三菱伺服故障代码处理

1、故障处理!注意：报警发生时，只要当清除报警原因。确保安全后才可以复位报警，重新报警，重新运行伺服电机。否则可能导致损伤 。1 :发生以下报警时，请不要用反复切断-接通控制电路电源的方法复位并继续运行。否则可能导致伺服故障。清除报警发生原因之后，需等待 30分钟以上的冷却时间，才可再次伺服电机。再生制动异常(AL30 )过载 1 (AL50 )过载 2 (AL51 )报警可通过切断-接通电源或复位信号置“ON ”的方法解决。发生报警，故障信号 (ALM )处于OFF状态。同时动态制动器开始动作。显示器将显示报警代码请按照本节的方法消除报警原因。也可参照可选的伺服设置软件显示名称内容主要原因处理方

2、法A1。10欠压电源电压过低MR-J2S 口 A:160V以下MR-J2S口1 :电源电压太低。检查电源系统。2 :控制电源瞬间停电在 60msA1 : 83V以下以上:由于电源容量过小，导致启电源电压下降 。:直流母线下降到200V后恢复供电（主电路电源切断 5秒以内再接通。5 :伺服放大器更换伺服放大内部故障。器。检查方法拨下的有接头再接通电源，检查是否出现报警( A110 )A1。12存储器异常1RAM异常A1。13时钟异常印刷电路板异常A1 。 15存储器异常2EEP ROM异常伺服放大器内部故障。更换伺服放大奥 TFPTo检查方法拨下的有接头再接通电源，检查是否出现报警（A1 。 1

3、2。13。15中的任 何 一个）。A. 1. 16编用器异常1编他器和伺服放大器之间通讯异1 :接头CN2没有连接好。正确接线常2:编用器故障。更换伺服电机3 :编用器电缆故障。（短路或断路）。修理或更换电缆A1。17电路板异常CPU零部件异常伺服放大器内部更换伺服放大奥TFPToA1。19存储器异常2RO M存储器异常。故障。检查方法拨下的有接头再接通电源，检查是否出现报警（A1。17,A1 。 19 ）。A1。1A电机配合异常伺服放大器和伺 服电机之间配合 有误。伺服放大器和伺 服电机之间配合 有误。使用正确的伺服 放大器和伺服电 机。A1。20编用器异常2编用器和伺服放 大器之间通讯异

4、常。1 :接通CN2没有连接插好。请正确连接2 :编用器电缆故障（短路或断路）修理或更换电缆A1。24电机输出接地故障伺服电机输出端（UVW相）接 地故障。1 :在主电路端子（TE1 ） 上电源输入和输出接线有短路。更换电缆。更换电缆2 :伺服电机动力线绝缘损坏。A1。25绝对位置丢失绝对位置数据丢失1 :编用器中的电容电压过低 。报警发生时，等待23分钟之后断开电源，再接通电源重新进行原点复归。2 :电池电压过低。更换电池后，再次进行原点复归3 :电池电缆或电池故障绝对位置系统中，首次接通电源时4 :绝对位置编码器中的电容未充电报警发生的状态下，等待23分 钟之后，断开电 源，再接通电 源。

5、重新进行原 点复归。A1。30再生制动异常制动电流超过内 置再生制动电阻 或再生制动选件 的允许值。1 :参数N0。O设定错误。请正确设定2 :未连接内置的再生制动电阻或再生制动选件请正确接线3 :高频度或连接再生制动运行使再生电流超过了内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。:降低制动频 率:更换容量人 的再生制动电阻 或再生制动选件。检查方法3:减小负载再生制动晶体管异常通过显示器检查再生制动使用率4 :电源电压异检查电源常：MR-J2s口A: 260V以上MR-J2S 口A1 : 135V 以上5:再生制动晶 体管故障。检查方法：:再生选件过 热。:内置再生制 动电阻或再生制 动选择拆下

6、后 报警仍然发生:内置的再生更换伺服放大奥 TFPTo更换伺服放大器制动电阻或再生或再生制动选件制动选件故障冷却风扇停止运行(MR-J2s200A 350A )7 :由于冷却风扇停止运行，从而导致异常过热。:更换伺服放大器过冷却风扇。:降低周围的温度。A1。31超速速度超出了瞬时允许速度输入指令脉冲频率过高止确设定指令脉冲频率加减速时间过小导致超调时间过大增大加减速时间常数伺服系统/、稳定导致超调:重新设定增祸:不能重新设定增益的场合 ：A：负载转动质 量比设定的小些B:重新检查加 减速时常数的社ao电子齿轮比太大(参数N0 。 3。4 )请正确的设定 . 1编用器出现故障更换伺服电机A1。3

7、2过流伺服放大器的输伺服放大器输出正确连线出电流超过了允测UVW相存在许电流短路伺服放大器晶体更换伺服放大管（IPM ）故障要TFPTo检查方法：拆下输出 UVW相的连接，再接通电源，检查是否发生报警伺服放大器U V正确连线W的接地由于外来噪声的使用滤波器干扰，过流检测电路出现错误A1。33过压直流母线电压的内置的再生制动更换电线输入在 400V以电阻或再生制动止确接线上选件的连线断路或接触不良再生制动晶体管更换伺服放大故障要TFPTo内置再生制动电1 :使用内置再阻或再生制动选生制动电阻时更件的接线断路换伺服放大器。2 :使用再生制动选件时更换再生制动选件置再生制动电阻使用再生制动选或再生制

8、动选件件或更换容量大容量不足大的再生制动选件电源电压太高检查电源A1。35指令脉冲频率异输入的指令的脉指令脉冲频率太改受指令脉冲频常冲频率太局高率使其达到合适的植指令脉冲中混入实施抗干扰处理了噪声指令装置故障更换指令装置A1。37参数异常参数设定值异常由于伺服放大器更换伺服放大的故障使参数设要TFPTo定值发生改变没有连接参数0请正确设定参数选择的再生制动选件N0。OA1。45主电流过热主电路期间异常过热伺服放大器异常更换伺服放大奥TFPTo过载状态下反复通过“切断-接通电源”来继续运行。检查运行方法检查运行方法伺服放大器冷却风扇停止运行修理伺服放大器的冷却风扇Ao 1 . 46电机过热伺服电

9、机温度上升保护动作伺服电机环境温度超过40度使伺服电机工作环境温度在040度之间伺服电机过我：减小负载:检查运行模式3:更换功率更大的伺服电机编用器中的热保护期间故障更换伺服电机A1。50过载1超过了伺服放大伺服放大器用于1 ,减小负载的过载能力负载大于其连接检查运行模300% ;2。 5s输出能力的场合更换功率更大的伺服电200% ;100S 以伺服系统不稳1,进行几次加定，发生振动 减速来完成 自动增益调整2,修改自动增益调整设定的响应速度3,修改自动增 益调整，该用手 动方式进行增益调整机械故障检查运行模式2,安装限位开关伺服电机界线错正确接线误，伺服放大器的输出UVW和伺服电机的输入U

10、VW相位没有接对更换伺服电机编码器故障检查方法：使用伺服放大器 停止输出，缓慢 旋转伺服电机的 轴，这时反馈脉 冲累计的数值应 和转动的角度成 比例关系，如果 此数值有突变或 在中途向反向变 化，则可判断编 码器有故障A1。51过负荷 2由于机械故障导致伺服放大器连续数秒钟以最大电流输出。伺服机械故障1 ,检查运行模式2,安装限位开关电机的锁定时间伺服电机接线错正确接线在1秒以上误。伺服放大器的输出UVW和伺服电机的输入UVW相位没有接对伺服系统不稳1,进行几次加定，发生振动 减速来完成自动增益调 整2,修改自动增 益调整设定 的响应速度3,修改自动增 益调整，改用手 动方式进行增益 调整编码

11、器故障更换伺服电机检查方法：使用伺服放大器停止输出，缓慢旋转伺服电机的轴，这时反馈脉冲累计的数值应和转动的角度成比例关系，如果此数值有突变或在中途向反向变化，则可判断编码器有故障A1。52误差过大偏差计数器中的滞留脉冲超出了编码器分辨率能力*10 （脉冲）加减速时间常数大小转矩限制值大小由于电源电压下降，致使转矩不足，伺服电机不能启动位置环增益 1过小增大加减速时间常数增大转矩限制值检查电源的容量更换功率更大伺服电机由于外力，伺服发电机的轴发生旋转将设定值调整到伺服系统能正确运行的范围达到转矩的场合，增大转矩限定值减小负载选择输出更大的机械故障编码器故障伺服电机接线错 误，伺服放大器 的输出UVW和 伺服电机的输入 UVW相位没有 接对伺服电阻1,检查运行模式2,安装限位开关更换伺服电机正确接线A1。8A串行通讯超时RS232 或 RS422通讯中断的 时间超过了参数的设定值通讯电缆断