汽车转向系功能要求与其相应机构的分析

1、汽车转向系功能要求与其相应机构的分析汽车转向系统性能即很大程度地决定了对汽车操纵的轻便 舒适性和平安行驶的稳定平顺性，也是减少交通事故和提高 道路通行能力的重要因素。随着现代汽车及其相关技术的发 展，对汽车转向系统的功能提出了越来越高的要求，现结合 其相应机构的运行原理分析如下：.对转向盘的操纵要求即轻便灵活又有稳定的操作感受由于车轮转向时轮胎与地面的摩擦阻尼随车速降低而增大。 即在汽车低速转向时，对无助力传统机械转向系的方向盘操 纵会相当费力，为此目前基本已均采用了动力转向系。并对 转向助力的控制要求随车速增加而减小。而在车速很高时由 于方向盘的转动力会很轻，为防止对转向盘微小的干扰力而 引

2、起汽车偏离方向，削减因路面不平撞击转向轮的冲击传到 转向盘而造成“打手”现象，并在转向结束时转向盘能有自 动回正功能使汽车保持稳定直线行驶，使驾驶员通过转向盘 对转向过程中车轮与地面之间的运动状况能始终保持适当 的“路感”，在汽车高速行驶时又希望能对转向系统有一种 “反向”助力，即适当增加转向系的阻尼。.对转向操控有较高的灵敏性并能简化其结构以减小能耗对转向系操纵时要求车轮快速响应使车身能及时转向。这除 了尽可能减小转向系各传动机构的空行程间隙外，还要求用 于转向助力的动力控制装置响应快。目前所用的动力转向系 统主要有液压、气压和电动三种，前两种存在能耗大、响应 慢等缺点。虽然液压助力转向系统

3、是目前传统汽车较为普遍 采用的装置。但随电动汽车的开展，以及按各相关控制的特 点，需采用电子控制电动助力转向系统 (EPS,ElectricPowerSteering)较为合适由于省去了液压动力转 向系所须的常运转油泵、储油罐、管路等，电机只在需转向 期间才接通电源转动，即降低了能耗又使结构紧凑减轻车载 自重，并不必补充油液和担忧漏油等，使工作更可靠。这对 车载能源不富裕的纯电动汽车尤为适用。而现有电动助力转 向系统EPS采用的是旋转电动机，需经电磁离合器、齿轮减 速传动等机械机构，还存在机构庞杂，占用空间大，响应速 度较慢等缺点。根据转向机构最终带动转向节臂的横拉杆均 为左右直线运动等特点，

4、为此本文提出用直线步进电机直接 带动左右横拉杆，使控制更直接，动态响应更快。.要求转向车轮的运动规律正确稳定 即要求内、外侧转向轮的偏转角以及驱动轮的差速比正确稳 定，两者的比值与转向盘的转角始终保持一定的关系，以确 保在转向时各个车轮只有滚动而无滑动现象。通过对汽车转 向时其内、外侧转向轮和驱动轮的运动过程分析，为保证各 车轮只滚动无滑动，要求四车轮均应绕同一圆心转动。设L 为汽车轴距，B为汽车轮距，a、B分别为外、内侧转向轮 的偏转角，那么要求车轮作纯滚动条件为：。说明了外转向轮 偏转角a须小于内转向轮偏转角B ,并同时要求内、外侧驱 动轮还需满足相应的差速条件。为满足内、外侧转向轮的偏

5、转角要求，需使其转向机构的左、右横拉杆与转向节臂成相 应角度的梯形即非平行四边形关系，这也是各类转向系普遍 采用的基本方法。为满足驱动轮差速要求有采用机械差速和 电子差速两种。机械差速是传统汽车普遍采用的方法，其机 构庞大而复杂。而电子差速系统EDS是采用电子控制来实现, 有诸多优点，随电动汽车的开展，特别是轮毂电机的应用， 它将是汽车驱动轮差速控制的开展方向。.有相应的平安可靠性当汽车发生碰撞时，转向盘等装置应能减轻或防止对驾驶员 的伤害。而当动力转向系统失效或发生故障时，应能保证通 过人力转向仍能进行转向操纵。.尽可能减小转弯半径和提高高速转向时的稳定性为减小低速转向时的转弯半径，便于低速选位停车或窄道转 向行驶；以及改善高速转向或在侧向风作用时的行驶稳定性, 还需采用高性能的四轮转向来满足。通过上述分析，根据转向机构最终带动转向节臂的横拉杆均 为左右直线运动等特点，为提高转向系的快速响应性和满足 在