广州超盈立库穿梭车安装、使用维护说明书

1、机械部分目录1. 基本知识2前言2安全规则3紧急情况的处理51.11.21.3设备技术参数62 吨级链式穿梭车主要技术参数61 吨级链式穿梭车主要技术参数7单工位伸缩链式穿梭车8概述8基本构造与工作原理8环境条件10安装与调试10安装程序10穿梭车的调试115穿梭车设备的使用、. 13注意事项13使用说明15检查保养及修理内容及周期、方法。171. 基本知识1.1前言本手册是针对广州超盈立库项目自动化输送系统中穿梭车的安装、使用及、保养所编写的操作使用说明，文中对设备的工作原理、性能参数、电气操作、保养及机械设备各零的调整和润滑、易损件的检测及更换等都作了较详细的说明。目的是为了使用户在短时间

2、内能更深入地了解该设备。以便在今后的操作中做到操作准确、及时。因为机械设备运行的可靠性很大程度依赖于平时规范的操作和。所有使用本系统的在使用前必须充分了解该设备各零部件的性能、位置、操作方法、所有的急停开关等知识，只有对本系统的操作熟悉的专门才能操作本系统，同样对系统的也必须配备专人，且必须经过培训，才能进行修理工作。如发生意外事故，对系统造成破坏或产品的损坏，应立即与本公司联系。做好工作的重点是建立完善的检查计划，按计划进行日常的检查和，这样才能随时掌握设备各零的运行情况、失效情况及故障的位置，从而便于维修及时排除故障。同时日常的检查能使维修经过一段时间的积累和总结，改进检查的次数和方法，对

3、该设备有更深的了解，更好地保证设备安全，可靠地运行。1.2安全规则为使设备安全，可靠地运行，避免在操作、时的，必须严格遵守本手册有关的技术说明和，操作的安全知识。在详细看完本手册之前，试图去和调整系统。1.2.1 安全注意事项（1） 进行、修理或时，必须关闭主电源开关，非操作不能接触开关。（2） 如果在检查机械或电器元气件时，若使系统运行，那么电气工程师必须在场，另外也要保证所有的操作和其他亦知道被检查的内容。（3） 上岗前必须对所有的操作者进行有关机械和电器元件的功能方面的培训和安全操作规程的培训。（4） 操作时不许穿宽松的衣服。（5） 当警戒措施。时，必须使用机械工具，升降装置，绳索等，并

4、采取（6） 在检修气、液元件时必须关闭所有的阀门并卸载。（7） 电气维修应由有资格的、通晓本地区的电气工程师或专业电担任。气（8） 发现带有锐边或有局部凸起的零、损坏，应立即更换。（9） 养成对设备进行精心管理，细心的良好。（10） 在检查控制系统前必须关闭电源。（11） 系统运行时，如果出现异常声响，应立即关机并采取必要的检查措施。（12）重新启动系统时，必须保证在场的所有都知道该系统将启动，并且在场都处在安全的位置。（13）定期经常检查安全装置和保险装置是否工作可靠。（14）检修完毕后，保证没有工具忘记在系统上。以上的操作或检查工作需要由已接受过培训的从事，为了使操作与能更好地工作，同时也

5、为了其他现场的安全，还应注意以下操作安全规则：1.2.2操作安全规则（1）过安全培训的进入操作位置或进行系统检查。（2）在工作前或工作中饮酒。（3）工作时须穿绝缘鞋。（4）无证上岗。（5）检修时有必要携带保护装置。（6）没接到指令严禁操作。（7）未接到指示前，挪动安全装置。（8）高空处有工人在进行工作时，严禁行人从其底部穿行，在吊具下穿行。（9）穿越区。(10)注意观察现场有关的安全指示标识。(11)发生事故时应立即求助于技术。(12)发现存在潜在时，应及告管理人。1.3紧急情况的处理所有的责任：（1）当发生意外必须停机时，用最近的停止按钮停机。（2）如果有，立即向医院求教。如果没有，在停开开

6、关位置，等待管理到场。管理的责任：（1）检查停机原因。（2）处理故障。（3）故障清除后，查看运行是否正常。是否准备好，然后开机检查系统2 设备技术参数2.1 2 吨级链式穿梭车主要技术参数项目参数备注托盘单元尺寸3130X1500X160（大小 A 车转运托盘）1900X1200 x1020（布笼 1900）输送单元载荷1800Kg链条支撑面高度700 mm穿梭小车运行速0-120m/min链式输送机速度0-16m/min行走轮直径250 聚氨酯行走功率(Kw)4行走电机SK3282A G-112M/4 BRE60 FHLp=4Kw/n=147/i=9.8/M6/2/II/F/ IP55/VB

7、380V/DR/40H7输送功率(Kw)1.5输送电机CH1500W-30S-YB-H0-G2-RB p=1.5Kw/n=50/T=265.58/i=30伸缩功率(Kw)0.75伸缩电机CH750W-30S-YB-H0-G2-RB p=0.75Kw/n=50/T=132.3/i=30控制方式手动、维修手动、单机自动、联机自动方式2.2 1 吨级链式穿梭车主要技术参数项目参数备注托盘单元尺寸2300X1500X1960（ 架）1500X1200X160（卡板）1900X1200 x1020（布笼 1900）2300X1630X620（布笼 1630）输送单元载荷1000Kg链条支撑面高度700

8、mm穿梭小车运行速0-120m/min链式输送机速度0-16m/min行走轮直径250 聚氨酯行走功率(Kw)3行走电机NORD/SK2282A G-100LA/4 BRE40 FHLp=3Kw/n=15/i=9.03/M6/2/II/F/IP55/VB380V/D输送功率(Kw)0.75输送电机CH750W-30S-YB-H0-G2-RB p=0.75Kw/n=50/T=132.3/i=30伸缩功率(Kw)0.75伸缩电机CH750W-30S-YB-H0-G2-RB p=0.75Kw/n=50/T=132.3/i=30轨道形式铝合金通讯方式光通讯定位方式激光定位导电方式安全滑触式输电装置控制

9、方式手动、维修手动、单机自动、联机自动方式3 单工位伸缩链式穿梭车3.1 概述穿梭车是自动化系统中重要的输送设备,它是主要作用是将货物根据需要送至不同的输送机交接口。穿梭车无人操作，运行速度快，因而显著降低了仓库管理的工作量，提高了劳动生产率。对于输送系统中存在多口的情况，成本较低。3.2 基本构造与工作原理链式单工位穿梭小车由链式输送机和车体两部分组成，由两个电机分别驱动，实现穿梭小车的水平行走和对货物的传送。主要组成部分：穿梭车框架、传动轴组件、主动行走轮组、从动行走轮组、传动轴组件、驱动装置、壳体、电控系统（电控箱、包括激光测距、光通讯装置、定位检测、货物检测）穿梭车的结构型式见图：1)

10、 小车车体小车车体由主动、行走轮组、水平导轮组、伸缩机构及穿梭车框架组成。主动行走电机通过驱动轴带动两个聚氨酯的行走轮转动，并带动行走轮转动，共同实现车体的水平行走，水平导轮保证小车行走时不会偏离轨道中心。聚氨酯轮的采用实现了设备的低噪音运行。伸缩机构在穿梭车与链式输送机对接时伸出，实现托盘货物平稳。2) 链式输送机输送机由驱动装置、传动轴组件、导向轮组、轮组、转向轮组及传动链条共同组成，安装于小车体框架上。实现穿梭车从对接设备取货、送货的功能。3) 安全保护与检测装置为了确保设备安全及定位精确，在穿梭车上设置有一系列的机械、电气安全装置。主要有到位与停止检测开关、水平行走极限位开关、伸缩机构

11、伸出与收回检测开关、激光测距装置、光通讯装置。a. 水平行走极限位检测小车定位出现故障或误差时，极限位检测可以和轨道端部死挡，共同组成多重保护，以免发生意外，并立即以有效的形式进行。b. 激光测距装置设备采用激光测距，可以实现精确定位，误差3mm 之内，比市场上同类型穿梭车精度高，且绿色环保，成本低。4) 紧急停止开关在穿梭车的机载电控柜面板上与控制柜上均设有紧急停止开关。发生意外或进行设备维修时，按下该按钮，穿梭车停止一切运动，直至该按钮被，确保设备与安全。3.3 环境条件(1)工作温度：-1040工作湿度：90%(2)电源：380V10%V，50HZ4. 安装与调试4.1 安装程序（1）

12、确认厂区或建筑物的零基准点，根据基准点核实厂房、底面、设备坑洞等基础是否符合设备基础要求，将所有点进行标记、必要时要求土建进行。（2）施工地面，根据穿梭车的安装图，顺着设备布置的中心线。中心线是整个穿梭车的安装基准，在车间，通常是以厂房柱网坐标为基准标出的。划出穿梭车输送中心线。（3）测量特殊点之间距离，根据设备长度判断土建误差是否在设备可调范围内。 如果可以通过设备间距来调整，需要将土建误差分摊到每个设备上，保证系统的正常运行。（4） 以上述中心线为基准，确定有关设备的安装支脚位置。（5） 确定了各中心位置之后，按安装图的要求进行各种安装安装。安装前所有零要求清洁、干净。（6）安装图纸对设备

13、进行标高、导向等精确调整。（7） 调整输送链条。同一输送机两输送链链条的长度、力尽可能相等。注意左边和右边对称并中心线一致，保证输送板平稳地平行运行。（8）对调整好的关键点安装图纸要求打定位销；（9） 安装其它附置装置，如各种安全护罩、安全护栏等。（10）安装电气控制系统。（11）进行试车、调整不符合设计要求和规范的部分。4.2 穿梭车的调试调试时应注意以下几点：（1） 调试时先要明确相关调试的职责，包括维修、安全监护、机械、电气、配合等，大的维修要设置专门的指挥。（2） 在工作区域、相应控制箱、配电箱设置醒目的维修警示标志，并配设有效的沟通工具设施，调试启动要确认设备中没有卡阻、遗留工器具等

14、物品，并需要定员开机操控。（3） 输送机链轮的轮齿与牵引链条是否在正确啮合状态下工作。如果啮合情况不好，可拧动链轮轴承座的调节螺栓，调整链轮轴中心线的位置。（4） 调节装置，使牵引链的初张力适度。初张力过大，则增加整个线路的张力和动力损耗；初张力过小，会影响链轮与牵引链的正常啮合，使运行不稳定。（5） 穿梭车运行过程中，各运动象，应立即排除。卡死或强制的机械摩损等现（6） 驱动力装置安装好以后，应使输送机进行 1020 小时的空载跑合试验，以保证正式运行时的可靠性。5穿梭车设备的使用、5.1 注意事项5.1.1 运转上注意1）安全确认事项：任何时候，在开启机器前必须确认安全、充分注意周围的人和

15、物，确认其都在安全状态下才可以启动操作。2）不要接近装置事项：体自动运行时操作者及参观者接近装置时要注意安全，因为碰到各种开关时，线体会停止，之后紧急启动时，十分。3），检查或调整时，电源必须关闭4）测试运行或使装置动作时，作业应彻底的进行手势工作，边 喊安全，好！边按开关。5.1.2 检查上注意1）在电源关闭后在进行和检查，为不使别人误打开开关等，应安置打开电源或修理中等警告标志。2）控制盘内的门被打开，但主电源不被切断，所以在检查时，在开门时应十分注意不要触电。5.1.3 搬运操作上注意有关以外的操作。搬送不要超过最大负重。不要搬送规定以外的制品。对重心不安全的物品，在进行安全状态修复后在

16、进行搬送不要碰可动部分，光点开关、行程开关等。运转结束后，必须切断电源。只有经过受训的员工能获准操作输送机，他们的受训必须包括正常情况的操作和紧急情况的操作。员工的安全依赖于急停或起动装置，他们应该清空周边的物，以便紧急时可以及时使用此设备。在任何情况下，踩在输送机上，除非雇主授意。凡是或靠近输送机械的必须被教导如何适当的操作停止装置。必须警惕于潜在性的，例如长发、宽松的衣物和珠宝很容易被输送机缠住。5.1.4 检查上注意保养工作像是润滑和调整工作一样需要训练有素的操作员才能执行维修的程序很重要，必须被建立起来，以确保在不的情况下输送机零能被。当穿梭车因需要保养而停止动作，起动装置或电源附件等

17、应该被锁或贴上，以便能保护所有的人或团队免于误触起动开关，因而造成。在设备开始正常动作前，移去所有的安全装置和标示牌。不论何时输送机械在运行时都不能去润滑机械零件，只有训练有素的维修员可以允许在输送机运转时润滑机件，因为他们知道哪些是的5.1.5 其他注意事项大修的目的是、检修、修理机械以保证其原有的功能，在修理机械时，必须拆卸零，这样组装时就会很容易。以下是拆卸步骤：A 认真查看图纸，了解机械的拆卸步骤和方法，不能强行打开某一设备或。B检查在零上是否标示有配合标记，如没有标记，必须按原样做好记号。C如果某一零已过度磨损在重新换件装配后需检查其配合情况，并其位置、组装顺序，异常外物附着在某一零

18、件，应保存此物以供参考。D 精心保护零特别是其精加工表面，对于精密零拆卸后立即用适当的物质进行覆盖保护，以防止被污染。E不要将拆卸的零散乱地堆放，应按其特点分类保存。5.2 使用说明1. 设备开箱时，应检查设备零是否完整，资料是否齐全。2. 除非特殊设计、制造，链条输送机一般不能在有腐蚀、易燃、易爆等环境中运行。3. 操作与维修格后，才能上岗操作。必须进行安全技术培训和专业实习，经考核合4. 输送机的输送能力和输送速度应在其额定值内。输送机上输送物品的输送能力和输送速度不应超载或超速运行，否则损坏设备。5. 输送机输送运行方向可以双向，也可按要求设定单向运行。6. 输送机使用之前，应确保物品在

19、输送线的通道上是畅通的，物品在输送线上不应碰撞、阻挡等。7. 输送机使用之前，应确保电源和本产品使用要求相同，开机前应确认接地线路良好。8. 输送机在运行时，物品安放避免对输送机发生撞击，以免损坏设备。9. 输送机在运行时发生故障，应及时按下急停开关，并切断电源，在故障原因未查明之前，不得开动该设备。10.气监督输送机停机一个月以上重新使用前，必须由主管机械和电对所有机械和电气设备进行试验检查，确认正常后，才能使用。11.输送机使用后，应经常检查各紧固件是否松动，并重新紧固。12.输送机中所有链条保持清洁，经常适当加注润滑油。13.平时应经常按照调试要求进行调整，保证链轮与链条正常啮合，保证链条的力为最佳，保证各运动零无卡死或强制的机械摩损等现象段 30 个链节将新旧链片分开，因为若伸张度超过4%，链条与驱动装置将不能很好的啮合。5.3 检查保养及修理内容及周期、方法。5.3.1 检查保养事项全部的须定期保养，除特殊地方外，每个月保养一次，每次作业开始及结束时应进行保养和确认工作并设定周期保养，并保存记录。1) 定期检查点检表点检部位点检内容点检方法