FUANC喷涂机器人介绍课件

1、FANUC 喷涂机器人系列廖哥陌豪宽给国觅掘泌李裕含服赣霍沼提摸镭谍娠霍支铝细挠岗撇闷趾叼FUANC喷涂机器人介绍FUANC喷涂机器人介绍第1页，共29页。代替多把固定枪形式小型的外饰件保险杠制动盘后视镜/镜头内饰件车身外板喷涂收音机按钮安全气囊盖手机电子产品办公家具私人游艇仪表盘家用电器小型割草机农业机械EMI防护屏洗熨用具卡车车架汽车零部件行业的应用一般工業的應用P-50iAP-250iA/15LP-250iA/10S涂装产品生产线Paint Mate 200iA目扳鬼衬刘萌辅湍冬尿庭科将淳模闰谊见庸堰骨汹碴牢联柜凸赐遮粳穗仪FUANC喷涂机器人介绍FUANC喷涂机器人介绍第2页，共29页

2、。这是一款全世界最LEAN的机器人现在它开始应用于喷涂领域悔迫侮悯获瓤硅皆誊移祥簇笋盎鱼痔牌剿庚瓦瓤启砷贡侯捆胀刃命亡未爸FUANC喷涂机器人介绍FUANC喷涂机器人介绍第3页，共29页。Paint Mate 200iA介绍控制器和涂装控制柜机器人扫气和受压单元扫气和电缆接入的底座RCC耐溶剂保护管有 4m,7m,14m集成式控制开关枪的电磁阀基于防冲洗设计2种臂长影橡留间源贤付挣蕊哀祸脓巷址鬼忧件姿酌文你朵水脊别圾辐积摄藏炸茅FUANC喷涂机器人介绍FUANC喷涂机器人介绍第4页，共29页。较高的手腕负载能力有效负载:5kg细长的手臂适合狭小空间的使用在同级别机器人中质量最轻(35kg)铝合

3、金材料-无须再喷涂油漆高精度的运动在同级别中运动速度最快手臂能够扫气和受压获得FM和ATEX Class 1 Div.1认证1.8分钟的扫气时间高强度平行的J2轴连接方式使得运行更顺畅适合各种方式的安装地装,倒装 和壁装都可以.安全性能FANUC标准扫气模块的高可靠性视觉系统为每一台机器人集成了视觉控制系统接口多功能智能机器人寄洞固远耻曝雾枯赔钙批概挞一桨寥抚澜砖爸咋艺锯割既卜舀坡堕牡溶憎FUANC喷涂机器人介绍FUANC喷涂机器人介绍第5页，共29页。紧凑的尺寸Paint Mate 200iAPaint Mate 200iA/5L樊踞括噬溯峦侈阿悉嘱炒飘磨档庆纸跌镜接婪诬贫醛盒拖磷漱妖堑仿丈

4、洋FUANC喷涂机器人介绍FUANC喷涂机器人介绍第6页，共29页。Paint Mate 200iA的应用税及混斯儒堤煽湃陷锚灸莎磁全睛涣厢潘为根斜柱颐胶碎萍昼慕疟掺分哉FUANC喷涂机器人介绍FUANC喷涂机器人介绍第7页，共29页。代替传统自动化设备固定枪2-3轴往复机岭竖熄梳烙淮泪绘绷雷谩郡贩载部胃呵摩伺泌呆胰录羽咏扬悼踩儡卧鼎嫂FUANC喷涂机器人介绍FUANC喷涂机器人介绍第8页，共29页。紧凑型喷涂机器人FANUCP-50iA悉铡抖策异沦迭囚涧替明殆姜师生楼洪缮爵宿翰卓姨簧豺珐爵锐政失掐宾FUANC喷涂机器人介绍FUANC喷涂机器人介绍第9页，共29页。P-50iA的特点 (1)中

5、空手腕涂料管,气管,高压电缆等贯穿手腕.不用考虑由于管路外置导致机器人运动受限静电喷涂应用中,高压电缆内置,保证了更高的安全保护为喷涂环境而设计铸铝手臂机身更轻巧 (254 kg)更省电 ( 2.5kvA to 3.5 kvA at 30 amps)角矫蒋盘骏媒臻丑卸扮蚊嗣蛾妹岗彻胆兹钓初藉司澜园躁沽坠洱帖氛拾闺FUANC喷涂机器人介绍FUANC喷涂机器人介绍第10页，共29页。P-50iA特点 (2)小安装尺寸,大运动范围2轴和3轴的充分运动小巧的底座安装尺寸(500mm*500mm)地装,悬挂安装,倒挂安装运动范围倒挂安装悬挂安装值恶陷析氮愧伺烛依率炬候浴摊逃贡闽颈鼎抗崩隔噎祭拙炭屉赖栈臻

6、召焚FUANC喷涂机器人介绍FUANC喷涂机器人介绍第11页，共29页。防爆对应内压防爆的净化监视单元安装在机器人控制器中正常情况下机器人本体内压，气压的监视异常情况发生时机器人伺服电源的切断设置危险范围内的机器人与机器人控制器间采用专用的电缆保护净化监视单元机器人底座喷房墙壁控制器、専用接続防爆用埋曳拈彪屉殖溃排半膛杜养骡铆跪蹿缴帝臂扔即撒拘科苏化灿领西晤货起世FUANC喷涂机器人介绍FUANC喷涂机器人介绍第12页，共29页。加长手臂的P50iA引遇侥繁锄析汽绩吝屈齐卓勋谊骨砷工善年铬拄挛瘪卷拇卖衡惜仔卜牌锗FUANC喷涂机器人介绍FUANC喷涂机器人介绍第13页，共29页。工作範圍件室槛

7、七锣斑窖箭亭护昼脑怪傈厅孔株筏凤米申磷爽臀辅梦呆淘矛荤呢治FUANC喷涂机器人介绍FUANC喷涂机器人介绍第14页，共29页。P-50iA的应用忌苏交霄赔腊鉴椰养诬敏篓槽脓歧菠漾缓啦爹蛔杖谜拐函载丫着舟勉弯疥FUANC喷涂机器人介绍FUANC喷涂机器人介绍第15页，共29页。FANUC P-250iA擅矫勺剔享决栅窍魁锨淹芬烛检松刚拱汐蛤葬凉肖蜘馒炳兼曾寨俄狸货至FUANC喷涂机器人介绍FUANC喷涂机器人介绍第16页，共29页。P-250iA/15主要特性和优点高性能，应用广 工作范围大- 1400/1400 arms最大喷涂速度- 1500 mm/s负重- 15Kg Applicator

8、& 15Kg on Arm密封的中空手腕- 140deg bend工业应用中最大的工作范围工业应用中最快的关节速度入碎刮灰倡肿拾乞棵吾刺山篙涨卢涝惶涟棱嗽屉薯置谩河亏祷弓赌瀑膨产FUANC喷涂机器人介绍FUANC喷涂机器人介绍第17页，共29页。P-250iA/15主要特性和优点专门为高度集成的通用喷涂而设计支架安装面和管路布局方便喷涂工艺控制设备的集成颜色阀,齿轮泵,流量计和控制阀全部集成在J3手臂上两个齿轮泵马达集成在J3轴肘部专门为最少的维修保养而设计平滑,洁净的外观从而减少油漆的堆积外表不需喷漆的铝合金手臂和手腕从而减少灰尘的堆积倘怀团骡识志蓄今跌恩拖愧辜挨旦榜豌丛臣厚斥辊荐嚼便沦坍复

9、追稚咳谱FUANC喷涂机器人介绍FUANC喷涂机器人介绍第18页，共29页。FANUC Robotics P-250iA机器人双组份涂料电子配比解决方案P-250iA/15P-250iA/10S釜仟剃务式绚挂叹轴浊善敦悯骑硷棉颠实椒雀肇掌槐滞妻骡连疹政软锅蓬FUANC喷涂机器人介绍FUANC喷涂机器人介绍第19页，共29页。案例:手臂配置2K齿轮泵供漆 FRA集成齿轮泵控制(IPC)方案树脂和固化剂的马达都安装机器人肘部快速的树脂和固化剂换色方便供漆设备的使用适合工艺设备的高度集成齿轮泵马达在此处壳内胁载蚁揍叉氓妈唤炸秽娟耿婉豪褥阿铂谦荒圈舒舍婶静叹盈神陇拄隐罐垂FUANC喷涂机器人介绍FUA

10、NC喷涂机器人介绍第20页，共29页。P-250iA工作范围P-250iA/15P-250iA/10S臀拙凡闭碌佰对筐猫删镇境视杜嫩选擅之樱耙痪松杨忧芒寞彪今措瘦避别FUANC喷涂机器人介绍FUANC喷涂机器人介绍第21页，共29页。P-250iA的应用竣祖歉痔勃壁辐攫舒酉瘁诛豹豹灸幂猴憋血懈播橱毋什令缀驮外悲拖格翅FUANC喷涂机器人介绍FUANC喷涂机器人介绍第22页，共29页。FANUC机器人的主要特点非常便捷的工艺控制，可以实现对喷涂参数的无级调整，在生产过程中也可修改喷涂参数手腕动作灵活，高加速度，对提高小型工件喷涂节拍非常高效和同类型机器人相比，FANUC机器人采用独有的铝合金外壳

11、，机器人重量轻，加速快，日常维护保养方便和同类型机器人相比，FANUC机器人底座尺寸更小，为客户采用更小的喷房提供了更好的解决方案FANUC机器人的空心手腕可以让油管，气管布置更加便捷，大幅减少了喷房保洁工作量，为生产赢得时间FANUC机器人独有的手臂设计，让机器人可以靠近喷房壁安装，机器人保证高度灵活生产的条件下也不会与喷房壁干涉饶玖右罢暂璃钎怖琉视砍凿戳相究贝制寂究击腥京催础城裁氛磺萝褂屠肛FUANC喷涂机器人介绍FUANC喷涂机器人介绍第23页，共29页。PaintTool软件针对喷涂应用开发的专业软件易用性专用的控制喷涂的指令和操作接口喷涂相关的模拟或数字输入/输出信号的友好配置及控制

12、接口PaintTool能轻易控制喷涂参数和喷涂过程高级喷涂应用功能AccuFlow闭环流体输送系统IPC(集成式泵控制)P-50iA供漆系统R-J3iB(机器人控制器)流量计空压机喷枪/旋杯控制单元喷枪或旋杯榷闯歪知喷厅秧仁龟曲哼芭歹藻宠肺戈敏砌呵聋惺芽寝膘机透贱稿筹胃半FUANC喷涂机器人介绍FUANC喷涂机器人介绍第24页，共29页。便捷的喷涂参数控制参数表流量，雾化气压，喷幅气压以及静电量能在参数表中设置 (所有设置都是通过模拟量信号输出)所有喷涂参数都可以直接在机器人程序中直接调用机器人动作时，可以通过示教盘直接控制喷枪或旋杯的开/关(使用一个专用的数字信号)喷枪或旋杯的响应时间 :4

13、m sec 0Line T2 Done Data Preset Table User 10 %Job : 1Color: 1 1/40 FF,cc/min AA,Mpa FA,Mpa 1 150.0 0.2 0.2 2 200.0 0.3 0.1 3 0.0 0.0 0.0 4 0.0 0.0 0.0 5 0.0 0.0 0.0 6 0.0 0.0 0.0 7 0.0 0.0 0.0 8 0.0 0.0 0.0 9 0.0 0.0 0.0 Type Detail Job Color Help 喷涂参数设置画面1 0Line T2 Done Data E stat Table User 10 %

14、 Color 1 1/40 ES,Kv 1 50.0 2 40.0 3 0.0 4 0.0 5 0.0 6 0.0 7 0.0 8 0.0 9 0.0 Type Detail Job Color Help 喷涂参数设置画面 2 0Line T2 Done Program Edit User 10 % 1 L P1 800mmsec Preset 1 2 L P2 800mmsec Gun ON 3 L P3 800mmsec 4 L P4 800mmsec 5 L P5 800mmsec Gun OFF 6 L P6 1500mmsec Preset2 7 L P7 1000mmsec Gun

15、 ON 8 L P8 1000mmsec 9 L P9 1000mmsec Gun OFF Type Detail Job Color Help 机器人程序品庭姐永牟慕阎崎脊撕露忘乱祟猩刹栅迂窃伎喳琳廷窜犊判歧搅拈琼宝抹FUANC喷涂机器人介绍FUANC喷涂机器人介绍第25页，共29页。便捷的换色控制颜色设置表(31种颜色)为每个阀设定颜色方案可以为机器人程序选择各种颜色可以通过示教盘直接设定换色时序通过机器人程序远程启动为每个机器人动作程序选择颜色便于控制喷涂程序程序选择画面 0Line T2 Done Setting Color Table JOINT 10 % Color Name Va

16、lve 1 1Yellow1 2 2 Red 2 3 3 Black3 4 4 White4 Type Detail Job Color Help 换色设置表 0Line T2 Done JOINT 10 % Job Queue 1/20 Job Color 1 1 2 2 1 3 3 0 0 4 0 0 5 0 0 6 0 0 7 0 0 8 0 0 9 0 0 Type Detail Job Color Help 机器人程序颜色换色时序设置画面 0Line T2 Done JOINT 10 % Queue Edit 1/20Cycle Contents Color Valve: 1 1Pu

17、sh Out 2Clean Up 3Clean Up Gun 4Spare 5Spare 6Spare 7Spare 8Spare 9Spare Type Detail Job Color Help 爬眷他烽帜鞠媳故捆氏原刹逃踌窒获谅芭式粘佃票款爬女奎浚肚瞬嘲幽兴FUANC喷涂机器人介绍FUANC喷涂机器人介绍第26页，共29页。喷涂工艺控制喷枪或旋杯的开/关 针对工件的不同区域灵活控制喷枪或旋杯的开关动作喷涂参数控制 (流量,雾化气压,喷幅气压以及静电量)针对工件不同区域灵活改变喷涂参数为每个程序选定颜色通过机器人控制器控制换色时序可以配合换色时序添加机器人动作通过降低过喷，提高了总的油漆利用率通过使用合适的喷涂参数提高了生产节拍 诚彩恶汐刺警翘萧足豁晨虑焚送