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转动定律刚体对转轴的角动量 组成刚体的所有质元对转轴的角动量的和:刚体对转轴的转动惯量： 刚体对转轴的角动量： zOri刚体定轴转动定律若Jz=常量，则简写为：刚体定轴转动的转动定律 连续体：转动惯量的计算 转动惯量与刚体的质量、形状及转动轴有关。 转动惯量转动惯量的物理意义：刚体定轴转动惯性大小 的量度。 例 计算下列刚体对给定转轴的转动惯量：（1）均匀细棒对与过细棒端点且细棒垂直的转轴；（2）均匀圆环对垂直于圆平面并过圆心的轴；（3）均匀圆盘对垂直于圆平面并过圆心的轴。Ozl（1）（3）（2）zROzROOzdxdmx解：（1）（2）zROdmz（3）drROr平行轴定理与垂直轴定理平行轴定理：垂直轴定理:COzzdOzxymROxy例：（1）（2） 转动定律的应用 解题要点: m2 JRRm1gFm2gT1MgT2aCOmg
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