基于plc的四层电梯控制设计

1、基于PLC的四层电梯控制系统设计安徽工商职业学院2014届毕业论文（设计）PAGE 28PAGE 27毕 业 设 计 （论 文）课题名称： 指导教师： 系 别： 专 业： 班 级： 姓 名： 二一三年十一月三日毕业设计（论文）任务书课题名称 基于PLC的电梯控制系统设计 课题性质 工程应用 专业 机电一体化技术 班级 学生姓名 学号 指导教师 教研室主任 系部主任 发放日期 2013年 6月 课题条件：PLC在电梯控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能，由于PLC具有逻辑运算，计数和定时以及数据输入输出的功能，在电梯控制过程中，各种逻辑开关控制与PLC很好的结合，便可实现对电梯的控制。毕业

2、论文（设计）主要内容：1、电梯电气控制流程框图设计；2、PLC电梯控制系统I/O地址分配；3、PLC电梯控制系统外围接线图设计；4、PLC电梯控制系统梯形图设计，包括：外呼信号、开门、关门、楼层信号显示等。计划进度：1、7-8月 查阅组织材料，可能的情况下利用便利条件和指导教师通过网络交流。2、9月份 硬件系统设计3、10月份 软件系统设计、调试4、11月中旬 答辩。主要参考文献：1 汪道辉，可编程控制器原理及应用，电子工业出版社，2011 2 许翏，电气控制与PLC应用，机械工业出版社，20093 陈恒亮，可编程控制器控制电梯技术及应用，国防工业出版社，20084 朱坚儿,电梯控制及维护技术

3、，电子工业出版社，2011指导教师 （系）教研室主任 2013 年 6 月 14 日 2013 年 6 月 14 日说明：毕业论文（设计）任务书由指导老师根据课题的具体情况填写，经系部审查，系主任签字后生效。此任务书在毕业设计开始前一周内填写并发给学生。摘 要随着我国经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，电梯也已成为人类现代生活中广泛使用的运输工具。同时人们对电梯运行的安全性、舒适性等要求的提高，电梯得到了快速发展，其拖动技术已经发展到了调频调压调速，其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制。可编程控制器（PLC）因为稳定可靠、结构简单、成本低廉、简单易学、功能

4、强大和使用方便已经成为应用最广泛的通用工业控制装置，成为当代工业自动化的主要支柱之一。电梯控制要求接入设备使用简便，对应系统组态的编程简单，具有人性化的人机界面，配备应用程序库，加快编程和调试速度。本文通过对PLC的程序设计，提高了电梯的控制水平，并改善了电梯运行时的舒适感，使其达到了比较理想的控制效果。关键词：PLC 电梯 控制系统 目 录 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc371619052 摘 要 PAGEREF _Toc371619052 h III HYPERLINK l _Toc371619053 引 言 PAGEREF _Toc371619053 h

5、 1 HYPERLINK l _Toc371619054 第一章 可编程控制器概述 PAGEREF _Toc371619054 h 3 HYPERLINK l _Toc371619055 1.1、可编程控制器的介绍 PAGEREF _Toc371619055 h 3 HYPERLINK l _Toc371619056 1.1.1 定义 PAGEREF _Toc371619056 h 3 HYPERLINK l _Toc371619057 1.1.2 PLC的构成 PAGEREF _Toc371619057 h 3 HYPERLINK l _Toc371619058 1.1.3 CPU的构成 P

6、AGEREF _Toc371619058 h 3 HYPERLINK l _Toc371619059 1.1.4 I/O模块 PAGEREF _Toc371619059 h 4 HYPERLINK l _Toc371619060 1.1.5 电源模块以及底板或机架 PAGEREF _Toc371619060 h 4 HYPERLINK l _Toc371619061 1.1.6 PLC系统的其它设备以及PLC的通信联网 PAGEREF _Toc371619061 h 4 HYPERLINK l _Toc371619062 1.2 可编程控制器的选用 PAGEREF _Toc371619062

7、h 5 HYPERLINK l _Toc371619063 1.2.1 PLC的工作原理 PAGEREF _Toc371619063 h 5 HYPERLINK l _Toc371619064 1.2.2 PLC控制系统的I/O点数计算 PAGEREF _Toc371619064 h 6 HYPERLINK l _Toc371619065 1.2.3 PLC的型号选择 PAGEREF _Toc371619065 h 7 HYPERLINK l _Toc371619066 第二章 硬件系统设计 PAGEREF _Toc371619066 h 8 HYPERLINK l _Toc371619067

8、 2.1 外部接线图 PAGEREF _Toc371619067 h 8 HYPERLINK l _Toc371619068 2.2 I/O分配表 PAGEREF _Toc371619068 h 9 HYPERLINK l _Toc371619069 2.3 四层电梯模拟控制面板 PAGEREF _Toc371619069 h 10 HYPERLINK l _Toc371619070 第三章 软件系统设计 PAGEREF _Toc371619070 h 12 HYPERLINK l _Toc371619071 3.1 PLC梯形图概述 PAGEREF _Toc371619071 h 12 HY

9、PERLINK l _Toc371619072 3.2系统工作过程分析 PAGEREF _Toc371619072 h 12 HYPERLINK l _Toc371619073 3.3 控制要求 PAGEREF _Toc371619073 h 13 HYPERLINK l _Toc371619074 3.4 过程分析 PAGEREF _Toc371619074 h 14 HYPERLINK l _Toc371619075 3.5 调试过程 PAGEREF _Toc371619075 h 16 HYPERLINK l _Toc371619076 3.5.1准备工作 PAGEREF _Toc371

10、619076 h 16 HYPERLINK l _Toc371619077 3.5.2调试程序 PAGEREF _Toc371619077 h 16 HYPERLINK l _Toc371619078 结 论 PAGEREF _Toc371619078 h 18 HYPERLINK l _Toc371619079 致谢 PAGEREF _Toc371619079 h 20 HYPERLINK l _Toc371619080 参 考 文 献 PAGEREF _Toc371619080 h 21 HYPERLINK l _Toc371619081 附录一：梯形图 PAGEREF _Toc37161

11、9081 h 22引 言20世纪60年代末，随着市场的转变，工业生产开始由大批量、少品种的生产转变为小批量、多品种的生产方式，而当时这类大规模生产线的控制装置大都是由继电器控制盘构成的。这种控制装置体积大、耗电多、可靠性低，尤其是改变生产程序很困难。1968年美国通用汽车公司（GM），为了适应汽车型号的不断更新，生产工艺不断变化的需要，实现小批量、多品种生产，希望能有一种新型工业控制器，它能做到尽可能减少重新设计和更换电器控制系统及接线，以降低成本，缩短周期。 1969年，美国数字设备公司根据美国通用汽车公司的要求，研制出第一台可编程控制器PDD-14，并在GM公司汽车生产线上首次应用成果。7

12、0年代后期，随着微电子技术和计算机的迅猛发展，使PLC从开关量的逻辑控制扩展到数字控制及生产过程控制领域，真正成为一种电子计算机工业控制装置，故称为可编程控制器，简称PC（programmable controller）。但由于PC容易与个人计算机（programmable computer）相混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程控制器的缩写。国际电工委员会（IEC）于1987年颁布了可编程控制器标准草案第三稿。在草案中对可编程控制器定义如下：“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算

13、术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备，都应按易于与工业系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计”。可编程控制系统(PLC)是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。可编程控制器是计算机技术与自动化控制技术相结合而开发的一种适用工业环境的新型通用自动控制装置，是作为传统继电器的替换产品而出现的。随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展，可编程控制器更

14、多地具有了计算机的功能，不仅能实现逻辑控制，还具有了数据处理、通信、网络等功能。由于它可通过软件来改变控制过程，而且具有体积小、组装维护方便、编程简单、可靠性高、抗干扰能力强等特点，已广泛应用于工业控制的各个领域，大大推进了机电一体化的进程。可编程控制器(PLC)既保留了继电器控制系统的简单易懂、控制精度高、可靠性好、控制程序可随工艺改变、易于与计算机接口、维修方便等诸多高品质性能。因此，PLC在电梯控制领域得到了广泛而深入的应用。 我国从1974年也开始研制PLC。如今，PLC已经大量应用在进口和国产设备中，各行各业也涌现了大批应用PLC改造设备的成果，并且已经实现了PLC的国产化，现在生产

15、的设备越来越多地采用PLC作为控制装置。因此，了解PLC的工作原理，具备设计、调试和维修PLC控制系统的能力，已经成为现代工业对工作人员和工科学生的基本要求；同时，进行电梯的PLC控制系统的设计，可以推动电梯行业的发展，扩大PLC在自动化控制领域的应用，具有一定的经济和理论研究的价值。第一章 可编程控制器概述1.1、可编程控制器的介绍1.1.1 定义PLC可编程序控制器：PLC英文全称Programmable Logic Controller ,中文全称为可编程逻辑控制器，定义是:一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算

16、,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。1.1.2 PLC的构成从结构上分，PLC分为整体式和组合式（模块式）两种。整体式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素构成一个不可拆卸的整体，组成PLC的一个基本单元（主机）。基本单元上设有扩展接口，通过扩展电缆与扩展单元相连。整体式PLC一般配有许多专用的特殊功能模块。整体式PLC的体积小、成本低、安装方便。模块式PLC包括CPU模块、 I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，各模块功能是独立的，外形尺寸是统一的，可根据需要灵活配置。目前，中、大型PLC多采

17、用这种结构形式。模块式PLC的硬件配置方便灵活，因此，较复杂的系统和要求较高的系统一般选用模块式PLC，而小型控制系统中，一般采用整体式结构的PLC。1.1.3 CPU的构成CPU是PLC的核心，起神经中枢的作用，每套PLC至少有一个CPU，它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后，从用户程序存贮器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号，去指挥有关的控制电路。CPU主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的

18、数据、控制及状态总线构成，CPU单元还包括外围芯片、总线接口及有关电路。内存主要用于存储程序及数据，是PLC不可缺少的组成单元。CPU的控制器控制CPU工作，由它读取指令、解释指令及执行指令。但工作节奏由震荡信号控制。运算器用于进行数字或逻辑运算，在控制器指挥下工作。寄存器参与运算，并存储运算的中间结果，它也是在控制器指挥下工作。CPU速度和内存容量是PLC的重要参数，它们决定着PLC的工作速度，IO数量及软件容量等，因此限制着控制规模。1.1.4 I/O模块PLC与电气回路的接口，是通过输入输出部分（I/O）完成的。I/O模块集成了PLC的I/O电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映

19、输出锁存器状态。输入模块将电信号变换成数字信号进入PLC系统，输出模块相反。I/O分为开关量输入（DI），开关量输出（DO），模拟量输入（AI），模拟量输出（AO）等模块。开关量是指只有开和关（或1和0）两种状态的信号，模拟量是指连续变化的量。常用的I/O分类如下：开关量：按电压水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔离方式分，有继电器隔离和晶体管隔离。模拟量：按信号类型分，有电流型（4-20mA,0-20mA）、电压型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。除了上述通用I/O外，还有特殊I/O模块，如热电阻、热电偶、脉冲等模

20、块。按I/O点数确定模块规格及数量，I/O模块可多可少，但其最大数受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或机架槽数限制。1.1.5 电源模块以及底板或机架 PLC的供电电源一般是市电，有的也用DC24V的电源供电。PLC对电源稳定性要求不高，一般允许电源电压在-15%-+10%波动。PLC内部含有一个稳压电源，用于对CPU和I/O单元供电。有些PLC还有DC24V输出，用于对外部传感器供电，但输出电流往往只是毫安级。大多数模块式PLC使用底板或机架，其作用是：电气上，实现各模块间的联系，使CPU能访问底板上的所有模块，机械上，实现各模块间的连接，使各模块构成一个整体。1.1.6 PL

21、C系统的其它设备以及PLC的通信联网 1、编程设备：目前，PLC常用的编程工具有3种：一种是便携式（即手持式）编程器，一种是图形编程器，另一种是安装了编程软件的计算机。它们的作用都是通过编程语言，把用户程序送到PLC的用户程序存储器中去，即写入程序。除此之外，还能对程序进行读出、插入、删除、修改、检查，也能对PLC的运行状况进行监控。2、人机界面：最简单的人机界面是指示灯和按钮，目前液晶屏（或触摸屏）式的一体式操作员终端应用越来越广泛，由计算机（运行组态软件）充当人机界面非常普及。3、输入输出设备：用于永久性地存储用户数据，如EPROM、EEPROM写入器、条码阅读器，输入模拟量的电位器，打印

22、机依靠先进的工业网络技术可以迅速有效地收集、传送生产和管理数据。因此，网络在自动化系统集成工程中的重要性越来越显著，甚至有人提出网络就是控制器的观点说法。PLC具有通信联网的功能，PLC的通信包括主机与远程I/O之间的通信、多台PLC之间的通信、PLC与其他智能控制设备（如计算机、变频器、数控装置）之间的通信。PLC与其他智能设备一起，可以组成“分散控制、集中管理”的分布式控制系统，以满足工厂自动化系统发展的需要。PLC的通信，还未实现互操作性，IEC规定了多种现场总线标准，PLC各厂家均有采用。对于一个自动化工程(特别是中大规模控制系统)来讲，选择网络非常重要的。首先，网络必须是开放的，以方

23、便不同设备的集成及未来系统规模的扩展；其次，针对不同网络层次的传输性能要求，选择网络的形式，这必须在较深入地了解该网络标准的协议、机制的前提下进行；再次综合考虑系统成本、设备兼容性、现场环境适用性等具体问题，确定不同层次所使用的网络标准。1.2 可编程控制器的选用1.2.1 PLC的工作原理PLC的工作原理与计算机的工作原理基本上是一致的，可以简单地表述为在系统程序的管理下，通过运行用户程序完成控制任务。但是，计算机与PLC的工作方式有所不同，计算机一般采用等待命令的工作方式，而PLC则采用循环扫描的工作方式。PLC有RUN（运行）与STOP（编程）两种基本的工作模式。当处于STOP模式时，P

24、LC只进行内部处理和通信服务等内容，一般用于程序的写入与修改。当处于RUN模式时，PLC除了要进行内部处理、通信服务之外，还要执行反映控制要求的用户程序，即执行输入处理、程序处理、输出处理。由于PLC执行指令的速度极高，从外部输入/输出关系来看，处理过程似乎是同时完成的，现就其循环扫描过程叙述如下。内部处理阶段在内部处理阶段，PLC首先诊断自身硬件是否正常，然后将监控定时器复位，并完成一些其他内部工作。通信服务阶段在通信服务阶段，PLC要与其他的智能装置进行通信，如响应编程器键入的命令、更新编程器的显示内容。输入处理阶段输入处理又叫输入采样。在输入处理阶段，PLC顺序读入所有输入端子的通断状态

25、，并将读入的信息存入内存所对应的输入元件映象寄存器中。程序处理阶段程序处理又叫程序执行，根据PLC梯形图扫描原则，按先上后下、先左后右的顺序，逐行逐句扫描，执行程序。输出处理阶段输出处理阶段又叫输出刷新，在输出处理阶段，CPU将输入映象寄存器的0/1状态传送到输出锁存器，再经输出单元隔离和功率放大后送到输出端子。扫描周期PLC在RUN工作模式时，执行1次扫描操作所需的时间称为扫描周期。循环扫描的工作方式是PLC的一大特点，也可以说PLC是“串行”工作的，这和传统的继电控制系统“并行”工作有质的区别，PLC的串行工作方式避免了继电控制系统中触点竞争和时序失配的问题。1.2.2 PLC控制系统的I

26、/O点数计算根据电梯控制的特点，输入信号应该包括以下两个部分：轿厢内及各层门厅外呼按钮主要是轿厢内的楼层选择数字键1-4，各层门厅外呼按钮，除一层只设置上升按钮，四层只设置下降按钮外，其他层均设置上升和下降两个按钮。一共需要6个输入。模拟电梯到位按钮 由于条件有限，所以本文海设置了到位按钮。电梯一共四层，所以设置了4个到位按钮，一共需要4个输入。综上所述，共需要输入点10个。输出信号应该包括：1、电梯向上运行和向下运行两个信号。2、轿厢内及各层门厅外呼信号指示，共需6个输出信号。3、电梯在各层的指示，所以七段数码管需7个输出信号。综上所述，共需要输出点15个。1.2.3 PLC的型号选择综合输

27、入、输出点的计算以及要实现的电梯控制功能，实验室现有的三菱FX2N型号的PLC完全能实现设计要求。因为FX2N型号的PLC是一款面对大中型工业应用的PLC，输入输出点，内存容量以及响应时间均符合条件。并且，三菱PLC具有稳定性高，功能强大，环境适应性强，编程软件简单完善，价格适中等优点。所以我采用了FX2N-48MR型号的可编程控制器。第二章 硬件系统设计2.1 外部接线图系统的硬件连接图即PLC和系统中各个硬件的连线。具体如图2-1：图2-1 外部接线图图2-2 七段数码管显示2.2 I/O分配表如表2-1表2-1 I/O分配表输入信号输出信号名 称代号输入点编号名 称代号输入点编号一层到层

28、开关ST1X0数码管A段显示AY0二层到层开关ST2X1数码管B段显示BY1三层到层开关ST3X2数码管C段显示CY2四层到层开关ST4X3数码管D段显示DY3一层向上呼叫按钮SB1X4数码管E段显示EY4二层向上呼叫按钮SB2X5数码管F段显示FY5三层向上呼叫按钮SB3X6数码管G段显示GY6四层向下呼叫按钮SB4X7电梯向上运行KM1Y10三层向下呼叫按钮SB5X10电梯向下运行KM2Y11二层向下呼叫按钮SB6X11一层向上呼叫指示HL1Y12二层向上呼叫指示HL2Y13三层向上呼叫指示HL3Y14四层向下呼叫指示HL4Y15三层向下呼叫指示HL5Y16二层向下呼叫指示HL6Y172.

29、3 四层电梯模拟控制面板本文采用了THPLC-DT型四层电梯实验教学模型，利用面板上的按钮来模拟实现四层电梯运行的状态。它设置了电梯门，电梯内按钮指示，电梯内按钮信号，电梯外按钮信号，电梯平层、限位信号，电梯门限信号，电梯外部呼叫指示灯，电梯行控，电梯内部选择指示灯，电梯门控已及层数标志。如图2-3：四层电梯模拟控制面板。图2-3 四层电梯模拟控制面板第三章 软件系统设计3.1 PLC梯形图概述梯形图（LD）是一种以图形符号及其在图中的相互关系来表示控制关系的编程语言，是从继电控制电路图演变过来的，是使用最多的PLC图形编程语言。梯形图由触点、线圈或功能指令等组成，触点代表逻辑输入条件，如外部

30、的开关、按钮和内部条件等；线圈和功能指令通常代表逻辑输出结果，用来控制外部的负载（如指示灯、交流接触器、电磁阀等）或内部的中间结果。梯形图常被称为电路或程序，梯形图的设计称为编程。根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系，求出与图中各线圈对应的编程元件的状态，称为梯形图的逻辑解算。梯形图中逻辑解算是按从左至右、从上到下的顺序进行的。解算的结果，马上可以被后面的逻辑解算所利用。逻辑解算是根据输入映像寄存器中的值，而不是根据解算瞬时外部输入触点的状态来进行的。3.2系统工作过程分析1.初始化2.确认本层与目标层，并检测是否有厢内或厢外呼叫，无则结束。3.若有呼叫分辨本层与目标层是否一致，是则开门。 4.

31、确认电梯启动方向。5.电梯启动。6.电梯加速。7.电梯高速运行。8.楼层检测。9.是否是目标层，不是则继续高速运行。 10.到目标层，电梯减速。11.到层检测。12.电梯制动。13.开门。14.延时后再关门。15.是否停止运动，不是则原地等待。16.确认运行结束则停止运行。如图3-1：电梯运动流程图 图3-1 电梯运动流程图 3.3 控制要求所设计的电梯模型共有四层。电梯的每一层面均有升降及轿厢所在楼层的指示灯显示； 14所对应的指示灯表示楼层号，每层的楼厅均有输入（分上行和下行）按钮召唤电梯。工作中的电梯主要对各种呼梯信号和当时的运行状态进行综合分析，再确定下一个工作状态，为此它要求具有自动

32、选向，顺向截梯和反向保号，外呼记忆，自动开、关门，停梯信号，自动达层等功能。如图3-2：电梯模型PLC 控制系统结构图。图3-2 电梯模型PLC 控制系统结构图分析以上控制要求，将电梯控制要实现的功能罗列如下：1. 开始时，电梯处于任意一层。2. 当有外呼梯信号到来时，电梯响应该呼梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门自动打开，延时3秒后自动关门。3. 当有外呼梯信号到来时，电梯响应该呼梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门自动打开，延时3秒后自动关门。4. 在电梯运行过程中，轿厢上升（或下降）途中，任何反向下降（或上升）的呼梯信号均不响应；如果某反向呼梯信号前方再无其他呼梯信号，则电

33、梯响应该呼梯信号。5. 电梯应具有最远反向呼梯功能。6. 电梯未平层或运行时，开门按钮和关门按钮军不起作用。平层且电梯停止运行后，按开门按钮可使电梯门打开，按关门按钮可使电梯门关闭。3.4 过程分析1、电梯上行设计要求1）当电梯停于1楼或2楼，3楼呼叫时，则上行，当3楼的行程开关控制停止，同时轿厢门与厅门打开，3秒后，轿厢门与厅门关闭。2）当电梯停于1楼，2楼呼叫，则上行，到2楼的行程开关控制停止，同时，轿厢门与厅门打开，3秒后，轿厢门与厅门关闭。3）当电梯停于1楼，2楼、3楼同时呼叫，电梯上行到2楼，行程开关控制停止，同时，轿厢门与厅门打开，3秒后，轿厢门与厅门关闭，继续上行到3楼行程开关控

34、制停止。4）当电梯停于1楼，3楼、4楼同时呼叫时，电梯上行到3楼，行程开关控制停止，同时，轿厢门打开，3秒后，轿厢门与厅门关闭，继续上行到4楼行程控制停止。5）当电梯停于1楼，2楼、4楼同时呼叫时，电梯上行到2楼，行程开关控制停止，同时，轿厢门打开，3秒后，轿厢门与厅门关闭，继续上行到4楼行程控制停止。6）当电梯停于1楼，2楼、3楼、4楼同时呼叫，电梯上行到2楼，行程开关控制停止，同时，轿厢门与厅门打开，3秒后，轿厢门与厅门关闭，继续上行到3楼行程开关控制停止，同时，轿厢门打开，3秒后，轿厢门与厅门关闭，继续上行到4楼行程控制停止。7）当电梯停于2楼，3楼和4楼同时呼叫，电梯上行到3楼，行程开

35、关控制停止，同时，轿厢门与厅门打开，3秒后，轿厢门与厅门关闭。8) 当电梯停于1楼或2楼或3楼，4楼呼叫，电梯上行到4楼，行程开关控制停止，同时，轿厢门与厅门打开，3秒后，轿厢门与厅门关闭。2、电梯下行设计要求1）当电梯停于4楼，2楼呼叫时，则下行，到2楼的行程开关控制停止，同时，轿厢门与厅门打开，3秒后轿厢门与厅门关闭。2) 当电梯停于4楼，3楼呼叫时，则下行，到3楼的行程开关控制停止，同时，轿厢门与厅门打开，3秒后轿厢门与厅门关闭。3) 当电梯停于4楼，2楼、3楼同时呼叫时，则下行，到3楼的行程开关控制停止，同时，轿厢门与厅门打开，3秒后轿厢门与厅门关闭，继续下行到2楼行程开关控制停止。4

36、）当电梯停于4楼，1楼、3楼同时呼叫时，则下行，到3楼的行程开关控制停止，同时，轿厢门与厅门打开，3秒后轿厢门与厅门关闭，继续下行到1楼行程开关控制停止。5）当电梯停于4楼，1楼、2楼同时呼叫时，则下行，到2楼的行程开关控制停止，同时，轿厢门与厅门打开，3秒后轿厢门与厅门关闭，继续下行到1楼行程开关控制停止。6）当电梯停于4楼，1楼、2楼、3楼同时呼叫时，则下行，到3楼的行程开关控制停止，同时，轿厢门与厅门打开，3秒后轿厢门与厅门关闭，继续下行到2楼行程开关控制停止，同时，轿厢门与厅门打开，3秒后轿厢门与厅门关闭，继续下行到1楼行程开关控制停止。7）当电梯停于4楼或2楼或3楼，1楼呼叫时，则下

37、行，到1楼的行程开关控制停止，同时，轿厢门与厅门打开，3秒后轿厢门与厅门关闭。3、电梯呼叫、上行或下行均需信号指示。4、在电梯运行过程中，轿厢上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的呼叫信号均不响应；如果某反向呼梯信号前方再无其它呼梯信号，则电梯响应该呼梯信号。5、电梯具有最远反向呼梯响应功能。 3.5 调试过程 3.5.1准备工作按照图2-1将所有的设备连接起来，并接通电源，观察PLC的指示灯，PLC上的RUN和RDY指示灯正常亮起，则PLC正常工作，观察电梯模型上，电源指示灯正常亮起，则电梯模型正常工作。打开GX Developer编程软件，并打开已绘制的电梯PLC控制程序，单击菜单

38、栏中“在线”，然后单击子菜单栏中的“PLC写入（W）”，成功连接PLC。设定好步数，单击“执行”按钮，即可将程序传送到PLC中去。3.5.2调试程序因为条件有限，调试程序时用按钮来表示输入，用指示灯来模拟程序运行后的输出。如图3-1.。此处举几个具有代表性的调试例子。1 轿厢在一层时有二层内呼首先按住一层平层按钮，然后按下二层内呼按钮，此时二层内呼指示灯亮起。松开一层平层按钮，电梯上行指示灯亮起，按下二层平层按钮，则电梯开门指示灯亮起，二层内呼指示灯熄灭。再按下开门限位按钮，电梯开门指示灯熄灭，3秒之后电梯关门指示灯自动亮起。再按下关门限位按钮，整个运动过程结束。2 电梯在一层时（此时电梯门关

39、着），一层外呼上（四层内呼），未到二层时，同时收到四层外呼下指令（一层内呼），二层外呼下指令，三层外呼上指令（四层内呼）。这是一个非常复杂的运动过程，包含了设计中要求的自动定向，顺向截梯，反向记忆，自动开门等所有功能。首先按住一层平层按钮，然后按下一层外呼按钮，一层上指示灯亮起，此时电梯开门指示灯亮起，一层外呼指示灯熄灭，接着按下开门限位按钮，电梯开门指示灯熄灭，过3秒后，电梯关门指示灯自动亮起，按下关门限位按钮，电梯关门指示灯熄灭。电梯上行指示灯亮起来。按下四层内呼按钮，四层内呼指示灯来亮起。然后连接按下四层外呼下，二层外呼下，三层外呼上按钮，相应指示灯亮起。接着按下二层平层按钮，电梯不做反

40、应，按下三层平层按钮，电梯做开关门运动，并继续上行。按下四层平层按钮，电梯再次做开关门运动，四层内呼指示灯熄灭，上行指示灯熄灭。之后电梯自动下行，下行指示灯亮起，按下一层内呼按钮，一层内呼指示灯亮起，按下三层平层，电梯没有反应，按下二层平层，电梯做开关门，然后继续下行，到一层平层按钮按下，电梯最后做开关门运动，所有指示灯熄灭。整个运动过程结束。由以上调试结果证明这个电梯PLC控制系统的设计是成功的，可以实现电梯运行的基本功能。结 论通过研究电梯系统控制方面的研究我学到了很多关于电梯是如何运行的知识，同时也使我认识到还有很多不足的地方。下面是我对PLC控制电梯运行的总结，既有我认识比较深的方面也

41、有大家在以后需要注意的地方。本设计主要以PLC为核心，利用PLC强大的控制功能，实现了利用可编程控制器控制电梯的功能。梯形图程序在模拟调试时可以非常直观的展现出4层电梯的运行过程。在调试过程中，本设计充分发挥了PLC接线简单、编程直观等特点。当建筑物的楼层增加时，硬件接线上只需要增加行程开关输入信号。原来的接线不需改变，软件上只需要增加相应程序以及输出的功能，要改动的地方也比较少。调试结果表明，在适应性、精确性和可靠性方面，达到了设计的要求，表明该设计方案是可行的。但是在学到了很多知识的同时也让我发现了很多不足和以后需要学习的地方。例如：硬件方面电路板中的电子器件是如何那样有逻辑的组合在一起，软件方面PLC编制的梯形图要进一步弄明白每一条语句的意思与作用。毕业设计是大学学习阶段一次非常难得的理论与实际相结合的机会，通过这次完整的电梯PLC控制程序设计，我摆脱了单纯的理论知识学习的状态。通过与实际设计相结合，锻炼了我综合运用所学专业基础知识来解决实际工程问题的能力，同时也提高我查阅文献资料、设计手册、设计规范以及电脑制图等其他的专业能力水平。通过PLC控制电梯，实现电梯的运行速度、反映时间和停层的准确度达到一定的标准，而对电梯的速度、运行状态、安全、可靠、消防等进行合理的设计。综合考虑电梯PLC控制系统，能够达到“稳、准、快”的要求，这就要求我们的设计必须严密、可靠。通过这次