫尔条

3、纹的宽度？直流测速机输出端负载阻抗的大小会直接影响其精度，负载阻抗增大，其测量精度将（ ）简述光电式传感器的测量原理？位置传感器分为两类，分别是（ ）和（ ）用软件进行线性化处理的方法有哪些？机电一体化测控系统中，可通过软件实现数字滤波，来减少噪声和干扰，常用的数 字滤波方法有哪些？伺服系统的基本组成有哪些部分？伺服系统按驱动元件的性质可分为（ ）和（ ）电气伺服系统包括（ ）、（ ）和（ ）PWM功率放大器的基本原理是什么？下图1为双极式H型可逆PWM变换电路图若其基极信号（Ub1、Ub2、Ub3、Ub4）的波形如图2所示，试在该图中画出对应的电枢电压UAB和电枢电流iAB的稳态波形。图1若要求UAB、iAB的均值都为0，试在图3中画出基极信号（Ub1、Ub2、Ub3、Ub4）的波形图1图2图2图3图224、交流伺服电机基频以下恒磁通变频调速属于（ ）调速方式，基频以上弱磁通变频调速属于（ ）调速方式。图225、某五相步进电动机，转子有48个齿，采用二相三相运行方式。试求（1）通电顺序； （2）步距角26、三相变磁阻式步进电动机，转子80个齿。（1）要求电动机转速为60r/min，单双拍制通电，输入脉冲频率为多少？（2）要求电动机转速为100r/min，单拍制通电，输入脉冲频率为多少？27、步进电机控制系统中，电动机通过丝杠螺母带动执行部件运动。已知步距角，脉冲数N，频率

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