汽车卫星定位自主导航仪(上海企业标准)

1、.Q/ PAGE ：.；PAGE 1 上 海 市 通 信 制 造 业 行 业 协 会 发布2006-实施2006-发布汽车卫星定位自主导航仪送审稿Q/YXTB 22006上海市企业规范31002006-Q/YXTB 22006PAGE I前 言目前，在国内汽车卫星定位自主导航仪产品市场上，便携式的PDA类产品占了绝大多数。少数前装式的产品，主要是进口的。国内有少数厂家消费的自主导航仪产品，以后装式为多。这几类产品，除了根本的自主导航功能外，还各有不同的扩展功能，价钱差别也很大。为了顺应市场的需求，使这几种不同类型的产品都有规范可依，我们参照GB/T 193922003的框架要求，制定本规范。本

2、规范参考了国内外一些汽车卫星定位自主导航类产品的资料和起草单位中汽车卫星定位自主导航仪产品消费企业的企业规范，以及相关的国家规范等资料，结合市场上汽车卫星定位导航终端类产品的特点和不同运用情况而制定。本规范的附录A、附录B是规范性附录。本规范由上海市通讯制造业行业协会定位导航专业委员会提出。本规范由上海市通讯制造业行业协会归口。本规范主要起草单位：上海市通讯制造业行业协会定位导航专业委员会、上海大唐天易通讯导航技术、上海通用卫星导航、上海科臻投资咨询、上海畅想电脑。本规范主要起草人： 本规范于2006年XX月XX日初次发布。PAGE 11汽车卫星定位自主导航仪范围本规范规定了采用卫星定位技术的

3、汽车自主定位导航仪以及采用卫星定位技术、结合其它定位导航手段的汽车自主定位导航仪的技术要求、实验方法、检验规那么、标志、包装、运输及储存。本规范适用于汽车卫星定位自主导航仪以下简称导航仪的研制、消费、检验和交货验收。规范性援用文件以下文件中的条款经过本规范的援用而成为本规范的条款。凡是注日期的援用文件，其随后一切的修正单不包括订正的内容或修订版均不适用于本规范，然而，鼓励根据本规范达成协议的各方研讨能否可运用这些文件的最新版本。凡是不注日期的援用文件，其最新版本适用于本规范。GB 191 包装储运图示标志GB/T 2829-2002 周期检验计数抽样程序及表适用于对过程稳定性的检验GB 529

4、6.1 消费品运用阐明 总那么GB/T 6388-1986 运输包装收发货标志GB 9254 信息技术设备的无线电骚扰限值和丈量方法GB/T 13384-1992 机电产品包装通用技术条件GB 15540 陆地挪动通讯设备电磁兼容技术要求和丈量方法QC/T 413-2002 汽车电气设备根本技术条件SJ/Z 3216-1989 电子产品防护、包装和装箱等级SJ/T 10325-1992 汽车收放机环境实验要求和实验方法术语和定义以下术语和定义适用于本规范。卫星定位 satellite positioning以接纳一个或多个全球卫星定位系统提供的实时的三维位置、速度和时间信息，以实现高精度的或规

5、范的定位的技术。自主导航 automatic navigation采用卫星定位技术，结合导航电子地图和导航软件实现地图匹配，可显示载体当前位置，并能进展道路计算、道路引导以及语音提示等的导航技术。汽车卫星定位自主导航仪 the vehicle satellite automatic location and navigation instrument采用卫星定位技术，仅依赖导航仪本身的功能，不依赖其他外部导航效力设备即可实现自主导航功能的便携式手持或者车载终端设备。地图匹配 map matching将接纳到的定位导航信息经解算后获得的位置等信息与地图数据库所提供的信息进展匹配以确定汽车在地图上

6、的位置的一种技术。静态导航 static navigation相对动态导航而言指仅依赖导航仪中安装的地图和导航软件进展的自主导航。注：受地图和导航软件制造时间的限制，静态导航的信息有滞后性。动态导航 dynamic navigation相对静态导航而言指可以接纳由权威部门发布的城市实时动态交通讯息、以及时修正导航仪做出的道路引导的导航。注：动态导航主要适用于大城市智能交通管理系统，能对汽车作出积极的引导。但是，它的前提是要有权威的实时动态交通讯息的搜集、处置、发布部门，要有一致规定的、能向公众发布实时动态交通讯息的方法和手段。定位精度 system positioning accuracy导航

7、仪所显示的位置与汽车实践位置的偏向。 节点 node道路的交叉点，或者是区分一条道路中属性不同部分的点。标志 cartographic text需求在地图中显示的城市、街道和道路的称号，国道和省道的编号，以及著名地点的称号等的文本。兴趣点 point of interest POI一个能描画特定地址的出入口位置，在自主导航规划中可作为导航的目的。背景地物 cartographic background指道路、建筑群、铁路、水系、绿地、边境限等。技术要求外观质量导航仪的外观质量应符合以下要求：外表应无凹痕、划伤、裂痕、变形及严重污染等缺陷；金属件不应有锈蚀、损伤等缺陷；涂镀层外表应均匀，不应起泡

8、、龟裂和零落；文字、符号及标志应明晰、规范。根本导航功能导航仪至少应具有以下静态导航功能：实时计算汽车当前位置、速度；将汽车当前位置显示在地图上；地址检索或兴趣点检索；按要求进展道路计算，至少提供两种及以上的计算方法；当车辆曾经偏离原先计算的道路时，能自动地重新计算道路；按道路计算的结果以语音提示或地图显示的方式引导驾驶员到达目的地。扩展功能与导航有关的扩展功能，由企业明示或者由用户选择并在合同中商定详细要求和验收方法。例如：无线通讯功能；监控或报警功能；辅助导航功能；汽车信息记录、存储功能；可接纳两个或以上的全球卫星定位系统的定位导航信息；在开通实时动态交通讯息发布的条件下实时动态交通讯息接

9、纳和动态导航功能等。电源和功耗任务电压4.4.1.1 采用汽车电源供电时，额定电压应为12VDC或24VDC，任务电压范围应为9V18V或18V36V。4.4.1.2 采用可充电电池作电源的便携式手持、汽车两用导航仪，应提供12VDC或24VDC汽车电源转接器以及220VAC电源转接器。功耗应在运用阐明书、标志或包装上明示产品的功耗值。操作和控制操作方式应简单、方便，便于正常调理。开关、按键和其他控制部件的控制应灵敏、可靠。显示显示应符合以下要求：a字符显示应从左到右，从上到下，显示完好，不应有缺损景象；b界面应明晰、颜色柔和、易辩，能顺应不同的光照条件；c显示的导航信息至少应包括道路特征如背

10、景地物、节点、标志、兴趣点图标以及所在位置和前进方向等内容。d显示跟踪卫星的数量、车速等；e显示屏设有亮度调理安装；f在道路引导形状下显示的地图中，引导道路的亮度应提高或以不同的颜色显示，以方便识别道路走向。显示屏显示屏的规格、尺寸由消费企业在运用阐明书或者包装上明示。地图导航电子地图的数据模型应符合GB/T 19711的要求。导航电子地图的存储格式和交换格式应符合相关国家规范的要求。地图的缩放、旋转和阅读4.7.2.1 地图缩放在地图区域内的恣意位置应有可放大或减少的功能，放大或减少的最大或最小比例由消费企业在运用阐明书或者包装上明示。在地图的各个缩放等级下，标志文本的大小和兴趣点图标的大小

11、应坚持不变。4.7.2.2 地图旋转显示地图时，应既可以北向上，也可以车头向上。在地图旋转时，标志文本的显示应坚持在程度线的90范围内，兴趣点图标的方向应坚持不变。4.7.2.3 地图阅读 导航仪应提供两种地图阅读功能，即在道路引导过程中随汽车位置的变化而滚动和/或平滑滚动。语音配合道路引导信息应输出语音提示。语音提示的语句应短小、准确、清楚，频度适当，并有音量调理功能。定位精度导航仪的程度定位误差应25m置信度95%。位置更新率在卫星信号接纳良好的条件下，导航仪应至少每2s更新一次位置数据。捕获在卫星信号接纳良好的条件下，导航仪的冷启动捕获过程应不大于3min。但对第一次装车运用的新产品，允

12、许大于3min。效率从开场道路计算仅出发地、目的地两点之间到开场道路引导的时间应不大于30s。对检索功能的呼应时间应不大于30s。平安性a 电源部分应有防止过电压、过电流、电源瞬变以及偶尔极性接反的维护安装；b 接口插座处应有明显的标志和防插错安装；c 设有两个或两个以上不同功能的接口时，应选不能互用的接插件。环境顺应性高温按QC/T 413的划分要求，导航仪在环境温度为60时应能正常任务，应能接受75、时间为2h的高温储存实验。便携式手持、汽车两用导航仪在环境温度为55时应能正常任务，应能接受65、时间为2h的高温储存实验。低温按QC/T 413的划分要求，导航仪在环境温度为-20时应能正常

13、任务，应能接受-30、时间为4h的低温储存实验。便携式手持、汽车两用导航仪在环境温度为-10时应能正常任务，应能接受-20、时间为4h的低温储存实验。湿热导航仪在接受温度为40、相对湿度为93%、实验周期为48h的恒定湿热实验后，应能正常任务。振动导航仪在表1的条件下，应能正常任务。表 1频率范围Hz振幅mm加速度m/s2交越频率Hz每一轴线上的扫描循环次数要 求105510210 13 20应按任务位置在三个垂直轴线上依次振动碰撞导航仪在经过峰值加速度为100m/s2、脉冲继续时间为16ms、1000次10次的半正弦波的碰撞实验后，应能正常任务。倾斜导航仪在以下条件下应能正常任务：纵倾：30

14、；横倾：10。电磁兼容干扰限值4.15.1.1 电源端子干扰电压的限值导航仪电源端子干扰电压的限值应满足GB 9254中对A级信息技术设备的要求，详见表2。表 2频 率 范 围MHz 限 值 dBV准 峰 值平 均 值0.150.5079660.503073604.15.1.2 辐射干扰场强的限值 导航仪辐射干扰场强的限值应满足GB 9254中对A级信息技术设备的要求，详见表3。表 3频 率 范 围 MHz准 峰 值 限 值 dBV/m2030402301 00047敏感度电源线尖峰信号的传导敏感度应满足GB 15540的要求。外形尺寸和分量导航仪的外形尺寸和分量由消费企业在运用阐明书或者包装

15、上明示。实验方法实验条件除非另有规定，实验应在以下正常的大气条件下进展： 温 度：1535； 相对湿度：45%75%； 大气压力：86kPa106kPa。实验时加在导航仪上的电压应在额定电压的95%105%范围内。普通应利用实践的卫星信号进展测试。如运用模拟信号发生器作为测试信号源时，其产生的信号应具有和实践的卫星信号一样的特性，包括信噪比和几何因子等。一切测试设备应有足够的分辨率、准确度以及适宜的量值范围，且应经过计量检定并在检定有效期内。外观质量用目视或手感方法进展检查，也可借助放大倍数10倍以下的放大镜进展。根本功能、操作和控制、显示、位置更新率、标志及运用阐明书用常规方法检查4.2、4

16、.4.2、4.5、4.6、4.7、4.8、4.10、4.12、4.13、4.16、包装和运用阐明书等各项，应符合相关的要求。电源和功耗根据样品的额定电压，分别输入相应的任务电压的上限、下限各运转15min，导航仪应能正常任务。对样品输入任务电压上限并逐渐升压直至过压维护起作用，导航仪不应损坏；改换保险丝或重启过压维护措施后，输入额定电压，导航仪应能正常任务。对样品输入一个极性相反的任务电压，反接电压值：额定12V时为14V0.2V，额定24V时为28V0.2V，坚持1min，然后重新接上额定电压，导航仪应能正常任务。目视检查电源接口的标志和防插错安装。输入额定电压，丈量导航仪的功耗，应符合企业

17、明示的要求。定位精度静态精度将天线置于一知准确经纬度的位置，导航仪通电正常任务后取4000个位置数据，以知点的位置为圆心，95%的数据应落在以25m为半径的圆周范围内。动态精度将导航仪与一台差分GPS接纳机安装在同一辆汽车上，天线放在一同，通电正常任务后，汽车以不低于20km/h的速度行驶，延续获取2000个位置数据，将导航仪的位置数据与差分GPS接纳机的同步位置数据进展比较，95%的数据误差应不大于25m。捕获记录导航仪从开场通电运转起到到达正常定位任务时的时间。环境实验高温5.7.1.1 高温任务实验按SJ/T 10325-1992中4.1.3的规定进展。样品程度安装，温度60便携式手持、

18、汽车两用导航仪为55，温度稳定时间为1h。初始检测和最后检测工程按表4中各项进展，中间检测工程按表4中15进展。表 4序号检测工程要求的章条号实验方法的章条号1外观质量4.15.22根本功能4.25.33操作与控制4.55.34显示4.65.35语音4.85.36位置更新率 4.105.35.7.1.2 高温储存实验按SJ/T 10325-1992中4.2.3的规定进展。样品程度安装，实验温度75便携式手持、汽车两用导航仪为65、时间2h，终了后恢复2h，初始检测和最后检测工程按表4中各项进展。低温5.7.2.1 低温任务实验按SJ/T 10325-1992中4.4.3的规定进展。样品程度安装

19、，温度为-20便携式手持、汽车两用导航仪为-10，温度稳定时间为1h。初始检测和最后检测工程按表4中各项进展，中间检测工程按表4中15进展。5.7.2.2 低温储存实验按SJ/T 10325-1992中4.5.3的规定进展。样品程度安装，实验温度-30便携式手持、汽车两用导航仪为-20、时间4h，终了后恢复2h，初始检测和最后检测工程按表4中各项进展。湿热湿热实验按SJ/T 10325-1992中4.3.3的规定进展。样品的初始检测和最后检测工程按表4中各项进展。振动振动实验按SJ/T 10325-1992中5.1.3的规定进展。样品的初始检测和最后检测工程按表4中各项进展，中间检测工程按表4

20、中15进展。碰撞碰撞实验按SJ/T 10325-1992中5.2.3的规定进展。样品的初始检测和最后检测工程按表4中各项进展。倾斜倾斜实验顺序为先纵后横，实验继续时间均不少于15min。样品的初始检测和最后检测工程按表4中各项进展，中间检测工程按表4中15进展。电磁兼容干扰限值按GB 9254规定进展。敏感度要求按GB/T 15540-1995第10章规定进展。包装目视检查、核对包装箱、包装标志及箱内物品。包装箱的自在跌落实验按SJ/T 10325-1992中5.3的规定进展。检验规那么检验分鉴定检验、出厂检验和例行检验。鉴定检验遇以下情形之一时需进展鉴定检验：产品设计定型和消费定型时；产品设

21、计有艰苦改良，重要元器件及工艺有艰苦变化使原来的鉴定结论不再有效时；停产1年后恢复消费时；易地消费时。检验工程见附录A。检验样品从提交鉴定的试制批中随机抽2台。断定原那么当检验结果符合本规范要求时，判为合格；否那么，判为不合格。不合格的处置对检验中发现的任何一项不合格工程，应进展分析，找出缘由，并采取纠正措施后再次检验，直至合格。出厂检验目的出厂检验的目的是为断定每个提交检验批的批质量能否符合企业规范的要求。检验批的构成、批量大小以及批产品提交的方式，由企业质检部门确定。出厂检验分逐台检验和抽样检验。逐台检验时应踢除不合格品。检验工程检验工程见附录A。检验方式出厂检验时是做逐台检验还是做抽样检

22、验，由企业规范规定。断定原那么当检验结果符合本规范要求时，判为合格，否那么，判为不合格。样品处置对合格的有缺陷样品即没有A类不合格，B类和C类不合格项数在断定合格产品的允许范围内，应进展修复并到达规定要求后，才可作为合格品交付。例行检验目的例行检验是从出厂检验合格的某个批或假设干批中随机抽样检验，以判别在规定周期内消费过程的稳定性能否符合规定的质量要求。有以下情形之一时应进展例行检验：延续消费的产品，每年1次；产品设计、工艺及元器件发生艰苦更改后的提交批；停产半年后，恢复消费时；政府质量监视主管部门提出要求时。检验工程检验工程见附录A。抽样方案按GB/T 2829-2002中判别程度的一次抽样

23、方案进展，不合格质量程度RQL和断定数组见表5。表 5不合格分类样本大小RQL断定数组A类640AC=0， RE=1B类665AC=1， RE=2C类680AC=2， RE=3注：AC合格断定数， RE_不合格断定数。不合格分类按对影响产质量量特性不满足设计要求的严重程度，分为A类不合格、B类不合格和C类不合格。不合格分类见附录B。有一个或一个以上不合格工程的单位产品称为不合格品。按不合格类型分为A类不合格品、B类不合格品和C类不合格品。断定原那么根据实验累计的不合格品数，按表5中断定数组规定断定合格或不合格。假设断定为不合格那么应暂停交货，分析缘由，采取改良措施，重新进展例行检验。重新检验合

24、格后，产品方可交货，并恢复正常消费和检验。当例行检验不合格时，对曾经消费的和曾经交付的产品，消费方应与接纳方协商处理。样品处置按6.3.5规定。标志在产品上应有以下标志：企业称号与地址、商标、产品型号、产品编号或消费日期等。当标牌或标注位置不够时，至少应标出企业称号、商标以及产品可识别的独一性编号。在包装箱上应有以下标志：产品所执行的规范编号和规范称号；收发货标志、储运图示标志、包装件尺寸及分量等。标志应符合GB 191和GB/T 6388的要求。运用阐明书运用阐明书应符合GB 5296.1的规定并作为产品交付的组成部分。运用阐明书至少应提供以下信息：a产品型号、规格；b功能及操作引见；c地图

25、晋级、更新方法；d平安本卷须知； e安装、保养、简单缺点判别及修缮；f提示由于卫星信号传输受自然或建筑物等的影响，在隧道、建筑物内、高楼近旁以及茂密的树林里，能够影响定位或无法定位。g其它需求阐明的事项。包装、运输及储存包装a包装应符合GB/T 13384的规定；b装箱等级应符合SJ/Z 3216-1989中B级要求；c包装箱接受自在跌落实验后导航仪不应有机械损伤或性能目的缺陷；d包装箱内应备有装箱单、合格证、运用阐明书等文件。运输产品包装后，可采用常规的交通工具运输。但在运输过程中应防止直接的雨雪淋袭和猛烈碰击。储存包装后的产品应在环境温度为-1045，相对湿度为80%以下，周围无酸碱和其它腐蚀性气体以及强磁场的库房中储存。 附录A规范性附录 检验工程 检验工程见表A.1。表A.1 检验工程表序号检 验 项 目鉴定检验交 收 检 验例行检验要求的章条号实验方法的章条号逐台检验抽样检验1外观质