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角动量守恒定律角动量守恒定律1、刚体角动量（1）质点（2）质点系（3）刚体? 刚体绕定轴转动的角动量2、角动量定理（1）微分形式 力矩的元冲量（元冲量矩）（2）积分形式合“外力矩” 3、角动量守恒（1）角动量定理子弹 动量定理 细杆 角动量定理 （1） （2） （3） （2）角动量守恒定律 系统(子弹与杆)碰前 碰后 质点运动与刚体定轴转动质点运动 刚体定轴转动 速度 角速度 加速度 角加速度 力 力矩 质量 转动惯量 动量 角动量 牛二定律 转动定理 动量定理 角动量定理 动量守恒定律 =恒矢量 角动量守恒定律 =恒量 动能 转动动能 功 力矩的功 动能定理 转动动能定理 研究对象与问题 理想弹性体(模型) 1、受力形变2、恢复原状形变的描述应变 如：拉伸（与压缩）1、绝对形变 2、相对形变 应变 作用力 1、外力与内力(1) 外力 产生形变 (2) 内力 恢复原状 通过任意截面2、应力(1) 定义 单位面积上的恢复力 （2）任意截面分解 正应力 切应力 特点：面力(3) 非均匀受力 1、实验结果不同部位 2、胡克定律或 或
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