机器人焊接操作及应用

1、机器人焊接操作及应用基本信息：矩阵文本题 *姓名：_班级：_考生号:_一、选择题（每题3分，共30分）1.松下机器人有几个旋转轴？ 单选题 *A.6轴(正确答案)B.5轴C.7轴D.9轴2、CO2以何种状态装入瓶内？ 单选题 *A.气态B.液态(正确答案)C.固态D.其他3、不锈钢MIG焊接工艺的保护气体是什么？（） 单选题 *A.95%氩气+5%CO2(正确答案)B.80%氩气+20%CO2C.100%CO2D.75%氩气+25%CO24、快速抬起机器人焊枪，选用关节坐标系中的哪个轴？（） 单选题 *A.BW轴(正确答案)B.RW轴C.TW轴D.其他5、脉冲频率与熔滴过渡频率匹配效果最佳的是

2、哪个？（） 单选题 *A.多脉一滴B.一脉一滴(正确答案)C.一脉多滴D.其他6、使用药芯焊丝的进行焊接时，应该选择哪种保护气体？（） 单选题 *A.氩气B.二氧化碳(正确答案)C.混合气D.其他7、机器人示教器背部的两个黄色按钮的名称是什么？（） 单选题 *A.安全开关(正确答案)B.切换键C.登录键D.其他8、薄板弧焊机器人主要应用在那个领域？（） 单选题 *A.汽车零部件(正确答案)B.工程机械C.钢结构D.其他9、机器人追求的焊接速度为多少？（） 单选题 *A.0.30.5m/minB.0.61.5m/min(正确答案)C.1.52m/minD.22.5m/min10、实训室的松下机器

3、人最大工作距离是多少？（） 单选题 *A.1400mm(正确答案)B.1800mmC.14000mmD.18000mm二、填空题（每题2分，共20分）1、机器人直线运动的命令是（）。 填空题_(答案：MOVEL)2、机器人示教器上的红色按钮是( )。 填空题_(答案：紧急停止开关)3、机器人是通过（ ）的形式进行程序的编辑。 填空题_(答案：点示教)4、焊接接头的主要形式有对接接头、（ ）、搭接接头和十字接头。 填空题_(答案：角接接头)5、CO2焊接是利用CO2作为保护气体的气体保护焊。也叫（ ）。 填空题_(答案：活性气体保护焊)6、CO2焊比焊条电弧焊电流密度（ ），焊接成本比焊条电弧焊

4、低。 填空题_(答案：高)7、机器人CO2焊接时CO2气体流量一般为（ ）L/min。 填空题 *_(答案：15-20)8、焊接电流小于300A时，干伸长度L=（ ）倍的焊丝直径。 填空题 *_(答案：10-12)9、薄板平焊时，一般采用（ ）焊法，焊缝熔深浅，且焊缝较平。 填空题_(答案：左)10、机器人编程时，焊接结束点为收弧点，在程序中以（ ）色的圆点表示。 填空题_(答案：蓝)三、简答题（共50分）1、熔滴过渡的几种形式： 填空题 *_答案解析：1、短路过渡 2、渣壁过渡 3、滴状过渡 4、 喷射过渡2、焊接接头的三个重要组成部分分别是？ 填空题 *_答案解析：1、短路过渡 2、渣壁过

5、渡 3、滴状过1、焊缝区 2、熔合区 3、热影响区渡 4、 喷射过渡3、弧焊机器人应用比较广泛的行业有哪些？ 填空题 *_答案解析：1、汽车零部件行业 2、两轮车行业 3、新能源汽车行业4、五金家具行业 5、工程机械行业4、五金家具行业 5、工程机械行业 填空题_答案解析：1、焊材直径 2、干伸长度 3、保护气体成分和流量 4、焊枪倾角 5、焊接电流 6、电弧电压 7、焊接速度4、主要的焊接工艺规范参数： 填空题 *_答案解析：1、焊材直径 2、干伸长度 3、保护气体成分和流量 4、焊枪倾角 5、焊接电流 6、电弧电压 7、焊接速度5、机器人动作三步分别是什么？（5分） 填空题_答案解析：1、轻握住示教器黄色安全开关2、点亮机器人图标按钮3、按下伺服开关6、机器人编程时常用的插补方式有哪些？（5分） 填空题_答案解析：1、点对点（MOVEP）2、直线运动（MOVEL）3、圆弧运动(MOVEC)4、直线摆动(MOVELW)5、圆弧摆动(MOVECW)7、黑色金属与有色金属分别有那些？ 填空题 *_答案解析：黑色金属：碳钢、合金结构钢、耐热钢、不锈钢、铸钢、铸铁 有色金属：铝及铝合金、铜及铜合金、钛及钛合金、镍及镍合金、镁及镁合金、锆及锆合金8、Co2机器人标准配置 填空题 *_答案解析：1、焊枪