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1、 阻尼振动讨论1:质点运动轨迹为直线质点运动轨迹为正椭圆讨论2: 两个互相垂直、不同频率的简谐运动的合成时,如果它们的频率之比为整数时,会产生的稳定的封闭曲线,其形状与频率比和相位差有关,这种图形叫做李萨如(J.A.Lissajous)图。在李萨如图形中:曲线与平行于x轴的直线的切点数曲线与平行于y轴的直线的切点数两简谐运动的频率比= 其中频率为1:1的利萨如图为椭圆,在一定的相位差条件下,退化为一直线。 相互垂直的不同频率简谐运动的合成相互垂直的不同频率简谐运动的演示为阻尼系数 定义:振动系统在回复力和阻尼力共同作用下发生的减幅振动称为阻尼振动(damped vibration)。Oxx在物
2、体速度较小时,阻尼力 的大小与速率成正比,方向与速度相反。 称为阻尼(damping)因子动力学方程:微分方程的特征方程为:小阻尼情况:阻力很小方程解:周期: 阻尼较小时,振动为减幅振动,振幅随时间按指数规律 迅速减少。阻尼越大,减幅越迅速。振动周期大于自由振动周期。结论:过阻尼(overdamping)情况:阻力很大 阻尼较大时,振动从最大位移缓慢回到平衡位置,不作往复运动。结论:临界阻尼(critical damping)情况方程解: 此时为“临界阻尼”的情况。是质点不作往复运动的一个极限。结论:系统在周期性的外力持续作用下所发生的振动。受迫振动(forced vibration):策动力(driving force):周期性的外力 物体在弹性力、回复力、阻力的作用下的运动Oxx令:在阻尼较小时,其通解为对应齐次方程的通解加上一个特解,为 第一项为暂态项,经过一端时间以后趋向于零, 为积分常数,由初始条件确定; 第二项为稳定项,即 代入原方程求得 受迫振动是阻尼振动和余弦振动的合成。经一段相当的时间后,阻尼振动衰减到可以忽略不计,这样就成为一余弦振动,
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