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文档简介
1、. :.; PAGE 6人工智能的研讨方向和运用领域人工智能(Artificial Intelligence) ,英文缩写为AI。它是研讨、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的实际、方法、技术及运用系统的一门新的技术科学。 人工智能是计算机科学的一个分支,它企图了解智能的本质,并消费出一种新的能以人类智能类似的方式作出反响的智能机器,该领域的研讨包括机器人、言语识别、图像识别、自然言语处置和专家系统等。广义的人工智能包括人工智能、人工情感与人工意志三个方面。一、研讨方向 1.问题求解人工智能的第一个大成就是开展了可以求解难题的下棋(如国际象棋)程序。在下棋程序中运用的某些技术,如向前看几步,并把
2、困难的问题分成一些比较容易的子问题,开展成为搜索和问题归约这样的人工智能根本技术。今天的计算机程序可以下锦标赛程度的各种方盘棋、十五子棋和国际象棋。另一种问题求解程序把各种数学公式符号汇编在一同,其性能到达很高的程度,并正在为许多科学家和工程师所运用。有些程序甚至还可以用阅历来改善其性能。 2.逻辑推理与定理证明逻辑推理是人工智能研讨中最耐久的子领域之一。其中特别重要的是要找到一些方法,只把 留意力集中在一个大型数据库中的有关现实上,留意可信的证明,并在出现新信息时适时修正这些证明。对数学中臆测的定理寻觅一个证明或反证,确实称得上是一项智能义务。为此不仅需求有根据假设进展演绎的才干,而且需求某
3、些直觉技巧。1976年7月,美国的阿佩尔(K.Appel)等人协作处理了长达124年之久的难题-四色定理。他们用三台大型计算机,花去1200小时CPU时间,并对中间结果进展人为反复修正500多处。四色定理的胜利证明曾惊动计算机界。 3.自然言语了解NLP(Natural Language Processing)自然言语处置也是人工智能的早期研讨领域之一,曾经编写出可以从内部数据库回答用英语提出的问题的程序,这些程序经过阅读文本资料和建立内部数据库,可以把句子从一种言语翻译为另一种言语,执行用英语给出的指令和获取知识等。有些程序甚至可以在一定程度上翻译从话筒输入的口头指令(而不是从键盘打入计算机
4、的指令)。目前言语处置研讨的主要课题是:在翻译句子时,以主题和对话情况为根底,留意大量的普通常识-世界知识和期望作用的重要性。人工智能在言语翻译与语音了解程序方面曾经获得的成就,开展为人类自然言语处置的新概念。 4.自动程序设计也许程序设计并不是人类知识的一个非常重要的方面,但是它本身却是人工智能的一个重要研讨领域。这个领域的任务叫做自动程序设计。曾经研制出可以以各种不同的目的描画(例如输入/输出对,高级言语描画,甚至英语描画算法)来编写计算机程序。这方面的进展局限于少数几个完全现成的例子。对自动程序设计的研讨不仅可以促进半自动软件开发系统的开展,而且也使经过修正本身数码进展学习(即修正它们的
5、性能)的人工智能系统得到开展。自动编制一份程序来获得某种指定结果的义务同证明一份给定程序将获得某种指定结果的义务是严密相关的。后者叫做程序验证。许多自动程序设计系统将产生一份输出程序的验证作为额外收获。 HYPERLINK /jpkc2003/rengongzhineng/rengongzhineng/kejian/AI/Ai/chapter1/14.htm#top 5.专家系统普通地说,专家系统是一个智能计算机程序系统,其内部具有大量专家程度的某个领域知识与阅历,可以利用人类专家的知识和处理问题的方法来处理该领域的问题。也就是说,专家系统是一个具有大量专门知识
6、与阅历的程序系统,它运用人工智能技术,根据某个领域一个或多个人类专家提供的知识和阅历进展推理和判别,模拟人类专家的决策过程,以处理那些需求专家决议的复杂问题。当前的研讨涉及有关专家系统设计的各种问题。这些系统是在某个领域的专家(他能够无法明确表达他的全部知识)与系统设计者之间经过艰苦的反复交换意见之后建立起来的。在曾经建立的专家咨询系统中,有可以诊断疾病的(包括中医诊断智能机),估计潜在石油等矿藏的,研讨复杂有机化合物构造的以及提供运用其它计算机系统的参考意见等。开展专家系统的关键是表达和运用专家知识,即人类专家的并已被证明对处理有关领域内的典型问题是有用的现实和过程。专家系统和传统的计算机程
7、序最本质的不同之处在于专家系统所要处理的问题普通没有算法解,并且经常要在不完全、不准确或不确定的信息根底上作出结论。专家系统可以处理的问题普通包括解释、预测、诊断、设计、规划、监视、修缮、指点和控制等。高性能的专家系统也曾经从学术研讨开场进入实践运用研讨。随着人工智能整体程度的提高,专家系统也获得开展。正在开发的新一代专家系统有分布式专家系统和协同式专家系统等。在新一代专家系统中,不但采用基于规那么的方法,而且采用基于模型的原理。 6.机器学习学习才干无疑是人工智能研讨上最突出和最重要的一个方面。人工智能在这方面的研讨近年来获得了一些进展。学习是人类智能的主要标志和获得知识的根本手段。机器学习
8、(自动获取新的现实及新的推理算法)是使计算机具有智能的根本途径。正如香克(R. Shank)所说:一台计算机假设不会学习,就不能称为具有智能的。此外,机器学习还有助于发现人类学习的机理和提示人脑的奥妙。所以这是一个一直得到注重,实际正在创建,方法日臻完善,但远未到达理想境地的研讨领域。二、运用领域 1.人工神经网络由于冯诺依曼(VanNeumann)体系构造的局限性,数字计算机存在一些尚无法处理的问题。人们不断在寻觅新的信息处置机制,神经网络计算就是其中之一。研讨结果曾经证明,用神经网络处置直觉和笼统思想信息具有比传统处置方式好得多的效果。神经网络的开展有着非常宽广的科学背景,是众多学科研讨的
9、综合成果。神经生理学家、心思学家与计算机科学家的共同研讨得出的结论是:人脑是一个功能特别强大、构造异常复杂的信息处置系统,其根底是神经元及其互联关系。因此,对人脑神经元和人工神经网络的研讨,能够发明出新一代人工智能机-神经计算机。对神经网络的研讨始于40年代初期,阅历了一条非常曲折的道路,几起几落,80年代初以来,对神经网络的研讨再次出现高潮。霍普菲尔德(Hopfield)提出用硬件实现神经网络,鲁梅尔哈特(Rumelhart)等提出多层网络中的反向传播(BP)算法就是两个重要标志。如今,神经网络已在方式识别、图象处置、组合优化、自动控制、信息处置、机器人学和人工智能的其它领域获得日益广泛的运
10、用。 2.机器人学人工智能研讨日益遭到注重的另一个分支是机器人学,其中包括对操作机器人安装程序的研讨。这个领域所研讨的问题,从机器人手臂的最正确挪动到实现机器人目的的动作序列的规划方法,无所不包。机器人和机器人学的研讨促进了许多人工智能思想的开展。它所导致的一些技术可用来模拟世界的形状,用来描画从一种世界形状转变为另一种世界形状的过程。它对于怎样产生动作序列的规划以及怎样监视这些规划的执行有了一种较好的了解。复杂的机器人控制问题迫使我们开展一些方法,先在笼统和忽略细节的高层进展规划,然后再逐渐在细节越来越重要的低层进展规划。在本书中,我们经常运用一些机器人问题求解的例子来阐明一些重要的思想。智
11、能机器人的研讨和运用表达出广泛的学科交叉,涉及众多的课题,如机器人体系构造、机构、控制、智能、视觉、触觉、力觉、听觉、机器人装配、恶劣环境下的机器人以及机器人言语等。机器人已在各种工业、农业、商业、旅游业、空中和海洋以及国防等领域获得越来越普遍的运用。 3.方式识别计算机硬件的迅速开展,计算机运用领域的不断开辟,急迫地要求计算机能更有效地感知诸如声音、文字、图象、温度、震动等等信息资料,方式识别便得到迅速开展。方式(Pattern)一词的本意是指完美无缺的供模拟的一些标本。方式识别就是指识别出给定物体所模拟的标本。人工智能所研讨的方式识别是指用计算机替代人类或协助 人类感知方式,是对人类感知外
12、界功能的模拟,研讨的是计算机方式识别系统,也就是使一个计算机系统具有模拟人类经过感官接受外界信息、识别和了解周围环境的感知才干。方式识别是一个不断开展的新学科,它的实际根底和研讨范围也在不断开展。随着生物医学对人类大脑的初步认识,模拟人脑构造的计算机实验即人工神经网络方法早在50年代末、60年代初就曾经开场。至今,在方式识别领域,神经网络方法曾经胜利地用于手写字符的识别、汽车牌照的识别、指纹识别、语音识别等方面。目前方式识别学科正处于大开展的阶段,随着运用范围的不断扩展,随着计算机科学的不断提高,基于人工神经网络的方式识别技术,在90年代将有更大的开展。 4.机器视觉机器视觉或计算机视觉已从方
13、式识别的一个研讨领域开展为一门独立的学科。在视觉方面,曾经给计算机系统装上电视输入安装以便可以看见周围的东西。视觉是感知问题之一。在人工智能中研讨的感知过程通常包含一组操作。例如,可见的景物由传感器编码,并被表示为一个灰度数值的矩阵。这些灰度数值由检测器加以处置。检测器搜索主要图象的成分,如线段、简单曲线和角度等。这些成分又被处置,以便根据景物的外表和外形来推断有关景物的三维特性信息。机器视觉的前沿研讨领域包括实时并行处置、自动式定性视觉、动态和时变视觉、三维景物的建模与识别、实时图象紧缩传输和复原、多光谱和彩色图象的处置与解释等。机器视觉已在机器人装配、卫星图象处置、工业过程监控、飞行器跟踪
14、和制导以及电视实况转播等领域获得极为广泛的运用。 5.智能控制人工智能的开展促进自动控制向智能控制开展。智能控制是一类无需(或需求尽能够少的)人的干涉就可以独立地驱动智能机器实现其目的的自动控制。或者说,智能控制是驱动智能机器自主地实现其目的的过程。 随着人工智能和计算机技术的开展,已能够把自动控制和人工智能以及系统科学的某些分支结合起来,建立一种适用于复杂系统的控制实际和技术。智能控制正是在这种条件下产生的。它是自动控制的最新开展阶段,也是用计算机模拟人类智能的一个重要研讨领域。1965年,傅京孙首先提出把人工智能的启发式推理规那么用于学习控制系统。十多年后,建立适用智能控制系统的技术逐渐成
15、熟。1971年,傅京孙提出把人工智能与自动控制结合起来的思想。1977年,美国萨里迪斯提出把人工智能、控制论和运筹学结合起来的思想。1986年,中国蔡自兴提出把人工智能、控制论、信息论和运筹学结合起来的思想。按照这些构造实际曾经研讨出一些智能控制的实际和技术,用来构造用于不同领域的智能控制系统。智能控制的中心在高层控制,即组织级控制。其义务在于对实践环境或过程进展组织,即决策和规划,以实现广义问题求解。曾经提出的用以构造智能控制系统的实际和技术有分级递阶控制实际、分级控制器设计的熵方法、智能逐级增高而精度逐级降低原理、专家控制系统、学习控制系统和基于NN的控制系统等。智能控制有很多研讨领域,它
16、们的研讨课题既具有独立性,又相互关联。目前研讨得较多的是以下6个方面:智能机器人规划与控制、智能过程规划、智能过程控制、专家控制系统、语音控制以及智能仪器。 6.智能检索随着科学技术的迅速开展,出现了知识爆炸的情况。对国内外种类繁多和数量宏大的科技文献之检索远非人力和传统检索系统所能胜任。研讨智能检索系统已成为科技继续快速开展的重要保证。数据库系统是储存某学科大量现实的计算机软件系统,它们可以回答用户提出的有关该学科的各种问题。数据库系统的设计也是计算机科学的一个活泼的分支。为了有效地表示、存储和检索大量现实,曾经开展了许多技术。当我们想用数据库中的现实进展推理并从中检索答案时,这个课题就显得
17、很有意义。 7.智能调度与指挥确定最正确调度或组合的问题是我们感兴趣的又一类问题。一个古典的问题就是推销员游览问题。这个问题要求为推销员寻觅一条最短的游览道路。他从某个城市出发,访问每个城市一次,且只许一次,然后回到出发的城市。大多数这类问题可以从能够的组合或序列中选取一个答案,不过组合或序列的范围很大。试图求解这类问题的程序产生了一种组合爆炸的能够性。这时,即使是大型计算机的容量也会被用光。在这些问题中有几个(包括推销员游览问题)是属于计算实际家称为NP完全性一类的问题。他们根据实际上的最正确方法计算出所耗时间(或所走步数)的最坏情况来陈列不同问题的难度。智能组合调度与指挥方法已被运用于汽车运输调度、列车的编组与指挥、空中交通控制以及军事指挥等系统。 8.系统与言语工具人工智能对计算机界的某些最大奉献曾经以派生的方式表现出来。计算机系统的一些概念,如分时系统、编目处置系统和交互调试系统等,曾经在人工智能研讨中得到开展。几种知识表达言语(把
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