智能驱动量价齐升光学产业掘金正当时

1、目录 HYPERLINK l _TOC_250009 智能驾驶渗透提升，摄像头量价齐升 5 HYPERLINK l _TOC_250008 从华为看视觉方案，单车摄像头或超过 10 颗 5 HYPERLINK l _TOC_250007 摄像头像素提升，带来单车价值上升 9 HYPERLINK l _TOC_250006 量价齐升，车载摄像头进入发展快车道 11 HYPERLINK l _TOC_250005 汽车光学产业链掘金 14 HYPERLINK l _TOC_250004 成本结构：CIS、镜片、封装占比较高 14 HYPERLINK l _TOC_250003 CIS：技术升级加速

2、格局重塑 16 HYPERLINK l _TOC_250002 镜头组：国内玩家一枝独秀 20 HYPERLINK l _TOC_250001 模组封装：电子电器架构升级或带来格局变化 21 HYPERLINK l _TOC_250000 投资建议：前景明确格局清晰，龙头公司显著受益 24图表目录图 1：极狐阿尔法 S 的视觉传感器布局方案 5图 2：特斯拉视觉方案图 6图 3：特斯拉视觉方案图 6图 4：前视单目摄像头 8图 5：三目摄像头覆盖不同角度提供 3D 信息 8图 6：前视单目摄像头 8图 7：基于视觉信息的自动泊车 8图 8：侧视摄像头可以实现盲点检测 9图 9：车载内置摄像头

3、9图 10：8MP 像素镜头最远感知距离为 1.2MP 的 3 倍（单位：米） 10图 11：车载 vlog 10图 12：蔚来 8MP 高清摄像头布置方案 11图 13：智能驾驶全球渗透率预测 12图 14：全球摄像头需求将快速增长 12图 15：平均单车需求将逐渐达到 6 颗 12图 16：车载摄像头行业规模 13图 17：图像生成机制示意图 14图 18：车载摄像头模组结构拆解 15图 19：车载摄像头产业链梳理 15图 20：智能手机摄像头成本分解 15图 21：车载摄像头成本分解 15图 22：高动态范围（HDR）功能开启（左）/关闭（右）对比 17图 23：高感光度（左）与低感光度

4、（右）成像对比 17图 24：具备 LED 闪烁抑制技术（左）与不具备 LED 闪烁抑制技术（右）成像对比 18图 25：CMOS 市场规模从 2019 年 143 亿美元增长到 2025 年 242 亿美元（单位：十亿美元） 18图 26：汽车 CMOS 占 CMOS 销售额比例将由 2019 年的 10%提升至 2024 年 14% 18图 27：2019 年全球 CMOS 图像传感器竞争格局（按销售额） 19图 28：2018 年汽车 CIS 份额（销售额） 19图 29：车载镜头组上游供应链及主要公司 20图 30：IRCF 工作原理 20图 31：IRCF 产品示意图 20图 32：

5、中国 IRCF 出货量及增速 21图 33：国内 IRCF 企业市占率 21图 34：2019 年全球车载镜片市场份额 21图 35：车载模组的可靠性要求较高 22图 36：2018 年全球车载摄像头格局 22图 37：2019 年国内车载单目摄像头格局 22图 38：汽车电子电器架构从分布式到集中式将改变摄像头的配套格局 23表 1：典型车辆的摄像头部署 6表 2：摄像头安装位置及特点 7表 3：CMOS 图像传感器具有成本低、功耗小、读出速度快、集成度高等优点 16表 4：索尼、豪威、安森美部分车载 CMOS 产品参数 19表 5：汽车光学产业链公司梳理（单位：亿元） 24智能驾驶渗透提升

6、，摄像头量价齐升从华为看视觉方案，单车摄像头或超过 10 颗极狐阿尔法 S 华为 HI 版本搭载 13 颗摄像头，视觉“无死角”护航自动驾驶。极狐阿尔法S 自动驾驶解决方案采用摄像头+毫米波雷达+激光雷达多种异构传感器的融合感知，可以实现高速公路自动驾驶、城区高阶自动驾驶和代客泊车功能。传感器配置激光雷达*3 + 毫米波雷达*6 + ADS 摄像头*9 + 环视摄像头*4 + 超声波雷达*12。4 颗环视摄像头能将汽车顶部各个方向的鸟瞰画面拼接起来,以动态的形式显示在车内的液晶屏上;此外,可以自动识别停车通道标识、路缘和附近车辆。4 颗前视摄像头（1 个双目 + 1 个长焦 + 1 个广角），

7、可以监测前方突如其来的行人车辆。4 颗侧视摄像头可以用来防止盲区，保证行驶安全。1 颗后视摄像头可以辅助实现自动泊车功能。 图 1：极狐阿尔法S 的视觉传感器布局方案资料来源：九章智驾，特斯拉持续推动纯视觉方案在自动驾驶的上限，视觉系智能驾驶已经成为当下最为主流的方案之一。特斯拉相对于激光雷达方案，更青睐于以纯视觉来实现高阶的自动驾驶。特斯拉研发的 Tesla Vision 基于深度神经网络，能够对行车环境进行专业的解构分析，相比传统视觉处理技术可靠性更高，能够充分利用搭载的高性能摄像头。特斯拉 Autopilot 自动辅助驾驶环绕车身共配有 8 个摄像头，视野范围达 360 度，对周围环境的

8、监测距离最远可达 250 米。前视主视野摄像头、宽视野摄像头、窄视野摄像头最大监测距离分别为 150 米、60 米、250 米，用来识别物体并为导航提供支持，探测可能影响到车辆的物体，并根据情况采取制动措施；侧方后视摄像头（2 颗）、侧方前视摄像头（2 颗）最大监测距离分别为 100 米、80 米，可以监测周围环境，防止视野盲区；后视摄像头最大监测距离 50 米，为停车和障碍物探测提供支持。图 2：特斯拉视觉方案图图 3：特斯拉视觉方案图资料来源：特斯拉官网，资料来源：geekcar，智能驾驶“军备竞赛”升级，新出智能车型普遍搭载 10 颗以上摄像头。智能驾驶作为未来车企竞争焦点，在硬件的“军

9、备竞赛”持续升级，近期发布的新车极氪 001、智己 L7、蔚来 ET7 分别采用了 15 颗、12 颗和 11 颗摄像头，相较上一轮的智能汽车车型平均搭载 5 颗摄像头的配置显著提升。表 1：典型车辆的摄像头部署车型总数前视侧视环视后视内置支持功能特斯拉 modle 3834-1-车道内自动辅助转向、加速和制动特斯拉 modle s834-1-车道内自动辅助转向、加速和制动特斯拉 modle x834-1-车道内自动辅助转向、加速和制动特斯拉 modle y834-1-标配紧急制动、碰撞预警和盲点监测蔚来ET7112441-视觉融合全自动泊车系统、道路保持辅助、道路保持辅助蔚来ES851-4-

10、定速巡航、 窄路辅助蔚来ES651-4-定速巡航、 窄路辅助蔚来EC651-4-定速巡航、 窄路辅助极狐阿尔法S134441-高速公路自动驾驶、城区高阶自动驾驶、代客泊车理想 ONE514-自适应巡航 、窄路辅助比亚迪汉514-自适应巡航系统、交通拥堵辅助系统比亚迪唐514-自适应巡航系统、交通拥堵辅助系统极氪 0011534422自适应巡航、车道居中保持智己 L71224411高速领航、城市领航、代客泊车小鹏P51334411高速自动导航复制驾驶、城市自动导航辅助驾驶、停车记忆泊车资料来源：各公司官网，九章智驾，视觉系具备成本相对较低的特性，目前在辅助驾驶领域已经广泛使用，自动驾驶对视觉系覆

11、盖的范围提出更高要求，也推动了摄像头数量上升。视觉系 ADAS 使用摄像头采集图像信息，通过算法分析出图像中的道路环境。因此，基于摄像头的视觉系 ADAS 可以实现路标识别、车道线感应、行人识别、车辆识别等特殊功能，应用较为广泛。另外，同一个摄像头能通过调整算法融合多种不同功能。成本和功能多样性带来视觉系传感器的巨大优势。目前摄像头的安装位置主要分为前视、后视、侧视以及内置。安装部位摄像头类型实现功能摄像头功能描述表 2：摄像头安装位置及特点前视 1-4 颗单目FCW、LDW、TSR、ACC、 PCW双目视角一般为 45 度，双目摄像头拥有更好的测距功能，但需要装在两个位 置，成本较单目贵 5

12、0%左右环视 4 颗广角全景泊车、LDW广角镜头，在车四周装配 4个进行图像拼接实现全景图，加入算法可实现道路线感知后视 1 颗广角后视泊车辅助广角或鱼眼镜头，主要为倒车后视摄像头侧视 2-4 颗广角盲点检测、代替后视镜通过摄像头支持盲点检测内置 1-2 颗广角闭眼提醒广角镜头，一般装在车内后视镜处资料来源：TI 官网，Socionext 官网，前视摄像头是最重要的摄像头，未来布局有望达到 4 颗，多摄像头可以提供额外的距离、定位等信息。目前市场上配置自动驾驶功能车型的前视摄像头普遍是 1-4 颗，实现高阶自动驾驶功能普遍需要 3 颗以上。前视摄像头在辅助驾驶领域可以是实现智能远光灯控制、道路

13、交通识别、车道偏离报警、驾驶状态监测等多项核心功能，一般成本考虑用 1- 2 颗摄像头。自动驾驶需要双目甚至三目等更为复杂的前视摄像头提供 3D 的信息，承担测距、定位等更多的功能。图 4：前视单目摄像头图 5：三目摄像头覆盖不同角度提供 3D 信息资料来源：正锋光电官网，资料来源：Techsugar，环视系统大幅改善停车的便利性，高阶自动泊车则必然需要环视摄像头的支持。目前市场上配置环视摄像头的数量普遍都是 4 颗，环视摄像头为 135 度的广角镜头装配在车型的四周，能实现环视功能，相较于普通倒车影像，环视能大幅改善泊车的视角。拥有高阶自动驾驶的车型，环视摄像头还能识别停车通道标识、路缘和附

14、近车辆，并实时预警，同时在自动泊车时帮助寻找车位和检测障碍物。图 6：前视单目摄像头图 7：基于视觉信息的自动泊车资料来源：易车网，资料来源：追势科技，侧视布局的摄像头布局一般为 2-4 颗，解决盲区的检测。侧视摄像头主要的配置方案一般为后视 2 颗或者前后视 4 颗，分布于车两侧。辅助驾驶领域，侧视摄像头可以提供盲点预警，应对侧边车辆超车。自动驾驶对于车辆视觉覆盖的范围有较高要求，侧视摄像头可以进一步填补车辆盲点。图 8：侧视摄像头可以实现盲点检测资料来源：电子发烧友，内置摄像头的数量 1-2 颗，主要作用是检测驾驶员的状态。内置摄像头主要是帮助实现驾驶员监测系统，可以随时检测驾驶员的疲劳特

15、征，在驾驶员疲劳时做出警示，确保驾驶者在合适驾驶车辆的状态。 自动驾驶在技术层面和法规层面均尚未完善，内置摄像头可以保证驾驶员注意力依然保持在汽车驾驶的状态，让自动驾驶和人工驾驶切换更为有效。图 9：车载内置摄像头资料来源：IT 之家，摄像头像素提升，带来单车价值上升自动驾驶环境感知需求下需要摄像头更高清晰度，以获取探测更长距离和更多信息。自动驾驶汽车首先应有一套完整的感知系统，代替驾驶人的感知，提供周围环境信息，实时、准确识别周边影响交通安全的物体，应对突发事件，为采取必要操作以避免发生交通安全事故。摄像头像素的高低对于目标检测的准确度有着很大的影响，随着目标检测算法的日趋完善，对摄像头的像

16、素提出更高的要求，以满足算法对数据的需求。根据蔚来汽车的研究，8MP 像素摄像头感知距离是 1.2MP 像素摄像头的三倍。 图 10：8MP 像素镜头最远感知距离为 1.2MP 的 3 倍（单位：米）2292628722374687汽车锥桶行人8MP1.2MP资料来源：蔚来，另一方面，智能汽车作为智能终端，高清拍摄等也成为新的需求。现如今汽车已经不仅仅是传统意义上的出行工具，逐渐演变成了一个智慧终端，成为了人们生活重要的一部分。例如在华为智选车载智慧屏的背面，搭载了一颗 2K 摄像头，能拍下 2160 x1440 分辨率画质的行车视频，记录下清晰的画面。人们也愈加注重感官的需求，需要更加高清的

17、摄像头。 图 11：车载 vlog资料来源：中华网科技，最新上市的智能汽车均开始搭载 8MP 高清摄像头。吉利的极氪 001 就搭载了 8 颗 ADS高清摄像头（8MP）：前视*3（前挡风玻璃：1 个双目 + 1 个长焦单目）+ 侧后视*2（翼子板） + 侧前视*2（外后视镜底座） + 后视*2（车顶后部）。上汽智己 L7 搭载 7 颗 ADS 摄像头（5MP）。蔚来 2022 年 Q1 季度即将交付的 ET7 也搭载了 8MP 高清摄像头。以蔚来为例，蔚来 ET7 采用“摄像头+毫米波雷达+激光雷达多种异构传感器的融合感知”的感知系统解决方案，传感器配置“激光雷达*1 + ADS 摄像头*7

18、 + 环视摄像头*4 + 毫米波雷达*5 +超声波雷达*12”，其中 7 颗 ADS 摄像头为 8MP 高清摄像头，能实现超远距离视觉感知，可检测到 680m 外车辆 + 260m 外的锥桶 + 220m 外的行人。 图 12：蔚来 8MP 高清摄像头布置方案资料来源：九章智驾，自动驾驶平台算力提升保障高像素、多摄升级。车载摄像头分辨率的提升以及多摄升级意味着数据量的暴增，倒逼汽车厂商提高计算平台的数据处理能力，而算力的提升又进一步支撑车载感知层硬件升级。以特斯拉和蔚来为例，特斯拉 FSD HW 3.0 的自动驾驶计算平台可提供 144 Tops 算力，其采用 8 个 120 万像素的车载摄像

19、头，而蔚来 ET7 使用 4 颗英伟达 DRIVE Orin 芯片可提供 1016 Tops 算力，豪华配置 11 颗 800 万像素的摄像头助力其自动驾驶系统。量价齐升，车载摄像头进入发展快车道汽车智能化是驱动摄像头放量的核心因素，具备智能驾驶功能的车型渗透率到 2025 年预计将达到 75%左右。一方面是 L1&L2 低等级智能驾驶中如 AEB、环视等配置渗透率提升带来摄像头需求提升，另一方面随着 L3 以上自动驾驶对视觉系统的依赖需要至少 7-9 颗摄像头。随着智能变革带来汽车竞争力转变，智能驾驶渗透率将进入加速渗透期。2018 年，海外咨询机构 Yole 等均对未来智能驾驶渗透给予了比

20、较乐观的预计，预计2025 年和 2030 年具备智能驾驶的车型达到 69%和 87%。目前随着科技企业加速进入汽车行业，智能驾驶渗透率有望进一步提速，尤其接近 L3 功能的 L2.5 智能驾驶（如特斯拉 NOA、小鹏 NGP 等）实际量产时间持续提前。我们预计到 2025 年辅助驾驶（L1为代表）和自动驾驶（L2.5-L3 为代表）渗透率分别达到 75%和 10%，而到 2030 年将分别达到 90%和 30%。 图 13：智能驾驶全球渗透率预测100%90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%2019 2020 2021E 2022E 2023E 2024E 2025E 2

21、026E 2027E 2028E 2029E 2030EL1渗透率L2渗透率L2.5-L3渗透率L4渗透率资料来源：Yole，根据佐思产研，2019 年国内的车载摄像头出货约 2300 万颗，平均单车 1 颗左右，预计全球单车摄像头配置比例基本相当，测算预计全球需求约为 0.9 亿颗。目前 L1&L2 级摄像头的平均需求为 5 颗，支持 L2.5 以上自动驾驶平均是 8 颗摄像头。随着智能驾驶渗透率的提升，到 2025 年和 2030 年全球将分别达到 4.1 亿颗和 6.0 亿颗，平均单车需求为 4.1 颗和 5.4 颗。图 14：全球摄像头需求将快速增长图 15：平均单车需求将逐渐达到 6

22、 颗760%6650%5540%4430%33220%110%200%10全球车载摄像头需求（亿颗）YOY 资料来源：Yole，Marklines，资料来源：Yole，Marklines，目前 120 万像素的摄像头平均在 150 元人民币，500 万像素摄像头平均价格有望超过300 元，而 800 万像素价格或超过 500 元。我们认为随着摄像头像素的持续提升，行业单车价值将稳中有升。我们假设 L1 级使用的摄像头像素相对较低，平均价格维持在单个 150 元，L2.5 级以上智能驾驶需要更高清的摄像头，平均价格单个摄像头为 300 元。根据上述摄像头出货需求的测算，我们预计摄像头行业规模 2

23、025 年和 2030 年将分别达到 730 亿和 1297 亿人民币。 图 16：车载摄像头行业规模14001200100080060040020002019 2020 2021E 2022E 2023E 2024E 2025E2026E 2027E 2028E 2029E 2030E车载摄像头市场规模（亿元）YOY60%50%40%30%20%10%0%资料来源：Yole，汽车光学产业链掘金成本结构：CIS、镜片、封装占比较高光学成像机制可以简单概括为当光线透过镜片后汇聚在图像传感器，传感器记录其图像信息并通过模数转换器将其转化为数字信号，然后交由图像处理器进行后期优化，最终输出在显示屏幕

24、。 图 17：图像生成机制示意图资料来源：SK 海力士官网，车载摄像头模组的主要构成包含 CMOS 图像传感器和镜头组，配套硬件包括 ISP、串行器、连接器等：镜头组：包含光学镜片、红外滤光片和保护膜。镜头组作用主要在于将光线汇聚至图像传感器，其透光率以及折射角度会影响到进入图像传感器像素点的光线数量。在材质方面，玻璃镜片的透光性能优于塑料镜片，但在成本方面处于劣势，车载镜头出于可靠性以及性能考虑会采用玻璃镜片。CMOS 图像传感器：当外界光透过镜片照射在感光单元阵列时，图像传感器通过感光单元阵列将携带拍摄对象的亮度以及色彩等信息的光信号转换为电信号，再通过模数转换模块将电信号转换为数字信号，

25、最后再将数字图像信号进行预处理并对外输出。图像传感器作为“光电转换”的感光元器件，是摄像头模组的核心零部件，对于成像效果起着至关重要的作用。图像传感器夜间感光性能、感光面积以及量子效率等会直接影响到图像的输出质量。ISP：ISP 全称为图像信号处理器（Image Sensor Processor）。CMOS 图像传感器捕捉到的电信号需要经过 ISP 处理后展示在显示器，其可实现的功能主要包括自动对焦、自动曝光、颜色校正、HDR 等。CMOS图像传感器光学镜头ISP串行器连接器图 18：车载摄像头模组结构拆解资料来源：Trieye，光学镜片 滤光片 保护膜 晶圆 镜头组 胶合材料CMOS图像传感

26、器 ISP 模组 信号传输 系统集成封装图 19：车载摄像头产业链梳理资料来源：新材料在线，对比智能手机以及车载摄像头 BOM 成本，不难发现占比最高的都是图像传感器，占比在 50%附近。在智能手机摄像头成本位居第二的为光学镜头，而车载摄像头中模组封装的成本占比更高，接近 25%。绝对成本角度来看，车载摄像头因对可靠性要求较高，其 ASP 远高于常规智能手机摄像头。图 20：智能手机摄像头成本分解图 21：车载摄像头成本分解6% 3%20%19%52%图像传感器模组封装 光学镜头 音圈马达 红外滤光片图像传感器模组封装 光学镜头 音圈马达 红外滤光片5% 6%14%25%50%资料来源：中国产

27、业信息网，资料来源：前瞻产业研究院，CIS：技术升级加速格局重塑图像传感器将光学镜头中接收到的光信号转换为电信号，它是数字成像系统的核心器件，它与镜头、图像信号处理器共同决定了图像的质量及摄像头的价值。行业内存在 CMOS 与 CCD 两种技术方案，由于在成本、功耗、读取速度等方面 CMOS 领先于 CCD，目 前主要使用 CMOS 图像传感器作为汽车摄像头的图像传感器。CCDCMOS表 3：CMOS 图像传感器具有成本低、功耗小、读出速度快、集成度高等优点设计单一感光器感光器连结放大器感光开口小低灵敏度同样面积下较高线路质量影响良率(Fill Factor 因感光开口大， 较高)整合制程成本

28、分辨率噪声比耗能比高结构复杂度低高单一放大器低需外加电压导出电荷高低传统技术较低新技术摆脱面积限制，可达全片幅多元放大器，误差大高像素直接放大低反应速度慢快IPA无有（个别像素寻址）制造设备特殊订制机台可使用内存或处理器制造机台资料来源：微视界，自动驾驶/ADAS 对 CMOS 图像传感器性能提出更高的要求。为保证车载摄像头在各种环境下捕捉外界信息的完整性，自动驾驶/ADAS 系统一般要求 CMOS 具有高动态范围（HDR）、高感光能力及 LED 闪烁抑制等功能。高动态范围：通常一幅图像中同时具有亮部区域和暗部区域，业界使用两者比值来量化 CMOS 图像传感器的动态范围，即使用动态范围表示成像

29、系统同时采集这两种信息的能力，其单位为 dB。动态范围是衡量车载摄像头性能的重要指标之一，自动驾驶系统一般会使用较高动态范围的CMOS 图像传感器以实现过亮或过暗环境的正常成像。图 22：高动态范围（HDR）功能开启（左）/关闭（右）对比资料来源：SONY，高感光能力：CMOS 图像传感器感光能力一方面取决于绝对灵敏度阈值，另一方面也可通过增大单位项目面积来获取更多的光信息达到提高感光能力的目的。感光能力强的 CMOS 图像传感器能够在夜间等低照度的环境下，识别对象的颜色、形状等特性，可以确保汽车在夜间行驶时准确判断路况信息，规避行车风险。图 23：高感光度（左）与低感光度（右）成像对比资料来

30、源：SONY，LED 闪烁抑制：目前的LED 灯频率多为 90Hz，通常一个亮暗周期约 11 毫秒，若汽车 CIS 曝光时间较短会导致信息缺失或错误。因此，用于识别交通信号灯、公交站牌灯等灯光的 CMOS 图像传感器需要具备 LED 闪频抑制技术，这对于实现更高等级的自动驾驶意义重大。 图 24：具备 LED 闪烁抑制技术（左）与不具备 LED 闪烁抑制技术（右）成像对比资料来源：SONY，自动驾驶系统驱动车用 CMOS 图像传感器像素升级。以往车载摄像头多用于倒车影像和弥补视野盲区，其像素要求往往较低。智能汽车所搭载摄像头不在局限于覆盖道路视野，对成像精细度、感知距离等提出更高要求以满足 A

31、I 解析准确率。因此，除实现高动态范围、高感光能力等技术外，高等级的自动驾驶技术要求车载摄像头拥有更高分辨率。总结而言，同时具有高动态范围、高感光能力和高像素等功能的 CMOS 图像传感器的尺寸和设计难度更大，推升价值量。我们认为，伴随着自动驾驶/ADAS 技术在智能汽车的快速渗透，汽车镜头用量提升，车用 CIS 或将迎来量价齐升。据第三方咨询公司预测，2019-2024 年车用 CMOS 图像传感器占整体销售额比例将由 10%提升至 14%，增速高于 CIS 行业整体增速，2025 年整体规模或将超过 30 亿美元。从当前行业发展来看，智能驾驶渗透速度以及对于 CIS 的需求市场规模或较咨询

32、机构测算更高。图 25：CMOS 市场规模从 2019 年 143 亿美元增长到 2025 年 242 亿美元（单位：十亿美元）图 26：汽车 CMOS 占 CMOS 销售额比例将由 2019 年的 10%提升至 2024 年 14%5.72.719.5 9.5内：2019外：2025E14.3 24.24.87.6CMOS镜头组摄像头模组马达手机汽车8% 3.6%9%4.1%14%10%内：2019外：2024E73%69%其他消费电子安防工业医疗及其他资料来源：Yole，资料来源：Frost&Sullivan，格科微招股说明书，CMOS 行业集中度高，马太效应明显。按照销售额口径，2019

33、 年 CMOS 行业前 5 家厂商的市占率超过 81%，Sony、三星、豪威位居前三甲。在汽车 CMOS 细分领域，按照销售额口径，2018 年前五家厂商市占率超过 75%。不难看出，未来进入壁垒将随着技术研发能力、资金投入而水涨船高，龙头公司有望享受行业高度集中带来的红利。图 27：2019 年全球 CMOS 图像传感器竞争格局（按销售额）图 28：2018 年汽车 CIS 份额（销售额）3. 2.82%.42%.2%4.7%0%3.0%3.1%3.4%8.0%44.6%22.7%Sony三星豪威科技安森美 STSK海力士佳能 格科微松下 东芝 其他安森美豪威 Sony松下 三星 ST21%

34、36%3%5%10%22%派视尔其他资料来源：Frost&Sullivan，资料来源：Yole，过去的车载摄像头以行车记录仪、倒车影像等基础功能性产品为主，车用 CIS 一般为中低端规格，厂商技术迭代意愿不强，叠加传统汽车产品认证周期较长，汽车 CIS 市场格局稳定。我们认为，随着车用 CIS 从中低端迈入高端行列，技术迭代加快，行业格局或迎来重塑，具有技术和产能双重优势的厂商将脱颖而出。表 4：索尼、豪威、安森美部分车载 CMOS 产品参数品牌产品分辨率（百万像素）尺寸（英寸）单位像素大小(V=Hm)视频输出格式动态范围IMX3247.421/1.72.254k120dBIMX4247.42

35、1/1.72.254k120dBIMX4905.401/1.5534k120dB/140dBIMX390CPV2.451/2.73Full HD-索尼IMX390CQV2.451/2.73Full HD120dBIMX290NQV2.131/2.82.9Full HD-IMX2241.271/33.75Full HD-ISX0191.231/3.82.9QVGA100dB/120dBISX0161.261/42.8HD 720p-OX08A4Y8.31/1.732.14K 36 fps-OV469041/32.0Full 90 fps-OX03F1031/2.443.0Full 60 fps1

36、15dB豪威OX03C102.51/2.63.0Full 60 fps140dBOX03A102.461/2.443.2Full 50 fps90dB/120dBOV97161.41/3.82.8Full 60 fps120dBOV106401.31/2.564.2Full 60 fps120dBAR0132AT1.21/33.75720p60-安森美AR0230AT2.11/2.73-AR0140AT11/43-资料来源：各公司官网，镜头组：国内玩家一枝独秀光学镜片产业国内厂商一枝独秀。镜头组供应商处于行业中游，其下游主要为模组封装厂商，上游供应商则包括光学镜片、滤光片、保护膜等相关材料与元

37、器件。保护膜仍以海外厂商为主，而滤光片以及光学镜片环节国内厂商已展示出全球竞争力，其中价值量较高的光学镜片包括舜宇光学、联创电子等厂商，滤光片则包括水晶光电等玩家。保护膜供应商3M 海泰LG 水晶光电美能达 耐司 蔡司 滤光片供应商旭硝子 大真空水晶光电 深圳激埃特Optrontec 深圳市赓旭日日本电波 光学镜片供应商大立光 联创电子亚洲光学 关东辰美玉晶光 中光学舜宇光学 图 29：车载镜头组上游供应链及主要公司镜头组供应商三星 无锡凯尔LG ST-Micro夏普 舜宇光学富士康 资料来源：新材料在线，红外滤光片使得仅可见光透入，成就高清成像。由于 CIS 可以感应红外光和紫外光，尤其对红

38、外光十分敏感，因此车载摄像头需要装载红外截止滤光片对红外光加以抑制，达到可见光区（波长 400-630nm）高透，近红外光（波长 700-1100nm）截止的效果，满足高清成像要求。图 30：IRCF 工作原理图 31：IRCF 产品示意图资料来源：中国产业信息网，资料来源：水晶光电官网，图 32：中国 IRCF 出货量及增速图 33：国内 IRCF 企业市占率中国IRCF出货量（亿片）同比增速2510%209%158%107%56%欧菲光 水晶光电哈威特 田中技研晶极光电其他24.0%23.9%7.0%9.9%11.5%23.7%05%2014 2015 2016 2017 2018 201

39、9E 2020E 2021E 2022E 2023E资料来源：华经情报网，资料来源：华经情报网，未来车载镜头或增加高性能玻璃镜片使用量。车载镜片材质主要为玻璃以及塑料材质，两者的优缺点十分明显，就性能与可靠性而言玻璃镜片具备天然的优势，但是受限于加工难度大而成本高昂，塑料镜片在成本则优势明显。车载镜片目前多使用玻璃镜片方案，部分环视等镜头会使用玻塑混合的折中方案，即在整个镜头组中使用 1-2 片玻璃镜片，未来或将随着玻璃工艺的成熟以及 ADAS 系统级别提升而增加玻璃镜头的使用量。车载镜头产品门槛高、认证周期长，行业格局较为集中。安全性、可靠性、一致性是汽车零部件供应商认证的重要考量，因此 T

40、ier 1 厂商倾向于选择已有认证的具备技术实力的镜头厂商，未来行业进入壁垒或将提高。由此带来镜片行业格局集中，行业份额靠前厂商包括舜宇光学、Sekonix 等，2019 年 CR4 份额高达 78%。 图 34：2019 年全球车载镜片市场份额22%12%34%14%舜宇光学Sekonix kantatsu fujifilm其他18%资料来源：前瞻产业研究院，模组封装：电子电器架构升级或带来格局变化模组封装环节是车载摄像头能否满足车规级要求的核心环节，其对可靠性、抗干扰性的要求苛刻，相较于手机摄像头模组车载产品的封装难度较大，因此成本占比更高。较高的技术以及认证壁垒意味着海外松下、法雷奥、富士通、索尼等厂商存在一定先发优势，占据较高份额，国内舜宇光学等厂商仍处于加速追赶期。图 35：车载模组的可靠性要求较高资料来源：丘钛科技官网，摄像头主要是基于 ADAS 的系统供货，也因此带来全球摄像头的格局主要以 Tier1 零部件供应商占据主导。目前摄像头模组主要供应商为 Tier1 企业为主，全球来看，国内在摄像头模组的提供商主要为 Tier1 零部件企业以及摄像头企业，典型的 Tier1 包括法雷奥、富士通、大陆等，典型的摄像头企业是松下、索尼等，全球层面主机厂一般由 Tier1集成摄