汽车行业智能驾驶：路线、变革、机会

1、目录1、政策升级供需共振，智能驾驶扬帆起航 .- 9 -1.1、政策端：短期政策引导，智能驾驶平台承载多领域前沿科技.- 9 -1.2、需求端：互联网一代对车型智能化要求更高.- 11 -1.3、供给端：智能化成为产品差异化的核心亮点.- 12 -2、节奏：20 年 L3 元年，25 年规模化应用.- 14 -2.1、现状：2020 年 L2 级别新车渗透率近 15%，L3 开始量产.- 14 -2.2、规划：2025 年实现智能驾驶规模化应用.- 16 -3、路线：视觉方案 VS 激光雷达；传统玩家VS 新兴巨头.- 16 -3.1、技术路线：激光雷达VS 视觉方案.- 16 -3.2、发展

2、路径：高科技公司自上而下，OEM、Tier1 自下而上.- 21 -4、变革：全面重塑汽车功能、架构、价值、格局.- 23 -4.1、汽车功能重构：新增各级别的智能驾驶功能.- 23 -、汽车架构重构：感知、决策、执行、网联、智能座舱升级.- 24 -、汽车价值链重构:软件和服务成为核心竞争力，硬件向电子化升级.- 40 -4.4、汽车格局重构：软件定义汽车，互联网科技公司入局.- 41 -5、机会：从硬件到系统再到生态.- 48 -5.1、第一阶段：辅助驾驶阶段的软硬件升级带来的机会.- 48 -5.2、第二阶段：自动驾驶系统方案脱颖而出.- 51 -5.3、第三阶段：自动驾驶生态成熟，Ro

3、botaxi 全面运营，全自动驾驶汽车逐渐替代辅助驾驶汽车.- 55 -6、投资建议.- 56 -6.1、核心观点.- 56 -6.2、推荐公司.- 57 -附录一：华为、百度、阿里智能网联汽车领域布局.- 63 -1、华为：核心软硬件齐布局，目标智能网联时代Tier 1 .- 63 -2、百度：业务覆盖智能交通、自动驾驶、车联网.- 67 -3、阿里：斑马网络+达摩院，打造智能汽车操作系统和整体解决方案.- 71 -图 1、2019 年中国人口结构图. - 11 -图 2、2019 年消费者对智能化配置需求.- 11 -图 3、辅助驾驶功能解放驾驶员双手.- 12 -图 4、辅助驾驶功能减轻

4、驾驶员疲劳.- 12 -图 5、特斯拉 Model3 座舱.- 13 -图 6、比亚迪汉 DiLink 3.0 智能网联系统.- 13 -图 7、北汽ARCFOX 座舱.- 13 -图 8、小鹏P7 车内娱乐系统.- 13 -图 9、吉利星瑞HUD.- 14 -图 10、长城H HUD.- 14 -图 11、2020 年 110 月我国智能网联乘用车（L2 级）销量超过万辆车企销量情况（单位：万辆） .- 15 -图 12、2020 年 110 月我国智能网联乘用车（L2 级）销量超过 2 万辆的车型销量情况（单位：万辆） .- 15 -图 13、单目测距中远处较大行人和近处较小行人像素大小一

5、致.- 17 -图 14、双目测距原理和计算公式.- 18 -图 15、双目典型工作流程图.- 18 -图 16、双目摄像头生成的图像.- 18 -图 17、特斯拉视觉主导方案 .- 19 -图 18、自适应巡航功能.- 23 -图 19、自动紧急制动.- 23 -图 20、盲区监测功能（BSD）.- 24 -图 21、高速自动驾驶功能（HWP）.- 24 -图 22、辅助驾驶阶段各类型传感器数量和覆盖范围.- 25 -图 23、博世电子电气架构演进图.- 28 -图 24、汽车芯片的分类.- 29 -图 25、蔚来汽车OTA 技术升级进展.- 33 -图 26、线控转向系统结构.- 34 -

6、图 27、线控制动原理图.- 34 -图 28、车辆网产业全景图.- 36 -图 29、智能座舱产品演变.- 37 -图 30、汽车核心要素的转变.- 40 -图 31、未来汽车软件和电子电气件的单车价值量变化（单位：美元）.- 40 -图 32、智能座舱各细分领域市场规模预测（单位：亿元）.- 49 -图 33、智能座舱内的硬件.- 49 -图 34、吉利亿咖通智能座舱相关产品.- 51 -图 35、吉利亿咖通自动驾驶相关产品.- 51 -图 36、长城自动驾驶全栈自研技术.- 51 -图 37、博世自动驾驶技术架构.- 52 -图 38、大陆中央计算平台.- 52 -图 39、矿区无人驾驶

7、车辆.- 54 -图 40、港口无人集卡.- 54 -图 41、自动驾驶卡车.- 54 -图 42、阿里智能物流车.- 54 -图 43、华为传感器产品.- 64 -图 44、华为 96 线激光雷达.- 64 -图 45、华为激光雷达重点解决场景.- 64 -图 46、昇腾 910 芯片算力业界领先.- 65 -图 47、华为鸿蒙OS 历程及路标.- 65 -图 48、华为Hi Car 应用生态.- 65 -图 49、华为Hicar .- 66 -图 50、AR-HUD.- 66 -图 51、华为车联网解决方案.- 66 -图 52、华为云自动驾驶云服务Octopus .- 66 -图 53、

8、百度ACE 交通引擎总体架构.- 68 -图 54、百度智能座舱.- 68 -图 55、百度车载小程序.- 68 -图 56、百度流媒体后视镜.- 69 -图 57、百度AR-HUD 解决方案.- 69 -图 58、百度自动驾驶传感器方案.- 69 -图 59、百度自主泊车方案.- 69 -图 60、百度Apollo GO 好评度 .- 70 -图 61、百度Alpha GO 车系、服务和场景.- 70 -图 62、V2X 车路协同技术.- 70 -图 63、阿里操作系统与生态.- 72 -图 64、阿里AR-HUD.- 72 -图 65、斑马全方位合作伙伴.- 72 -表 1、智能驾驶增量产

9、品市场空间以及增速测算 .- 7 -表 2、智能驾驶子领域参与公司.- 8 -表 3、2020 年以前国家对智能网联的规划与政策.- 9 -表 4、2020 年我国政府对智能网联汽车的规划与政策.- 10 -表 5、国内各地方智能驾驶相关进展.- 11 -表 6、2019 年国内辅助驾驶功能配置率情况（以询单量计）.- 12 -表 7、各大车企明星车型智能驾驶功能配置情况.- 13 -表 8、自动驾驶分级标准.- 14 -表 9、各大车企智能驾驶车型进展和发展规划.- 15 -表 10、智能网联汽车发展总体目标.- 16 -表 11、各类传感器优劣势 .- 16 -表 12、全球视觉ADAS

10、供应关系 .- 19 -表 13、激光雷达、摄像头各项性能对比.- 20 -表 14、复杂场景下激光雷达具有优势.- 21 -表 15、自动驾驶主要参与者.- 22 -表 16、Robotaxi 和整车厂的合作.- 22 -表 17、自动驾驶公司研发投入高.- 22 -表 18、各级别自动驾驶对应功能.- 23 -表 19、泊车辅助一代（APA 自动泊车）与四代（AVP 自动代客泊车）对比.- 24 -表 20、各级别自动驾驶所需传感器数量.- 25 -表 21、各类型传感器价格.- 25 -表 22、摄像头可实现 ADAS 功能 .- 26 -表 23、感知端各个部件竞争格局.- 26 -表

11、 24、激光雷达上市公司基本信息.- 27 -表 25、主流车企电子电气架构升级路径.- 28 -表 26、典型座舱域控制器厂商及其方案和客户.- 28 -表 27、典型自动驾驶域控制器厂商及其客户.- 29 -表 28、三种AI 芯片的对比.- 30 -表 29、汽车芯片领域主要竞争厂商.- 30 -表 30、OEM、Tier 1 AI 芯片供应商.- 31 -表 31、整车厂软件平台开发策略.- 32 -表 32、车企车载操作系统和底层系统.- 32 -表 33、特斯拉软件收入情况.- 33 -表 34、电控制动、电控转向价格和渗透率预期.- 34 -表 35、电控制动、电控转向、线控制动

12、、线控转向主要供应商.- 35 -表 36、车联网关键技术发展路线.- 35 -表 37、车联网相关产品及供应商.- 36 -表 38、智能座舱构成.- 37 -表 39、当前座舱的主要组成.- 37 -表 40、主流车企智能座舱配置.- 38 -表 41、智能网联增量产品带来的机会汇总.- 39 -表 42、重点汽车零部件的升级变化.- 41 -表 43、整车厂成立独立软件业务部门.- 42 -表 44、主流车企纷纷与产业链上下游深度合作.- 43 -表 45、车企产品进展和发展规划.- 43 -表 46、车企产品进展和发展规划.- 44 -表 47、Tier 1 零部件厂商产品进展和发展规

13、划.- 45 -表 48、互联网公司&自动驾驶公司产品进展和发展规划.- 45 -表 49、芯片、算法公司产品进展和发展规划.- 46 -表 50、自动驾驶公司结盟格局.- 47 -表 51、华为、百度、阿里自动驾驶相关产品 .- 53 -表 52、自动驾驶会率先在封闭场景实现落地.- 53 -表 53、自动驾驶物流主要企业.- 55 -表 54、Robotaxi 头部玩家.- 56 -表 55、各阶段机会推荐和关注公司.- 58 -表 56、推荐和关注上市公司盈利预测与估值.- 58 -表 57、华为进军汽车行业相关进展.- 63 -表 58、华为海思芯片家族.- 65 -表 59、华为与整

14、车厂合作.- 67 -表 60、百度自动驾驶业务组织框架布局.- 67 -表 61、百度无人驾驶出租车“Apollo Go” .- 70 -表 62、百度与汽车零部件供应商、芯片算法公司和车企的合作.- 71 -引言智能驾驶大时代，汽车变革新未来。智能驾驶是汽车未来十年产品和技术升级方向，且经过科技巨头（Google/百度等）、传统主机厂、造车新势力、传统零部件巨头（博世/大陆等）、新兴零部件玩家（Mobileye/华为/新型传感器供应商等）多年的积累和尝试，L3 以及更高级别的智能驾驶已经渐行渐近，而汽车产品硬件软件以及内部架构、汽车行业竞争格局、汽车产业链价值分配正迎来巨大变化。此篇报告通

15、过详细分析智能驾驶的行业空间、演化节奏，技术路线、产业变革，找寻后续智能驾驶时代投资机会。核心结论是，我们认为伴随行业变革，智能驾驶将历经辅助驾驶渗透率提升、自动驾驶方案成熟、自动驾驶生态完善三个阶段，并分别带来硬件、软件系统和商业化运营领域的三波机会。1、 辅助驾驶渗透率提升：传感器、芯片、域控制器、线控执行等硬件先上车，智能座舱先于自动驾驶发展。推荐德赛西威、均胜电子、伯特利、保隆科技、华域汽车、中科创达（计算机组覆盖）；关注 Mobileye、禾赛科技、华阳集团、科大讯飞（计算机组覆盖）、地平线、英伟达、高通、经纬恒润、华为、百度、阿里巴巴、腾讯；2、 自动驾驶方案成熟：软件系统方案逐渐

16、成熟，全栈自研型整车厂和软件系统供应商都有可能脱颖而出，同时自动驾驶在干线和低速封闭场景率先商业化应用。关注特斯拉、Mobileye、华为、百度、Google；3、 自动驾驶生态完善：基础设施、数据中心、计算平台已完善，政策法规建立健全，具备全场景商业化条件，Robotaxi 大面积商业化应用，面向个人消费者的完全自动驾驶整车开始加速替代辅助驾驶汽车。推荐长城汽车、吉利汽车（海外组覆盖）、比亚迪；关注特斯拉、Google、蔚来、小鹏、理想、百度、滴滴。表 1、智能驾驶增量产品市场空间以及增速测算2020E2021E2022E2023E2024E2025E2026E2027E2028E2029E

17、2030ECAGR中国乘用车销量（万辆）207023182434250725832660274028222907299430844%L2/L3渗透率18%22%29%36%43%50%54%58%62%66%70%L4渗透率5%10%15%20%合计（万辆）373510706903111113301480177820932425277522%摄像头市场空间(亿元）46649011614317321626330935840624%yoy39%40%29%24%21%25%22%18%16%13% 360环视+后视在智能驾驶汽车中平均单车用量44444455555单价（元）150147144141

18、138136134133132130129单车价值量（元）600588576565553542671664658651645市场空间(亿元）2230415161729911813815817923%yoy34%36%25%21%17%38%19%17%15%13%盲区测视在智能驾驶汽车中平均单车用量0.20.50.81.01.21.522222单价（元）10098969492908989888786单车价值量（元）20497794111136161177175174172市场空间(亿元）0.72.5581218243237424852%yoy235%117%57%45%47%32%32%17%

19、15%13%前视摄像头在智能驾驶汽车中平均单车用量11111111111单价（元）600588576565553542537532526521516单车价值量（元）600588576565553542537532526521516市场空间(亿元）223041516172799511012614320%yoy34%36%25%21%17%10%19%17%15%13%驾驶员监控在智能驾驶汽车中平均单车用量0.10.20.30.40.50.60.70.80.911单价（元）150147144141138136134133132130129单车价值量（元）1529435669819410611813

20、0129市场空间(亿元）0.61.535811141925323652%yoy168%103%67%51%41%28%36%31%27%13%超声波雷达在智能驾驶汽车中平均单车用量1212121212121212121212单价（元）8078777574727271706969单车价值量（元）960941922904885868859850842834825市场空间(亿元）364865829811512715117620222920%yoy34%36%25%21%17%10%19%17%15%13%毫米波雷达在智能驾驶汽车中平均单车用量55555566677平均单价（元）41040239438

21、6378371367363360356352单车价值量（元）20502009196919291891185322012179215824922467市场空间(亿元）7610213917421024632638745260468525%yoy34%36%25%21%17%32%19%17%34%13%激光雷达在智能驾驶汽车中渗透率1%2%4%8%12%16%20%24%28%32%平均单车用量1111.21.41.61.82.02.22.4单价（元）7000665063186002570254165146488846444412平均单车价值量（元）700066506318720279828666

22、926297771021710588市场空间(亿元）49236412720532949169494070%yoy163%143%181%99%61%61%49%41%36% AI芯片L2/L3单车价值量（元）42003990379136013421325030872933278626472515L4单车价值量（元）70006860672365886457632762016077595558365720L2/L3市场空间（亿元）156204268325380432457480502523543L4市场空间（亿元）86173262353合计市场空间（亿元）156204268325380432457

23、56667578589619%yoy30%31%21%17%14%6%24%19%16%14%域控制器座舱域控制在智能驾驶汽车中渗透率5%6%7%8%9%10%11%12%13%14%15%单价（元）15001575165417361823191420102111221623272443市场空间(亿元）3581318253345607910243%yoy72%70%53%45%40%28%38%34%31%29%自动驾驶域控制在智能驾驶汽车中渗透率0.01%0.02%0.03%0.04%0.05%0.06%0.07%0.08%0.09%0.10%0.11%单价（元）10000105001102

24、51157612155127631340114071147751551316289市场空间(亿元）0.00.10.20.40.71.01.42.02.83.85.063%yoy187%118%79%61%51%36%44%39%35%32%软件包在智能驾驶汽车中渗透率1%1.5%2%2.5%3%3.5%4%4.5%5%5.5%6%单价（元）6000058800576245647255342525754994647449450764282340682市场空间(亿元）22458112718424529638047257167741%yoy101%81%57%45%33%21%28%24%21%19

25、%线控执行线控制动在智能驾驶汽车中渗透率5%10%12%14%16%18%20%22%24%26%28%单车价值量（元）25002450240123532306219120811977187817841695市场空间(亿元）5122030415262779411313240%yoy168%63%46%38%28%17%26%22%19%17%线控转向在智能驾驶汽车中渗透率5%10%12%14%16%18%20%22%24%26%28%单车价值量（元）40003920384237653689350533303163300528552712市场空间(亿元）720334866849912415118

26、021140%yoy168%63%46%38%28%17%26%22%19%17%智能座舱在智能驾驶汽车中渗透率35%38%41%44%47%50%53%56%59%62%65%单车价值量(元）7000735077188103850989349202947897621005510357市场空间(亿元）507648770894103311881336149816741866207615%yoy28%19%16%16%15%12%12%12%11%11%合计1232166121902733334840204637560066507881913322%yoy35%32%25%22%20%15%21%

27、19%19%16%资料来源：兴业证券经济与金融研究院基于以下假设预测：2021 年汽车销量 12%增速，2022 年汽车销量 5%增速，2023-2030 年汽车销量 3%增速；智能网联技术路线 2.0 提出 2025 年 L2/L3 渗透率 50%，2030年 L2/L3 渗透率 70%，L4 渗透率 20%；单价、单车用量、渗透率参考 ICVTank、车东西，TechWeb、CSDN高工智能汽车、智研咨询主要公司产品表 2、智能驾驶子领域参与公司摄像头博世、安波福、电装、大陆、 法雷奥、维宁尔、采埃孚、经纬恒润等超声波雷达博世、法雷奥、日本村田、尼塞拉、电装、三菱、松下等感知毫米波雷达博世

28、、大陆、电装、海拉、采埃孚、德尔福、奥托立夫、德赛西威、华域等Velodyne、Luminar、Innoviz、 Quanergy、Ibeo、博世、大陆、激光雷达法雷奥、采埃孚、华为、禾赛科技、速腾聚创、大疆、镭神等芯片Mobileye、英伟达、高通、恩智浦、英飞凌、瑞萨、华为、地平线等座舱域控制器伟世通、大陆、博世、安波福、德赛西威、布谷鸟、东软瑞驰、合众汽车决策伟世通、TTTech、维宁尔、安波福、维宁尔、采埃孚、麦自动驾驶域控制器自动驾驶软件算法格纳、海高汽车、环宇智行、布谷鸟、百度、知行科技、经纬恒润、东软瑞驰、德赛西威Waymo、百度、滴滴等科技公司，博世、大陆、采埃孚等Tier 1

29、，特斯拉、长城、吉利等整车厂执行线控制动博世、大陆、天合、伯特利、 拿森、联创、华域等线控转向博世、JTEKT、NSK、ZF、Nexteer等博世、电装、大陆、安波福、东软、德赛西威、华阳集团车联网T-boxV2X模块、路畅科技、鸿泉物联博世、大陆、安波福、法雷奥、均胜电子、东软、德赛西威、大唐高鸿、华为车载系统阿里、百度、腾讯、华为、车企自研博世、电装、大陆、佛吉亚歌乐、马瑞利、伟世通、德赛车机智能座舱液晶仪表西威、华阳集团博世、电装、大陆、马瑞利、伟世通、先锋、德赛西威、华阳集团HUD日本精机、博世、电装、大陆、伟世通、先锋电子、哈曼伊必汽车软件、科大讯飞、斑马网络、腾讯、蘑菇车联、人机交

30、互均胜电子、佛吉亚歌乐流媒体后视镜先锋电子、华阳集团、苏州思必驰信息科技资料来源：盖世汽车，ICVTank，CSDN，兴业证券经济与金融研究院整理报告正文1、政策升级供需共振，智能驾驶扬帆起航、政策端：短期政策引导，智能驾驶平台承载多领域前沿科技2020 年国家政策更加细化和具象，地方政府加速推动特定场景落地，智能网联由探索期进入成长期。国家部委对于智能网联汽车的规划始于 2014 年底，后续对于通用规范、安全、车联网、道路测试、通讯协议等标准进行征求意见和修订。2020年是各部委首次联合出台智能网联政策，明确了各时间节点的规划和任务，强调了与 5G、车联网、云计算等领域协同以及特定场景先行先

31、试的部署。2020 年地方政府加速推进智能驾驶试运营的落地，标志着智能网联汽车已经从探索期进入了成长期。20 年顶层设计落地：智能汽车相关体系 2025 年基本形成，2035-2050 年全面建成。2020 年初 11 部委联合推出智能汽车创新发展战略，明确智能网联汽车中长期发展规划，将智能汽车的发展上升到国家发展战略：到 2025 年，中国标准智能汽车的技术创新、产业生态、基础设施、法规标准、产品监管和网络安全体系基本形成。2035 到 2050 年，中国标准智能汽车体系全面建成。国家将出台促进道路交通自动驾驶发展的政策，利用多种资金渠道，支持智能汽车基础共性关键技术研发和产业化、智能交通及

32、智慧城市基础设施重大工程建设等。地方政府积极搭建试验平台，推动智能网联汽车落地。各地方政府相继出台智能网联汽车产业扶持政策和规划细则：设立自动驾驶示范区，在半封闭特定场景进行智能驾驶应用示范，北京、上海、长沙等部分城市已经试点开放自动驾驶出租车服务；打造智能驾驶产业生态，培育 5G 通信、人工智能、互联网等协同产业；鼓励产学研合作；部分地方政府还明确了产业重大突破项目的奖补政策。政策要点发布机构时间表 3、2020 年以前国家对智能网联的规划与政策2014年10月工信部委托中国汽车工业协会、中国汽车工程协会、全国汽车标准化技术委员会分工展开研究。其中，中国汽车工程协会负责技术路线图的制定，而汽

33、标委则负责标准体系的规划。2015年国务院印发了中国制造2025，将智能网联汽车列入未来十年国家智能制造发展的重点领域。同年，中国智能网联汽车标准体系建设方案（第一版）出台。2017 年5 月工信部、发改委、科技部联合发布汽车产业中长期发展规划，明确2020、2025 中国各类智能化汽车的覆盖率分别达到50%、80%的目标。2017年12月29日 工信部、 国家标准化管理委员会组织制定了国家车联网产业标准体系建设指南系列文件2018年4月11日 工业和信息化部、公安部、 共同印发了智能网联汽车道路测试管理规范（试行）,主要明确了规范中明确了测试主体、测试驾驶人交通运输部及测试车辆应具备的条件，

34、以及测试申请及审核，测试管理，交通违法和事故处理等内容资料来源：国家部委、兴业证券经济与金融研究院整理表 4、2020 年我国政府对智能网联汽车的规划与政策时间发布机构政策名称政策要点国家部委2020/2/24发改委等11部委 智能汽车创新发展战略展望2035到2050年，中国标准智能汽车体系全面建成、更加完善。到2025年，中国标准智能汽车的技术创新、产业生态、基础设施、法规标准、产品监管和网络安全体系基本形成。实现有条件自动驾驶的智能汽车达到规模化生产，实现高度自动驾驶的智能汽车在特定环境下市场化应用。智能交通系统和智慧城市相关设施建设取得积极进展，车用无线通信网络（LTE-V2X 等）实

35、现区域覆盖，新一代车用无线通信网络（5G-V2X）在部分城市、高速公路逐步开展应用，高精度时空基准服务网络实现全覆盖。今年要形成能够支撑驾驶辅助及低级别自动驾驶的智能网联汽车标准体系，并建立智能网联汽车标准制定及实施评估机制。今年的技术标准立项研究重点在面向无人接驳、无人物流等新型产业模式及港口、园区、停车场等特定场景的应用示范需求。2020/4/16工信部2020年智能网联汽车标准化工作要 3） 加快推进四项急需关键标准出台，其中包括基础通用类标准（如分级标准、术语定义等）、汽车智能化标准（如自动驾驶等）、汽车网点联化标准（如V2X、数字认证等）、行业协同和标准联合研究（如车路协同、高精度地

36、图、云平台等）。4） 深化国际标准法规交流与合作，将积极参与ISO层面智能网联汽车国际标准化活动，牵头推动自动驾驶测试场景术语和定义、自动驾驶设计运行范围规范等国际标准制定，共同承担预期功能安全、软件升级工程等关键标准的起草工作。2020/4/1长沙市办公厅 “火炬计划”和“头羊计划”1） 以湖南湘江新区为重点，在全市打造智能汽车产业生态，通过培育头羊企业推动技术、业态、产品、服务等联动创新，打造“智能汽车与智慧交通融合发展长沙模式”。2020/4/5沈阳市人民政府 2020年沈阳市数字经济工作要点 1） 要“深入推进技术协同攻关、重点围绕智能网联驾驶等重大项目建设”。2020/4/7太原市人

37、民政府 太原市加快5G发展实施方案开展5G应用试点示范，其中在“5G+智慧交通”方面，要“打造智慧高速，智慧服务区，智慧停车等交通示范应用”。探索5G自动驾驶场景应用落地，培育发展车路协同关联产业。鼓励在半封闭独立功能区（即大学校园、港口、物流园、工业园、公共绿化公园、景区等具有明显围蔽特征的场地）进行智能网联汽车应用示范，包括利用无人驾驶汽车开展载人、城市环卫作业、载货及其它特种作业三种应用示范。2020/4/7 深圳市运输交通局 深圳市关于推进智能网联汽车应用 2） 申请开展无人驾驶汽车载人载货的主体、车辆、驾驶人及安全员应满足安全要求，在取得深圳市智能网联汽车道路测试通知书和临时行示范的

38、指导意见驶车号牌基础上，统一安装车载终端，制定完备的应急预案，经深圳市智能网联汽车道路测试联席工作小组研究同意，获得深圳市智能网联汽车道路应用示范资格，按规定的时间、区域和项目开展应用示范工作。支持“5G+车联网”等重点产业应用，培植5G应用重点支撑产业链，对在上述领域获得国家级试点示范、优秀产品、优秀案例及解决方案的，给予一次性奖补100万元。2020/4/14安徽省人民政府 支持5G发展若干政策2） 支持软件企业围绕车联网等场景应用，开发5G应用软件、控制系统、服务平台软件等，并根据用户总量、市场规模、技术创新水平等，优选一批产品分别给予一次性奖补50万元。3） 争取国家授权支持，在自动驾

39、驶道路测试等研发、应用环节先行先试，并逐步向经济社会各领域延伸。2020/4/14云南省发改委 云南省5G产业发展实施方案1） 要加快5G技术融合应用必须深化民生服务和社会治理应用，推动5G在车联网、自动驾驶等领域的应用，打造10个以上5G智慧服务区。2020/4/19河北省政府河北省数字经济发展规划2020-1） 支持保定经济技术开发区、沧州经济技术开发区等园区发展智能网联汽车产业，开展自动驾驶和车路协同研发试验及试点应用，加大市场2025年推广和场景示范探索力度。1） 推进智能网联汽车商业化场景应用，拓展汽车后市场服务，鼓励发展分时租赁共享汽车，探索自动驾驶出租车等出行新方式，加快“人-车

40、地方政府上海市经济和信息2020/4/19上海市促进在线新经济发展行动方 -路-云”协同的基础设施建设，打造智慧出行服务链。化委员会案2020-2022年推动加油站等发展“一键加油”“一键到车”等非接触式销售新模式。加快北斗导航等空间位置服务技术与交通出行相融合，结合管控信息、交通状况等优化出行路线，提高匹配效率和车辆利用率。鼓励高校、科研院所加快智能网联汽车技术攻关，加快科技成果转化；鼓励整车企业尤其是龙头企业研发导入有竞争力的智能网联汽车产品；2020/5/15四川省经济和信息 关于推进智能网联汽车产业发展的 3）鼓励零部件企业提高智能网联汽车关键系统供给能力；化厅通知鼓励人工智能、互联网

41、等企业研发实施自动驾驶系统解决方案；鼓励信息通信等企业提供数据服务和无线通信服务；鼓励交通基础设施企业研究实施智慧交通系统方案等。加快建设可以支持高级别自动驾驶(L4级别以上)运行的高可靠、低时延专用网络，加快实施自动驾驶示范区车路协同信息化设施建设改造。搭建边缘云、区域云与中心云三级架构的云控平台，支持高级别自动驾驶实时协同感知与控制，服务区级交通管理调度，支持智能交通管北京市加快新型基础设施建设行动 控、路政、消防等区域级公共服务。2020/6/10北京市人民政府方案（2020-2022年）三年内铺设网联道路300公里，建设超过300平方公里示范区。以高级别自动驾驶环境建设为先导，打造国内

42、领先的智能网联汽车创新链和产业链，逐步形成以智慧物流和智慧出行为主要应用场景的产业集群。2020/6/18 长沙市工业和信息长沙市智能网联汽车道路测试管理 1）对长沙市智能网联汽车测试管理、测试资质互认机制、典型场景测试区域、载人/载物测试、高速测试、低速电动汽车测试、无测试驾驶人2020/6/262020/8/1化局沈阳市人民政府深圳市交通运输局实施细则（试行）V3.0沈阳市5G产业发展方案（2020- 2021年）深圳市关于推进智能网联汽车应用示范的指导意见自动驾驶测试、健全管理机制等方面进行了升级优化。开展5G车联网技术攻关。推动东软集团、美行科技、辽宁移动位置服务中心等车联网企业推出智

43、能车联网终端、智能网联导航等关联产品，打造车联网整合解决方案。依托中德产业园和沈阳汽车城，建立“5G+车联网”示范园区及测试场。鼓励整车生产企业开展远程控制、自动驾驶、智能泊车等智能网联汽车应用测试，打造本地特色的智能网联汽车产业生态体系。明确了载人、城市环卫作业和载货及其它特种作业三种应用示范场景。鼓励半封闭独立功能区进行智能网联汽车应用示范有力推动前海、福田、坪山等一批“5G+车路协同”智能网联汽车应用示范项目的建设落地。合肥市推进新型基础设施建设实施 1）大力推进车路协同车联网发展，加快滨湖塘西河公园智能网联汽车示范线路、大众中国“智慧城市”智能网联示范营运等多场景测试应用；2020/8

44、/10合肥市人民政府方案（20202022年）建设具备全天候测试能力的智能网联汽车封闭测试场；争创国家级智能网联电动汽车质量监督检验中心。2020/9/19北京经济技术开发 北京市高级别自动驾驶示范区建设 1）在北京经开区启动建设全球首个网联云控式高级别自动驾驶示范区并逐步推广到全市。区管委会方案2）培育形成面向L4以上高级别自动驾驶产业生态。发展壮大新能源及智能网联汽车产业链。支持广州制定智能网联汽车道路测试及示范应用技术标准。制订完善自动驾驶相关政策法规，支持广州南沙、黄埔、番禺以及肇庆等规划建设智能网联汽车封闭测试区以及若干半开放、全开放测试广东省工业和信息 广东省发展汽车战略性支柱产业

45、集 区测试场，加快推进智能网联汽车道路测试。2020/9/25化厅网站群行动计划（20212025年）组建新能源和智能网联汽车产业招商联盟，定向吸引国外著名新能源汽车品牌和动力电池、人工智能、新材料龙头企业来粤投资建设生产研发基地 5）重点围绕新能源及智能网联等新兴汽车产业发展，引导金融机构给予重点支持，支持符合条件的汽车企业发行战略性新兴产业专项企业债券。6）鼓励高校、科研院所与骨干企业深入合作，加强新能源及智能网联汽车领域相关学科建设。对取得重大技术突破的新能源与智能汽车产业研发项目，按照承担单位对项目的实际投入，给予不超过30%的一次性奖补，单个项目奖补最高不超过500万元。支持新能源与

46、智能汽车领域创新平台建设，对新获批的国家级制造业创新中心给予2000万元一次性奖补，对新认定的省级制造业创新中心给予1000万元一次性奖补。四川省支持新能源与智能汽车产业 3）统筹省级科技计划，实施氢能源与智能汽车重大科技专项。2020/9/29四川省人民政府发展若干政策措施支持国内领先的，投资大、产业带动强的智能汽车测试场项目。在川投资建设的新能源与智能汽车领域重大项目，纳入省重点项目管理。在川投资建设新能源与智能汽车重大研发、制造、检验检测项目及机构，按照“一事一议”原则给予重点支持。对举办经省级经济和信息化主管部门批准的具有一定影响力的新能源与智能汽车产业相关展览展示、产品大赛、产业大会

47、等活动，给予最高不超过200万元补贴。资料来源：国家发改委、工信部、各地方政府官网，兴业证券经济与金融研究院整理表 5、国内各地方智能驾驶相关进展进展地方时间2020/3重庆百度与重庆市永川区政府、重庆市计量质量检测研究院共同打造百度西部自动驾驶开放测试基地工程项目正式启动。该项目总投资10亿元，拟用20平方公里，约双向180公里道路来建设测试基地，设立百度Apollo自动驾驶测试运营中心。首期建成后可承载100台以上自动驾驶汽车开展测试示范。2020/4长沙全面开放试乘阿波罗自动驾驶出租车,为国内第一个向公众开放的自动驾驶出租车服务截至2020年4月底，北京市已经开放自动驾驶测试道路151条

48、，全长503.68公里，路网里程全国第一，自动驾2020/4北京驶车辆道路测试安全行驶里程已超过134万公里，已向13家企业77辆车发放自动驾驶道路测试使用临时号牌。其中，北京亦庄322公里的自动驾驶测试区域，是国内首个大范围、完整的测试区域。2020/4/12深圳目前深圳已发布124公里的开放测试道路，覆盖9个行政区域，并向腾讯、大疆、海梁等企业共发放12张牌照，海梁在福田保税区展开“阿尔法巴”智能公交试运营。2020/5/7上海三年内将新增50公里开放测试道路，探索开放城市快速路，高速公路等道路测试场景，推进车路协同技术应用，支撑自动驾驶汽车在复杂路况下适应能力。2020/5/14河北沧州

49、 开放第二批智能网联汽车载人测试路网，范围从经济开发区延伸至主城区。加上此前已开放的第一批测试道路，沧州城市自动驾驶汽车测试道路总里程达到229公里，在全国城市中跃居第二位。2020/6/27上海上海市启动智能网联汽车规模化示范应用，首批智能网联汽车在滴滴出行App上开放服务，用户可在滴滴出行App上预约体验自动驾驶。2020/8/31长沙G5517长益北线高速正式开通，长沙建成了我国首条支持车路协同自动驾驶的智慧高速。智慧高速打造了共计98个智能网联汽车相关场景，满足了智慧交通管理、智能网联汽车测试及网联辅助驾驶等功能。2020/9/3合肥百度Apollo承建的合肥市智能网联汽车塘西河公园5

50、G示范运行线正式启动，江淮汽车、江淮大众、安凯汽车等多家企业的无人车跑上示范线。安徽省首批智能网联汽车开放道路测试牌照颁发，百度、大众、滴滴、江淮、安凯、奇瑞、四维图新、海梁2020/9/4安徽2020/9/25北京科技、上海商汤临港智能科技、杭州宏景智驾、域驰智能科技和上海仙途智能科技等12家企业拿到了安徽省首批智能网联汽车开放道路测试牌照。北京市公布自动驾驶车辆道路测试资格名单，共计34辆，分别是：北京百度网讯科技有限公司25辆；上海蔚来汽车有限公司1辆；北京新能源汽车股份有限公司1辆；戴姆勒大中华区投资有限公司2辆；北京小马智行科技有限公司2辆；腾讯大地通途（北京）科技有限公司1辆；苏州

51、滴滴旅行科技有限公司2辆。2020/10/11北京百度Apollo自动驾驶出租车在北京全面开放，用户可在海淀，亦庄等地点免费试乘。2020/10/13海南海南市发布第一阶段智能汽车开放测试和示范应用道路，全程129.2公里。2020/10/19武汉东风将联合元戎启行等企业在武汉开发区和武汉市核心区域建立全国最大规模的自动驾驶车队，2020-2022年逐步投放自动驾驶车辆不少于200辆资料来源：汽车头条、香港大公报、新华网、网易科技、腾讯网、央广网，兴业证券经济与金融研究院整理、需求端：互联网一代对车型智能化要求更高伴随互联网成长起来的 95 后开始成为购车主力，其对智能化、个性化要求提升。20

52、20 年，95 后开始迈入 25 岁，成为乘用车市场新生力量。95 后是伴随互联网成长起来的一代，其对于智能化、个性化、更新换代的需求远超过 80 后，因此，在他们的购车选择中，智能驾驶功能、座舱个性化设置和 OTA 功能升级是非常重要的因素，为了适应新一代消费群体，满足他们对于汽车的需求，各大车企新车型也向智能化和个性化演变。8.6%8.8% 8.5%7.5%7.1%5.6%7.1%6.8%5.7%5.5% 5.6%5.1%5.6%5.1%3.3%2.1%1.3%0.2%0.6%0.0%79%79.0%75.6%72.1% 67.4%66.4%75.0% 71.9%65.6% 61.9%62

53、.1%智能驾驶辅助智能驾驶安全图 1、2019 年中国人口结构图图 2、2019 年消费者对智能化配置需求0-4岁/2015-20195-9岁/2010-201410-14岁/2005-200915-19岁/2000-200420-24岁/1995-199925-29岁/1990-199430-34岁/1985-198935-39岁/1980-198440-44岁/1975-197945-49岁/1970-197450-54岁/1965-196955-59岁/1960-196460-64岁/1955-195965-69岁/1950-195470-74岁/1945-194975-79岁/1940

54、-194480-84岁/1935-193985-89岁/1930-193490-94岁/1925-192995岁以上/1924及以前资料来源：Wind、巨量引擎，兴业证券经济与金融研究院整理辅助驾驶带来的良好用户体验催生更高级别和更丰富的功能需求，带来广阔的市场空间。现阶段商业化落地的主要是 L1-L2 级别的辅助驾驶，为用户提供例如自适应巡航（ACC）、车道保持辅助（LKA）和自动紧急制动（AEB）等辅助驾驶功能，不仅提升了驾驶安全性、同时也一定程度上分担了驾驶员的工作，提供了良好的用户体验。用户更高级别和更丰富的功能需求会推动智能驾驶持续创新和发展。图 3、辅助驾驶功能解放驾驶员双手图 4

55、、辅助驾驶功能减轻驾驶员疲劳资料来源：新浪汽车、兴业证券经济与金融研究院整理、供给端：智能化成为产品差异化的核心亮点各大车企频繁推出配备智能驾驶功能的明星车型，智能化成为新的区分度和差异化重心。在传统汽车时代，主机厂产品差异化的着重点包括品牌、内外内饰、动力系统等。在电动智能时代，内外饰、品牌塑造以及动力系统的额外差异化依然存在，但是给消费者带来的边际变化不如智能化。国内传统车企和造车新势力均推出带有智能驾驶功能的优质车型，包含并线辅助、车道偏离预警、车道保持辅助、道路交通表示识别、主动刹车、前后驻车雷达、驾驶辅助影像、自动泊车、自适应巡航等辅助驾驶功能，配备 HUD、车联网、OTA 升级、人

56、机交互等智能座舱体验，从而与传统合资产品形成明显差异化。2019 年辅助驾驶功能在新车中的配置率在 20%左右，以 L1 功能为主。根据中国产业信息网信息，2019 年 10-15 万区间新车型已搭载L1 级别辅助驾驶功能，15-20万新车型搭载 L2 级别辅助驾驶功能。2019 年新车中，辅助驾驶功能的配置以L1级别为主，燃油车/纯电/混动的配置率（以询单量计）在 17%/9%/29%左右。功能国内19年燃油渗透率 国内19年纯电渗透率 国内19年插混渗透率表 6、2019 年国内辅助驾驶功能配置率情况（以询单量计）自适应巡航(ACC)13%6%40%车道保持辅助(LKA) 20%8% 31

57、%自动紧急制动(AEB)29%12%44%并线辅助18%10%36%车道偏离预警(LDW)24%11%37%360环视9%12% 25%自动泊车辅助(APA)15%8%11%HUD10%2%5%资料来源：产业信息网，兴业证券经济与金融研究院整理表 7、各大车企明星车型智能驾驶功能配置情况特斯拉Model 3比亚迪汉长安UNI-T吉利星瑞长城H6红旗H9北汽ARCFOX 上汽Marvel-X广汽Aion V蔚来ES6小鹏P7理想One级别中型车中大型车紧凑型SUV紧凑型车紧凑型SUV中大型车中型SUV中型SUV紧凑型SUV中型SUV中型车中大型SUV能源类型纯电动纯电动，插电式混合动力汽油汽油汽

58、油汽油，汽油+48V轻混系统纯电动纯电动纯电动纯电动纯电动增程式经销商参考价（万元）新24.99-34.4121.98-27.9511.39-13.3911.37-14.977.1-13.2930.98-53.9824.19-31.9924.88-28.8815.46-23.4634.36-52.622.99- 40.99Feb-00能源用补贴后价格上市时间2020.4-2020.102020.7-2020.82020.62020.112020.8-2020.92020.82020.12018.82020.62020.52020.4-2020.112019.12.0T+81km（插电式电动车续

59、航里程，燃油车468km-668km混合动力），550km-1.5T2.0T1.5T-2.0T2.0T-3.0T480km-653km370-403km400km-600km420km-610km562km-706km180km排量605km(纯电动)并线辅助车道偏离预警车道保持辅助道路交通标识识别-主动刹车/主动安全系统疲劳驾驶功能-前后驻车雷达驾驶辅助影像倒车影音360全景360全景360全景360全景360全景360全景360全景360全景360全景360全景360全景自动泊车入位巡航系统全速自适应全速自适应全速自适应全速自适应全速自适应自适应全速自适应全速自适应自适应全速自适应全速自适

60、应全速自适应HUD抬头显示-车联网OTA升级语音识别面部识别-手势识别-车内环境氛围灯-基础班辅助驾驶功 自适应旋转悬浮PadAI主动服务透明底盘 自主路线循迹倒RPA遥感泊车ADiGO 2.5自动 NIO Pilot精选包特色配置/选装包能（免费）车智享驾趣报（高级ACC+11.7寸全彩HUD)11800元AR全景模式虚拟仪表驾驶辅助套装（15000元）智能音乐座舱增强套件（18000元）智能寻车助手完全自动驾驶能力（64000元）遥控驾驶原生车载微信 双屏互动带三指飞屏功能一键遥控泊车套 NIO Pilot全配包透明底盘装（39000元）资料来源：汽车之家，兴业证券经济与金融研究院整理图