煤矿液压支架工培训

1、.：.；第五章综采的有关规定及其配套设备的平安运用第一节综合机械化采煤的有关规定及要求一、对综采任务面巷道布置的要求综合机械化采煤，由于机械设备数量多，容量大，吨位重，任务面推进速度快、产量高，因此，在采区巷道的布置方面应满足以下特殊要求：(1)保证采煤任务面的延续推进速度。由于综采任务面的产量高，矿井安排的消费任务面个数较少，要求提高任务面消费的可靠性和延续性，以保证矿井产量的继续稳定。因此，在采煤任务面布置上应尽量加大任务面延续推进的长度，防止频繁搬家。可以采取加大采区走向长度，采取跨越采区上山回采，改分采区式开辟为分阶段延续开辟方式等措施，提高消费潜力。(2)回采巷道应具有较好的任务条件

2、。由于综采附属设备较多、体积大，巷道中还要铺设带式保送机，因此要求巷道要宽，断面普通为下顺槽断面12，上顺槽断面为1O，同时在回采中应坚持巷道的稳定性，减少维修任务量。可以采用留煤柱护巷或沿空送巷、沿空留巷等无煤柱开采技术。(3)坚持任务面长度根本稳定。在消费过程中，任务面支架的添加或减少，在安装、装配及运输上都遭到一定限制，因此要求任务面长度尽量坚持稳定。为此，需坚持任务面上下顺槽平行，可以采取顺槽挂中线平行掘进来处理。(4)有利于开辟预备和采掘平衡。由于任务面推进速度快，需求及时预备出新的任务面，为此，除提高掘进速度外，还需在巷道布置及开采程序等方面给任务面预备发明有利条件。二、综采任务面

3、正规循环作业规范综采任务面在规定时间内，保质、保量、平安地完成作业规程中循环图表所规定的全部工序和任务量，并周而复始地完成规定的循环次数，就是正规循环作业。实现正规循环作业的规范有：(1)有一个科学的真实可行的作业规程和循环图表，完成规定的正规循环率。(2)完成作业规程中规定的产量、进度、效率、煤质、主要资料耗费、任务面煤炭回收率等目的。(3)任务面工程质量合格，机电设备完好率不低于规定规范，事故率不超越规定规范。(4)平安消费，杜绝重伤、死亡和艰苦事故。三、对综合机械化采煤的有关规定采用综合机械化采煤时，必需遵守以下规定：(1)必需根据矿井各个消费环节、煤层地质条件、煤层厚度、煤层倾角、瓦斯

4、涌出量、自然发火倾向和矿山压力等要素，编制设计(包括设备选型、选点)。(2)运送、安装和撤除液压支架时，必需有平安措施，明确规定运送方式、安装质量、拆装工艺和控制顶板的措施。(3)任务面煤壁、刮板保送机和支架都必需坚持直线。支架间的煤、矸必需清理干净。倾角大于15时，液压支架必需采取防倒、防滑措施。倾角大于25时，必需有防止煤(矸)窜出刮板保送机伤人的措施。(4)液压支架必需接顶。顶板破碎时必需超前支护。在处置液压支架上方冒顶时，必需制定平安措施。(5)采煤机采煤时必需及时移架。采煤与移架之间的悬顶间隔 ，应根据顶板的详细情况在作业规程中明确规定；超越规定间隔 或发生冒顶、片帮时，必需停顿采煤

5、。(6)严厉控制采高，严禁采高大于支架的最大支护高度。当煤层变薄时，采高不得小于支架的最小支护高度。(7)当采高超越3m或片帮严重时，液压支架必需有护帮板，防止片帮伤人。(8)任务面两端必需运用端头支架或增设其他方式的支护。(9)任务面转载机安有破碎机时，必需有平安防护安装。(10)处置倒架、歪架、压架以及改换支架和拆修顶梁、支柱，座箱等大型部件时，必需有平安措施。(11)任务面爆破时，必需有维护液压支架和其他设备的平安措施。(12)乳化液的配制、水质、配比等，必需符合有关要求。泵箱应设自动给液安装，防止吸空。采用放顶煤采煤法开采时，必需遵守以下规定：(1)必需根据煤层地质特征编制放顶煤开采设

6、计。(2)任务面必需符合以下条件：无煤(岩)与瓦斯(二氧化碳)突出危险性；顶煤和煤层顶板能随放煤即行垮落或在采取预裂爆破等措施后能及时垮落，且顶板垮落充填采空区的高度大于采放煤高度。(3)必需针对煤层的开采技术条件和放顶煤开采工艺的特点，对防火、防尘、防瓦斯、放煤步距、放煤顺序、采放平行关系、顶板控制、支架选型、端头支护、切眼扩面、支架安装、初次放顶(煤)、任务面收尾及支架回撤等制定平安技术措施。(4)大块煤(矸)卡住放煤口时，严禁爆破处置，有瓦斯或煤尘爆炸危险时，严禁挑顶煤爆破作业。第二节综采配套设备的平安运用一、采煤机的根本组成及平安运用(一)采煤机的类型及构造特点采煤机在机械化采煤中的主

7、要作用是落煤和装煤，是综采任务面的关键设备。煤矿井下运用的采煤机按任务方式分滚筒式采煤机和刨煤机两大类，前者目前运用的最多。滚筒式采煤机普通有如下分类方式：(1)按滚筒个数分：单滚筒和双滚筒采煤机。(2)按牵引方式分：钢丝绳牵引、锚链牵引和无链牵引采煤机。(3)按牵引控制方式分：机械牵引、液压牵引和电牵引采煤机。(4)按牵引机构调速方式分：机械调速、液压调速和电动机调速采煤机。(5)按牵引机构设置方式分：内牵引和外牵引采煤机。(6)按机身设置方式分：骑保送机采煤机和爬底板采煤机等。滚筒式采煤机的类型较多，构造也比较复杂，但根本组成部分大致一样，主要有电动部、截割部、牵引部及附属安装等部分，并具

8、有如下特点。(1)进展双向采煤，螺旋滚筒既用于落煤，又具有很好的装煤功能。(2)采煤机滚筒可以截到任务面的端头，可以自开任务面两端的切口。(3)滚筒采煤机的切割功率大，滚筒的机械强度高，能截割各种硬度的煤层以及较软的夹矸层和部分顶底板岩石。(4)滚筒调高范围大，能顺应煤层厚度变化的要求；与可弯曲刮板保送机配合运用，可顺应底板起伏不平的情况。(5)具有较大的牵引速度，消费效率高。(6)有比较完善的维护安装。如自动调速和过载维护，高低压维护及电气维护等。(7)操作方便，除了手把支配外，还可用按钮支配，有的还可以在离机1Om左右处进展无线电遥控支配。(8)附属安装日趋完善，装设有拖电缆、降尘冷却、链

9、条张紧、防滑和大块煤破碎等安装。(9)规范化、系列化、通用化程度高。滚筒采煤机是以螺旋滚筒作为任务机构的采煤机械，当滚筒旋转并截入煤壁时，利用安装在滚筒上的截齿将煤破碎，并经过滚筒上的螺旋叶片将破碎下来的煤装入刮板保送机。滚筒式采煤机的主要组成部分如图5-1所示。(二)采煤机的平安运用1.对运用滚筒式采煤机的有关规定(1) 采煤机上必需装有能停顿任务面刮板保送机运转的闭锁安装。采煤机因故暂停时，必需翻开隔分开关和离合器。采煤机停顿任务或检修时，必需切断电源，并翻开其磁力起动器的隔分开关。启动采煤机前，必需先巡视采煤机周围，确认对人员无危险后，方可接通电源。(2)任务面遇有巩固夹矸或黄铁矿结核时

10、，应采取松动爆破措施处置，严禁用采煤机强行截割。(3)任务面倾角在15以上时，必需有可靠的防滑安装。(4)采煤机必需安装内、外喷雾安装。截煤时必需喷雾降尘，内喷雾压力不得小于2MPa，外喷雾压力不得小于1.5MPa，喷雾流量应与机型相匹配。假设内喷雾安装不能正常喷雾，外喷雾压力不得小于4MPa。无水或喷雾安装损坏时必需停机。(5)采用动力载波控制的采煤机，当2台采煤机由1台变压器供电时，应分别运用不同的载波频率，并保证一切的动力载波互不干扰。(6)采煤机上的控制按钮，必需设在靠采空区一侧，并加维护罩。(7)运用有链牵引采煤机时，在开机和改动牵引方向前，必需发出信号，只需在收到返向信号后，才干开

11、机或改动牵引方向，防止牵引链跳动或断链伤人。必需经常检查牵引链及其两端的固定联接件，发现问题，及时处置。采煤机运转时，一切人员必需避开牵引链。(8)改换截齿和滚筒上下3m以内有人任务时，必需护帮护顶，切断电源，翻开采煤机隔分开关和离合器，并对任务面保送机施行闭锁。(9)采煤机用刮板保送机作轨道时，必需经常检查刮板保送机的溜槽联接、挡煤板导向管的联接，防止采煤机牵引链因过载而断链；采煤机为无链牵引时，齿(销、链)轨的安设必需紧固、完好，并经常检查。必需按作业规程规定和设备技术性能要求操作、推进刮板保送机。2.采煤机易呵斥的人身伤亡事故缘由及预防措施1)采煤机呵斥的人身伤亡事故主要类型。采煤机构造

12、复杂、体积庞大，加之采面条件相对较差，因此，在采煤机附近作业时必需时辰留意本身平安和附近其他作业人员的平安，严厉执行和有关平安规定，防止事故发生。采煤机在维护、运用时发生的伤人事故类型主要有：(l)检修滚筒或改换截齿时未按规定停电和翻开隔分开关和离合器，呵斥滚筒忽然旋转伤人。(2)采煤机牵引链断链或弹跳伤及附近人员。(3)倾斜任务面采煤机防滑措施不力呵斥人员伤亡。(4)采煤机滚筒割煤时产生火花，引发瓦斯爆炸导致大量人员伤亡。(5)检修采煤机电缆及电气部时未按规定停送电，呵斥人身损伤等。2)预防采煤机伤人事故的主要措施防止采煤机伤人事故发生的措施有：(1)加强任务面的技术管理，检修机组时一定要停

13、电并翻开离合器，教育司机及其他人员严厉遵守规程有关规定。(2)为了防止任务面片帮砸伤改换截齿人员，改换截齿地点应尽能够防止在任务面中部进展，在任务面上下两端头进展较为平安，如必需在任务面中部进展时，应留意顶板情况，确认平安可靠时方可进展。(3)改换或检查截齿需求转动滚筒时，不得开电动机转动，必需在翻开离合器的形状下用手扳动。(4)预防采煤机下滑伤人的措施：从操作工艺上防止采煤机的下滑。在任务面倾角较大时，为了防止采煤机断链下滑，可以从操作工艺上采取一定的措施。当采煤机向下割煤时，由于下滚筒受煤壁阻力的作用，采煤机不能够下滑，当采煤机向上割煤时，由于断链，采煤机就有下滑的能够，为此，在采煤机向上

14、割煤后，应及时推溜、拉架，在允许条件下，使保送机的弯曲段，尽量接近采煤机。一旦发生断链，采煤机下滑时，使采煤机下滚筒能沿保送机的弯曲段插入煤壁，阻止下滑。当采煤机向上割煤在任务面中间停顿时，将采煤机停在保送机的弯曲段，使下滚筒紧贴煤壁。采煤机紧链时，将采煤机的下滚筒置于缺口内，运用这种方法只可防止采煤机长间隔 下滑，因此，它只能运用在任务面倾斜角小于15的场所，大于15的任务面还必需设置防滑安装，且采煤机的机道下方亦不得停留任何人员。运用防滑杆安装。小型采煤机在倾斜任务面上运用时，可在底托架的下端安装一个防滑杆。当采煤机沿任务面向上割煤时，将防滑杆放在溜槽上，假设采煤机在割煤过程中发生断链事故

15、下滑时，防滑杆即顶住保送机的刮板，只需停顿保送机，即可阻止采煤机下滑。运用平安液压绞车。运用平安液压绞车，是防止链牵引采煤机下滑最有效的措施。我国定型的平安液压绞车有YAJ-13与YAJ-22两种型号，前者配轻型采煤机，可适用到煤层倾角45，后者配重型采煤机，可适用到煤层倾角28，两者均能自动调速与采煤机速度同步。这两种平安绞车在采煤机向下牵引时，拖动牵引绞车松绳，需求耗费一些动力。加强任务面设备维护，及时紧固松动的挡煤板，改换磨损过限的牵引链、导链器、导向管和损坏的接链环，保证设备完好。运用紧链器，使牵引链紧端张力减轻，松端松弛度减小。在综采任务面，推行运用无链牵引采煤机，由于它在任务面链轮

16、一直与齿条或销轨等啮合，且其牵引部液压马达的传动系统中有制动安装，因此不能下滑。(5)预防牵引链弹跳伤人的措施：严厉执行：“煤壁切割成直线，机道宽度不大于作业规程规定的200mm，不小于100mm，坚持牵引链在挡煤板内。任务面底板割平，不出凹凸、不留台阶。在拉紧牵引链(绳)以前，必需先喊话或发出信号，防止因牵引链(绳)跳动伤人。任务面爆破时，一切人员必需避开牵引链(绳)，以免跳动伤人。(6)预防断链伤人事故的措施与预防下滑伤人事故的措施根本上一样。除此之外，应及时改换损坏的刮板保送机的溜槽、导向管以及接链环等。二、刮板保送机的根本组成及平安运用(一)刮板保送机的类型及根本组成刮板保送机是用刮板

17、链牵引，在槽内运送煤炭的延续保送机械。它的牵引构件是刮板链，承载安装是溜槽。在综采任务面，为了与采煤机、液压支架配合运用，在溜槽的采空区侧设有挡煤板及挡煤板座、导向管(链牵引采煤机用)、齿条、销轨或埋链(无链牵引采煤机用)。刮板保送机在综采任务中起着承载、运煤和采煤机导向以及液压支架推移支承等作用。采煤任务面比较狭窄，照明缺乏，加之刮板保送机铺设间隔 长，运输义务大，所以刮板保送机的运转管理比较困难，容易引起机械缺点、人身伤亡等事故，直接影响着煤矿的平安消费。刮板保送机的类型很多，主要有以下几种分类方法：按刮板链型式分：边双链型、准边双链型、中单链型、中双链型和三链型刮板保送机；按卸载方式分：

18、端卸式、侧卸式、交叉侧卸式和直弯式刮板保送机；按挪动方式分：装配式和自移式(可弯曲)刮板保送机；按中部槽构造分：开底式和封底式刮板保送机；按传动方式分：电力传动和液压传动刮板保送机；按电动机类型分：单速电动机和双速电动机刮板保送机；按采煤机牵引方式分：有链牵引采煤机用和无链牵引采煤机用的刮板保送机；按承重类型分：轻型(配套单电机75kw以下)、中型(配套单电机75-110kw)、重型(配套单电机132-2OOkW)和超重型(配套单电机2OOkW以上)。各种类型的刮板保送机随其运输才干和构造特点不同，而适用于不同的任务条件。综采任务面常用刮板保送机的型号主要有：SGD730/180、SGD730

19、/220、SGD73O/320、SGB630/220、SGB764/264、SGZ73O/220、SGZ764/320、SGZ764/400、SGZ73O/400K、SGZ83O/500、SGZ880/630等。综采任务面刮板保送机的主要部件有机头部、机尾部、溜槽及其附件、刮板链及紧链安装、防滑及锚固安装和推移安装等。(二)刮板保送机的平安运用1.对刮板保送机的有关规定采煤任务面刮板保送机必需安设能发出停顿和启动的信号安装，发出信号点的间距不得超越15m。刮板保送机的液力耦合器，必需按所传送的功率大小，注入规定量的难燃液，并经常检查有无漏失。易熔合金塞必需符合规范，并设专人检查，去除塞内污物。

20、严禁用不符合规范的物品替代。刮板保送机严禁乘人，用刮板保送机运送物料时，必需有防止顶人和顶倒支架的平安措施。挪动刮板保送机的液压安装，必需完好可靠。挪动刮板保送机时，必需有防止冒顶、顶伤人员和损坏设备的平安措施。必需打牢刮板保送机的机头、机尾锚固支柱。2.推移刮板保送机的平安本卷须知(1)采煤机割煤时应坚持顶、底板平直，不得丢底出现台阶，以免使推移任务困难。(2)在普采任务面要设置液压推移安装推移保送机，推移安装必需完好可靠。不允许用单体液压支柱推移。由于单体柱不能程度任务，三用阀进液口容易被煤粉堵塞，煤粉进到缸体内会损坏密封和三用阀。另外任务空间不适宜，单体柱的长度超越了任务面排柱间的间隔

21、，假设用任务面支柱作为锚固柱容易被顶弯曲，或者顶倒支柱发生冒顶。(3)推移刮板保送机前必需留意一切千斤顶的支配阀芯能否处于中立位置。要留意支撑的牢靠，支撑处顶板要巩固，千斤顶与保送机的接头要正确结实，要相互垂直，推移时先渐渐地用千斤顶顶着保送机，察看支撑处及接头处有无挪动，顶板有无异常，一切正常时再做推挪动作。当推溜工发现推移困难时，不得强推，应检查处置。(4)液压支架推移千斤顶及溜槽衔接的支座完好，有开焊或磨损严重时，要立刻修缮。(5)进展推移任务时，任务面与保送机之间不得站人，支撑设备附近不得有其他人员。推移保送机之前，尽能够将机道里的浮煤清理干净，为推移任务发明有利条件。(6)推移时要留

22、意前后液压千斤顶动作相互配合，防止出现急弯，以防溜槽错口而发生断链或底链掉道事故。(7)严禁从刮板保送机两端头向中间推移溜槽，以免发生中部溜槽凸翘事故。(8)根据刮板保送机的设计要求，垂直弯曲度应在士2左右，假设推移步距为0.6m，弯曲段总长度不得小于9m；推移步距为1m时，弯曲段总长度不得小于14.5m。推移工要留意这个限制，以防发生溜槽脱节事故。(9)有人员进人溜槽或检查煤壁时，必需将推移支配阀手把处于中间位置。(10)刮板保送机、液压支架在任务面应坚持直线，煤壁与溜槽之间的矸石、煤应清理干净，为推移发明条件。3.刮板保送机常见缺点及处置1)刮板链断链的缘由及处置。(1)主要缘由：刮板链的

23、材质和制造质量不符合要求。刮板链过度磨损和已达疲劳极限还在运转。井下腐蚀性水会使链环产生锈痕、裂痕，使链环断面减小，强度降低。刮板链在运转中遭到冲击载荷大于其静态破断载荷。保送机装煤过多，刮板链阻力过大等，也能够导致刮板链断裂。(2)防止断链事故方法：在制造、安装、运用过程中应尽量提高质量和改善任务条件，减少破坏要素；对运转的刮板链进展定期的检查。2)刮板链跑出溜槽的缘由及处置。(1)主要缘由：刮板链部分跑出槽外，严重时刮板全部跑出槽外，会严重影响消费，人们称“飘链。产生这种景象的主要缘由是：刮板两端头磨损过限，刮板长度变短，稍有歪斜就能够出槽。溜槽槽帮严重磨损，挡不住刮板。推溜时，弯度太大，

24、刮板在弯曲溜槽处出槽。短少刮板，链子不能在中心行走，在弯曲处出槽。刮板与链子衔接螺栓松动。(2)防止方法：主要是及时改换磨损过限的刮板、溜槽、补足短少的刮板，推溜不出现急弯，及时紧固刮板螺栓。3)刮板链跳链或掉链的缘由及处置(l)主要缘由：由于机头位置不正。机头第二节溜槽或底座不平。咬进杂物。链轮磨损老化等。两条链的松紧不一致或刮板严重歪斜。刮板太稀或过度弯曲等。(2)处置方法：垫平机身，坚持机头平直，使机头与中间槽坚持一致，防止咬进矸石等杂物。对过渡弯曲或短少的刮板要改换或补齐。4)机头、机尾翻翘的缘由及预防处置(l)主要缘由：溜槽与刮板保送机之间有杂物。保送机不直。锚固柱不稳定。(2)预防

25、及处置措施：经常检查保送机的平、直、稳、牢情况。机头与过渡槽之间的衔接完好。机头、机尾处的锚固柱要支撑牢靠，支撑点的顶板要巩固，无锚固安装要用顶柱撑牢。溜槽之间接口要平整，底板无台阶，机尾过高要挖底处置。3.刮板保送机常见人身事故及预防l)刮板保送机呵斥人身伤亡事故的类型及缘由。(1)开机前未发起动警告信号而直接开车，致使正在保送机上任务或保送机旁行走的人员伤亡。(2)刮板链由于被不平的溜槽接口或其他杂物卡住，使下链被卡，上链在机头，机尾部分出槽，当拉力忽然猛增时，机头、机尾忽然向上翻翘，打倒支架，打伤、挤伤附近任务人员。(3)工人违章乘坐刮板保送机或在槽内行走，被忽然向上跳动的刮板链打伤。(

26、4)人员麻木大意，不留意平安，或接近转动部分时违章作业，而被转动部分绞伤。(5)在处置刮板保送机缺点时虽停机，但没有挂“有人作业、制止开机牌，其他人误开机而呵斥人身伤亡事故。(6)转动部分未装设维护罩，机尾未装设维护板，较大型刮板保送机机头机尾处未设横跨过桥等，经过或接近转动部分时被转动部分绞伤。(7)用刮板保送机运送长料时，由于放料或取料时的操作方式不当，人被挤在木料和支架、煤壁之间，呵斥挤伤或撞伤。(8)任务面电缆落入刮板保送机槽内，没有及时吊挂而被拉断，产生电火花，有能够引起瓦斯、煤尘爆炸，呵斥人员伤亡。2)预防刮板保送机伤人事故的主要措施。(1)刮板保送机的转动、传动部位应按规定设置维

27、护罩或维护栏杆；机尾应设护板；须横越保送机的行人处必需设置人行过桥。(2)刮板保送机必需有专人维护和维修保养制度，保证设备性能完好。操作人员必需经过培训持证上岗，非司机不得开动刮板保送机。(3)起动前必需对保送机进展全面检查，除检查任务环境外，重点检查设备的形状和保送机上有无任务人员作业或其他妨碍物。起动前先发信号，然后点动试车，待确无问题再正式开车。(4)不准在保送机道内行走，更不准乘坐刮板保送机。当需求运送长料时，必需制定平安措施，其操作顺序是：放料时，要顺刮板保送机运转方向，先放长料的前端，后放尾端；取料时，先取尾端，制止先取前端。(5)严厉执行停机处置缺点、停机检修的制度，停机后在开关

28、处要挂上“有人任务、制止开机牌，并与采煤机闭锁。严禁运转中清扫刮板保送机。(6)挪动刮板保送机的液压安装必需完好可靠。挪动刮板保送机时，必需有防止冒顶、片帮伤人和损坏设备的平安措施。刮板保送机机头、机尾必需打牢锚固柱。(7)严禁从刮板保送机两端头向中间推移溜槽；推移时要掌握好推移步距，防止发生脱节缺点；进展推移任务时，煤壁与保送机之间不得站人，支撑设备附近尽量不要安排任务人员，要把机道浮煤清理干净后再推移。(8)刮板保送机两侧电缆要按规定仔细吊挂，特别是任务面挪动的电缆要管理好，防止落入机槽内被刮坏或拉断而呵斥事故。三、转载机的类型、构造及事故预防(一)转载机的类型及构造转载机是综采任务面运煤

29、系统的中间转载设备，它将任务面刮板保送机上的煤炭转载到巷道内的带式保送机上，是一种可以纵向整体挪动的重型刮板保送机。它的长度较小，便于随着采煤任务面的推进和带式保送机的伸缩而整体挪动。它安装在采煤任务面下平巷中，与可伸缩带式保送机配套运用，同任务面刮板保送机衔接配合。1.转载机的类型按与带式保送机匹配分：骑带式保送机转载机和骑地轨式转载机；按溜槽型号分：轻型、中型、重型和超重型；按刮板链型式分：中单链型、中双链型、边双链型和准边双链型；按整机布置型式分：直线型和弯曲型。2.转载机的根本构造转载机普通由行走部、机头传动部、中间悬拱段、爬坡段、拉移安装、程度段和机尾组成，有些转载机在程度段中安设破

30、碎机，用以破碎任务面运来的大块煤。综采常用转载机的型号主要有：中单链：SZD730/90、SZD730/110、SZD730/160型等；边双链：SZB764/112、SZB764/132、SZB83O/180型等；中双链：SZZ730/110、SZZ764/132A、SZZ764/160、SZZ830/200、SZZ1100/220型等。(二)转载机常见事故及预防1.转载机常见的机械事故转载机易发生的机械事故及预防措施与普通刮板保送机根本一样，如断链、飘链(链子出槽)、刮板链跳牙、电机及轴承发热、电机烧毁等2.转载机容易呵斥的人身伤亡事故(1)在安装转载机架空部分时，没有打木垛支撑，架空部分

31、倒塌砸伤人员。(2)在跨越运转的转载机时，不慎失足，被刮板链拉伤。(3)在处置转载机机头缺点时，搭接的带式保送机忽然开动而伤人。(4)刮板链被刚性物料卡住，没有停机或停机后没挂警示牌，在处置过程中机器开动被刮板链拉伤。(5)用转载机运设备或物料时，碰倒支架、棚梁发生冒顶伤人等。3.预防转载机伤人事故的措施(1)安装转载机架空部分的溜槽时，各节溜槽接头之间，应打木垛支撑，不能用单根支柱支撑。待架空溜槽两侧挡煤板全部安装完确实稳定后，方可撤除木垛。(2)跨越转载机一定要先停机或走过桥。(3)在处置转载机机头缺点时，一定要将搭接的带式保送机停电闭锁。(4)在处置被卡的刮板链时要停机，并挂警示牌。(5

32、)严禁用转载机运送设备或物料。(6)在机尾处安装破碎机要加维护栅栏，防止人员进入。四、破碎机的类型、构造及平安运用(一)破碎机的类型、构造及任务原理1.破碎机的类型破碎机主要用来破碎大块煤及矸石，以防砸坏保送带，保证可伸缩带式保送机的正常运转。常用破碎机的类型主要有颚式破碎机和轮式破碎机。颚式破碎机构造比较复杂，但对硬煤、夹矸具具有较好的破碎才干；轮式破碎机是一种比较先进的破碎机，但对破碎物料有一定的要求，如硬度不能太大，原煤含矸量不得超越5等。2.轮式破碎机的构造及任务原理轮式破碎机整机构造，主要包括进料腔、出料腔、传动安装、破碎轴、破碎腔以及光滑系统和平安安装等部分。进料腔与出料腔的底座与

33、转载机的中部槽相衔接，组成运煤通道。两腔内上方装有喷水灭尘安装，出料腔底座上设有与液压推移千斤顶衔接的衔接耳。轮式破碎机传动系统由电动机、联轴器、三角皮带、摩擦离合器及破碎轴(锤轴)等组成。电动机的动力由三角带减速传导到破碎轴，经过破碎轴上破碎齿对煤炭进展破碎。轮式破碎机的主要作用是冲击破煤，破碎轴一端装有飞轮(大三角带轮)在三角带的带动下，以450-53Or/min的转速旋转，旋转的破碎齿具有宏大的转动惯量。破碎齿的冲击速度达25m/s，从而可以破碎煤块，而且由于破碎轴延续旋转，因此破碎才干大，目前已有破碎才干达3100t/h的轮式破碎机。产量大于1O00t/h的任务面，大多采用轮式破碎机。

34、常用轮式破碎机的型号主要有：PCM110II、PCM132、LPS5OO、LPSl000、LPS1500、LPS2000等。3.颚式破碎机的构造及任务原理颚式破碎机整机构造主要部件有进煤口支撑架、出煤口支撑架、底架、固定及活动破碎颚板、传动安装、压力光滑安装等。颚式破碎机传动系统由电动机、飞轮、液力耦合器、减速器、偏心轴、连杆、活动颚板、固定领板、速度监视信号接受器及永久磁钢组成。颚式破碎机是非延续式破碎机，它有任务行程(破碎过程)和空转行程(排煤过程)之分。它经过传动系统带动活动破碎颚板做往复运动，对进入活动破碎颚板与固定破碎颚板之间的块煤施加挤压、冲击等机械力，进而把大块煤破碎。破碎后的煤

35、块大小可经过调整出煤口宽度来调理。能破碎块煤的最大块度为入煤口宽的75-85。颚式破碎机适宜于破碎较硬的煤块，但其破碎经过才干较低，普通在800t/h以下，所以普通作为任务面产量低于1000t/h的配套破碎设备。常用领式破碎机的型号主要有：PEM1000650、PEM980815、PEM10001000等。(二)破碎机平安运用的本卷须知(1)严禁操作人员和其他人员接近正在任务的破碎机。(2)不允许运用破裂或任务端磨损到极限情况的刀体。(3)检修和改换破碎刀齿等部件时，必需停电闭锁，并设专人看护，检修任务未终了，任何人不得开机。(4)吊运大件时，以防冒顶、片帮以及大件砸人等伤人事故。(5)检查喷

36、雾安装或翻开设备时，必需停机，且停电闭锁。(6)不能运用破裂的或带槽不完好的皮带轮，三角带必需成套改换。(7)不得用锤子或其他工具直接敲击紧固衬套。(8)不得用撬杆或类似的其他工具强行安装皮带，以免将皮带损伤。(9)检修终了，试运转时，一切人员必需撤离其附近，以防不测伤人。(10)每班对破碎机平安维护设备进展检查实验，确保灵敏可靠。(11)处置保送机上的大块煤、矸时，要停机后处置。(12)当发现破碎机前有人被刮板保送机拉倒时，应立刻停破碎机。复习思索题1.综合机械化采煤任务面主要有哪些配套设备？2.综合机械化采煤任务面正规循环作业规范的主要内容有哪些？3.对综合机械化采煤主要有哪些规定？4.滚

37、筒式采煤机主要有哪些部分组成？5.如何预防采煤机伤人事故？6.刮板保送机主要有哪些类型？7.如何预防刹板保送机伤人事故？8.转载机主要有哪些组成部分？9.如何预防转载机伤人事故？10.破碎机主要有哪些组成部分？11.如何预防破碎机伤人事故？第六章 液压支架(柱)的平安运用与维护第一节液压支架(柱)的构造及任务原理一、液压支架的作用、组成、分类及特点(一)液压支架的作用及其根本构成1.液压支架在煤矿平安消费中的作用液压支架是以高压液体为动力，由假设干液压元件(液压缸和阀件)与一些金属构造件按一定衔接方式组合而成的一种采煤任务面支护设备，它能实现升架(支撑顶板)降架(脱离顶板)、移架、推进刮板保送

38、机前移以及顶板管理一整套工序，并能可靠地支撑顶板，有效地隔离采空区，防止歼石进入任务面，保证了正常作业所需的任务空间。液压支架与采煤机、任务面刮板保送机配套运用，实现了采煤综合机械化，处理了机械化采煤任务面顶板管理落后于采煤任务的矛盾，进一步提高了采煤和运输设备的效能，减轻了煤矿工人的劳动强度，改善了平安消费条件。2.液压支架的根本组成部分液压支架由承载构造件、执行元件、控制和支配元件、辅助安装、传动介质等组成。(1)承载构造件有顶梁、掩护梁和底座等。顶梁是直接与顶板相接触，并接受顶板岩石载荷的支架部件；掩护梁是阻挠采空区冒落矸石不涌入任务面空间，并接受冒落矸石的载荷，以接受顶板程度推力的部件

39、；底座是直接与底板相接触，传送顶板压力究竟板并接受顶板压力的支架部件。(2)执行元件有立柱和各种千斤顶。立柱是支撑在顶梁(或掩护梁)和底座之间直接或间接接受顶板载荷的油缸，立柱是支架的主要动力执行元件，它的构造强度和构造方式决议了支架的支撑力的大小和支撑高度范围；千斤顶是除立柱以外的各种油缸，它完成推移刮板保送机、移设支架和调整支架及完成各种维护动作等。(3)控制和支配元件有支配阀、隔离阀及各种油缸的控制阀等。支配阀是用以支配支架各执行元件动作的阀，它是支架的动作指挥元件。根据支架的执行元件多少及对动作的要求不同，支配阀的构造也不一样。液压支架上所用的控制阀较多，但油缸控制阀只需液控单向阀和平

40、安阀。(4)辅助安装：除上述3 项构件以外的其他构件。它包括推移安装、复位安装、挡研安装、护帮安装、防倒防滑安装、喷雾安装和照明安装等。(5)传动介质：液压支架所用的传动介质是乳化液，它将泵站的液压能传送给液压支架各执行元件，使之获得任务的动能，并对设备具有低腐蚀、高效能的作用。(二)液压支架分类、型号及特点1.液压支架分类煤炭行业规范MT169-1995“液压支架型式与参数规定：液压支架架型的分类如下：2.液压支架型号表示方法液压支架型号命名分3部分：第一部分为产品类型及特征代号，用大写汉语拼音字母表示；第二部分为液压支架主要参数代号，用阿拉伯数字表示；第三部分为液压支架补充特征及修正序号代

41、号，用阿拉伯数字与汉语拼音字母表示。(1)液压支架“产品类型代号表示产品的类别，一致用汉语拼音字母“Z表示。(2)液压支架“第一特征代号表示产品的支护性能、主要用途，用汉语拼音字母表示：D-垛式、J-节式、Z-支撑掩护式、Y-掩护式、F-放顶煤、C-充填等。(3)液压支架“第二特征代号表示产品的构造特征、运用场所等，用汉语拼音字母表示：H-滑移顶梁、X-立柱“X型布置、P-铺网、Y-后立柱支在掩护梁上、S-双保送机或水砂充填、D-单保送机、F-风力充填等。(4)液压支架“主参数代号依次表示其任务阻力、最小高度和最大高度3个参数，均用阿拉伯数字表示，参数与参数之间用,/符号隔开，任务阻力单位为k

42、N，高度单位为dm。高度值出现小数时，最大高度舍去小数，最小高度四舍五入。(5)液压支架“补充特征代号是“第二特征代号的补充，如用前述代号仍难表示全面时，可用“补充特征代号补充表示。“补充特征代号用汉语拼音字母表示，如L-机械联网、C-插腿式或插板式等。(6)液压支架“修正序号是在产品型式或构造等有艰苦改良时作为识别用，以带括号的汉语拼音字母依次表示，如(A)-第-次改型、(B)-第二次改型、(7)液压支架型号中所用的汉语拼音字母一概采用大写字母，其中不得用“I和“O两个字母，以免与阿拉伯数字中的“1和“0，相混淆。(8)液压支架型号中的汉语拼音字母、阿拉伯数字的字体大小相仿，不得采用角标。(

43、9)液压支架型号中不允许以地域或单位称号作为“特征代号。液压支架型号例如：3.支撑式液压支架及其特点支撑式支架是以支撑为主，有顶梁、没有掩护梁的液压支架，包括垛式和节式支架，节式支架目前已根本停顿运用。支撑式支架主要由顶梁、底座、立柱、推移安装、支配安装及挡矸安装等组成，利用立柱(多为4柱式)和较长的顶梁直接支撑和控制任务面的顶板，如：ZD1600/7/13、ZD4800/17/22型等。其特点是：(1)采用宽面刚性顶顶梁。(2)对底板的比压分布较均匀，对底板比压较小。(3)立柱支撑力的合力作用点距煤壁较远，立柱直立支撑，支撑效率高，切顶才干强。(4)支架的通风断面大。(5)顶梁长、控顶面大，

44、反复支撑次数多，易呵斥顶板破碎，梁端支撑力较小，对端面顶板的支护不利。(6)立柱被座箱中的复位橡胶及复位千斤顶扶持，中部接受侧向力，易呵斥立柱弯曲变形。(7)相邻支架顶梁之间有较宽的空隙没有支护，易呵斥漏矸，冒落的歼石易砸坏设备和伤人。(8)对采空区的挡矸才干较差。这种类型的支架具有较大的支撑才干和良好的切顶性能，因此，适用于顶板巩固完好、根本顶周期压力明显或剧烈、底板较巩固的煤层。但由于立柱垂直布置，所以支架接受程度力的才干差，在程度力的作用下，支架容易失去稳定性。ZD1600/7/13型支撑式液压支架，如图6-2所示。其构造特点是：(1)顶梁：采用分式铰接构造，前梁由短柱控制，对顶板顺应性

45、好，梁端支撑力可达51.7kN。(2)立柱：采用双伸缩，增大支架调高比。(3)底座箱：采用左右座箱、后部连成整体的构造。支架稳定性好，对底板比压较小。座箱较低，有利于行人、通风。4.掩护式液压支架及其特点掩护式支架是具有掩护梁的支架。根据立柱支撑位置的不同可以分为两种：一种是单排立柱支撑在顶梁上，简称为支顶梁掩护式支架(或支顶掩护式支架)；另一种是单排立柱支撑在掩护梁上，简称为支掩护梁掩护式支架(或支掩掩护式支架)。掩护式支架主要由顶梁、掩护梁、底座、支柱、推移安装和支配安装等组成，利用立柱、顶梁和掩护梁来支护顶板和防止矸石落入任务面。如ZY3200/17/38、ZY36OO/25/50、ZY

46、2400/9/26型等。其特点是：(1)采用稳定的四连杆机构，顶梁近似垂直升降，梁端距变化小，支架能接受程度力作用。可实现擦顶带压移架。(2)立柱向前倾斜支承，支撑力的合力作用点离煤壁的间隔 较近，能对煤壁前方顶板进展有效地支撑。(3)在顶梁、掩护梁甚至后连杆上设有活动侧护板，挡矸性能好，并有利于支架的防倒和架间间隔 的调整。(4)支架的调高范围比较大，支架通风面积小，行人空间较窄。这类支架的支撑力小，但掩护性能和稳定性较好，调高范围大，对破碎顶板的顺应性较强，适用于支护不稳定或中等稳定的松散破碎顶板。ZY2400/9/26型掩护式液压支架如图6-3所示，各部分的主要作用是：(1)顶梁：支撑顶

47、板，接受顶板压力。(2)掩护梁与前后连杆组成四连杆机构：直接接受冒落矸石的载荷和顶板经过顶梁传送的程度载荷引起的弯矩，并能防止冒落矸石从支架后部窜入架间和任务面。(3)侧护板的作用：消除相邻支架掩护梁和顶梁之间的架间缝隙，防止冒落矸石进入支架空间。作为支架移架过程中的导向板。防止支架降落时倾倒。调整支架的间距。(4)前、后连杆与掩护梁和底座构成四连杆机构：将掩护梁传送来的冒落矸石的载荷和顶板程度运动引起的载荷传究竟座，同时保证支架在不同支撑高度时，顶梁前端到煤壁的间隔 不发生显著的变化。(5)支柱：接受顶板的载荷，为支架提供初撑力和任务阻力，并由它带动支架升降。(6)推移机构：推移任务面刮板保

48、送机和向前挪动液压支架。(7)平衡千斤顶：调整顶梁和掩护梁间的夹角，提高顶梁的切顶性能，同时接受一部分顶梁前端的压力。(8)液压控制系统：包括各种阀、高压软管、支配和控制各支柱和千斤顶的伸缩任务。(9)底座：未顶板和冒落区的压力传究竟板，又作为支架挪动时的滑橇。5.支撑掩护式液压支架及其特点支撑掩护式支架是具有掩护梁的支架，前、后两排立柱。根据支撑力分布的要求，可以将两排立柱都支撑在顶梁上，简称为支顶梁支撑掩护式支架；也可以将前排立柱支撑在顶梁上，后排立柱支撑在掩护梁上，简称为支顶梁支掩护梁支撑掩护式支架。如ZZ4000/17/35、ZZ7200/20.5/32等型。支撑掩护式液压支架主要由前

49、梁，顶梁，前、后立柱，掩护梁，前、后连杆，底座和推移安装等部分组成。这种支架在构造和性能上综合了支撑式和掩护式支架的特点，它以支撑为主，掩护为辅，靠支撑和掩护作用来维持一定的任务空间。其特点是：(1)顶梁较长，普通为前后分段式宽面铰接构造。(2)采用四连杆机构。(3)前后两排立柱支撑，支撑合力作用点离煤壁较远，支架的支撑力大，切顶才干强。(4)底板比压分布均匀，对底板比压小。(5)在顶梁、掩护梁甚至后连杆都设有活动侧护板，对顶板和采空区的挡矸性能好。(6)支架的通风断面较大。(7)支架的纵向长度长，造价比掩护式支架高。支撑掩护式液压支架保管了支撑式支架支撑力大、切顶性能好、任务空间宽阔的优点，

50、采用了掩护式支架巩固的掩护梁以及侧护板将任务面与采空区完全隔分开的构外型式，保管了掩护式支架防护性能好、构造稳定的优点。为此，它顺应性广，无论在稳定或不稳定的顶板条件下都可运用，即使在老顶周期来压剧烈的条件下，人们也越来越趋向于运用支撑掩护式支架。ZZ4000/17/35型支撑掩护式液压支架如图6-4所示，其构造特点是：(1)顶梁：采用分式铰接，由千斤顶控制前梁，可向上摆动15，向下摆动19，前部有较好的支护性能。(2)护帮安装：前梁端部设有护帮安装，其护帮板可以支撑煤壁。(3)侧护板：顶梁、掩护梁都装有由千斤顶和弹簧筒控制的侧护板，向上一侧是固定的，向下一侧是活动的，具有挡歼、防倒及调架性能

51、。(4)推移安装：采用长框架推移安装，有较大的移架力。(5)底座：整体刚性。二、液压支架的任务原理根据回采工艺对液压支架的要求，液压支架不仅要可以可靠地支撑顶板，而且应能随着采煤任务面的推进向前挪动。这就要求液压支架必需具备升降和推移两个方面的根本动作，这些动作是利用乳化液泵站供应的高压液体，经过立柱和推移千斤顶来完成的，如图6-5所示。(一)升降升降指液压支架升起支撑顶板到下降脱离顶板整个任务过程。这个任务过程包括初撑、承载、降架3个动作阶段。1.初撑阶段将支配阀5放到升架位置，由乳化液泵站来的高压液经主进液管A、支配阀5翻开液控单向阀7，经管路B进入立柱下腔；与此同时，立柱上腔的乳化液经管

52、路C、支配阀5回到主回液管D。在压力液的作用下，活柱伸出使顶梁升起支撑顶板。顶梁接触顶板后，立柱下腔液体压力逐渐增高；压力到达泵站供液压力(泵站任务压力)时，泵站自动卸载，停顿供液，液控单向阀封锁，使立柱下腔的液体被封锁，这一过程称为液压支架的初撑阶段。初撑力就是指顶梁支撑到顶板，立柱活塞腔内液压都到达泵站任务压力时的支撑力。其中：支柱初撑力=立柱活塞面积泵站任务压力支架的初撑力=立柱活塞面积支架立柱个数泵站任务压力2.承载阶段支架到达初撑力后，顶板要随着时间的推移缓慢下沉而使顶板作用于支架的压力不断增大。随着压力的增大，封锁在立柱下腔的液体压力也相应增高，呈现增阻形状，这一过程不断继续到立柱

53、下腔压力到达平安阀动作压力为止，我们称之为增阻阶段。在增阻阶段中，由于立柱下腔的液体受压，其体积将减小以及立柱缸体弹性膨胀，支架要下降一段间隔 ，我们把下降的间隔 称为支架的弹性可缩值，下降的性质称为支架的弹性可缩性。平安阀动作后，立柱下腔的少量液体经平安阀溢出，压力随之减小。当压力低于平安阀封锁压力时，平安阀重新封锁，停顿溢流，支架恢复正常任务形状。在这一过程中，支架由于平安阀卸载而引起下降，我们把这种性质称为支架的永久可缩性(简称可缩性)。支架的可缩性保证了支架不会被顶板压坏。以后随着顶板下沉的继续作用，上面的过程反复出现。由此可见，平安阀从第一次动作后，立柱下腔的压力便只能围绕平安阀的动

54、作压力而上下动摇，支架对顶板的支撑力也只能在一个很小的范围内动摇，我们可近似地以为它是一个常数，所以称这一过程为恒阻阶段，并把这时的最大支撑力叫做支架的任务阻力。任务阻力是指当顶板来压，立柱活塞腔压力到达平安阀的额定压力时，立柱所能接受的最大载荷。立柱任务阻力=立柱活塞面积平安阀释放压力支架任务阻力=立柱活塞面积支架立柱个数平安阀释放压力显然，任务阻力主要由平安阀的动作压力所决议。所以，平安阀动作压力的调整能否准确和动作能否可靠，对液压支架的性能有决议性的影响。至于初撑力与任务阻力的关系，看法不一，有的以为初撑力应接近任务阻力；多数以为虽然提高初撑力对顶板控制有利，但要做到这一点，对管理任务及

55、阀件要求太严，因此初撑力为额定任务阻力的50-70为宜。液压支架承载中到达任务阻力后能加以坚持的性质叫做支架的恒阻性。恒阻性保证了支架在最大承载形状下正常任务，即常坚持在平安阀动作压力范围内任务。由于这一性质是由平安阀的动作压力限定，而平安阀的动作伴随着立柱下腔少量液体溢出而导致支架下降，所以支架获得了可缩性。当任务面某些支架到达任务阻力而下降时(因顶板压力作用不均匀，任务面支架不会同时到达任务阻力)，相邻的未到达任务阻力的支架便成为顶板压力作用的突出对象，即将压力分担在相邻支架上，我们把这种支架相互分担顶板压力的性质叫做支架的让压性。让压性可使支架均匀受力。3.降架阶段降架是指支架顶梁脱离顶

56、板而不再接受顶板压力。当采煤机截煤终了需求移架时，首先应使支架卸载，顶梁脱离顶板。把支配阀5手把扳到降架位置，由泵站来的高压液经主进液管A、支配阀5、管路C进入立柱上腔；与此同时，高压液分路进入液控单向阀7的液控室，将单向阀推开，为立柱下腔构成回液通路。立柱下腔液体经管路B、被翻开的液控单向阀7、支配阀5向主回液管回液。此时活柱下降，支架卸载，直至顶梁脱离顶板为止。(二)推移液压支架推挪动作包括移支架和刮板保送机。根据支架架型的不同，移架和推溜方式各不一样，但其根本原理都一样，即支架的推挪动作都是经过推移千斤顶的推、拉来完成的。图6-5为支架与刮板保送机互为支点的推移方式。其移架和推溜共用一个

57、推移千斤顶。该千斤顶的两端分别与支架底座和保送机衔接。1.移架支架降架后，将支配阀6放到移架位置，从泵站来的高压液经主进液管A、支配阀6、管路E进入推移千斤顶左腔，其右腔的液体经管路F支配阀6回到主回液管D。此时，千斤顶的活塞杆受保送机制约不能运动，所以千斤顶的缸体便带动支架向前挪动，实现移架。当支架移到预定位置后，将支配阀手把放回零位。2.推移保送机移到新位置的支架重新支撑顶板后，将支配阀6放到推溜位置，推移千斤顶右腔进压力液、左腔回液，因缸体与支架衔接不能运动，所以活塞杆在液压力的作用下伸出，推进保送机向煤壁挪动。当保送机移到预定位置后，将支配阀手把放回零位。采煤机采煤过后，液压支架按照降

58、架移架升架推榴的次序动作，称为超前(立刻)支护方式，它有利于对新裸露的顶板及时支护，但缺陷是支架有较长的顶梁，以支撑较大面积的顶板，接受顶板压力大。与此不同，液压支架按照推溜降架移架升架的次序动作，称为滞后支护方式，它不能及时支护新裸露的顶板，但顶梁长度可减小，接受顶板压力也相应减小。上述两种支护方式各有利弊。为了保管对新裸露顶板及时支护的优点，以及接受较小的顶板压力、减小顶梁的长度，可采用前伸梁暂时支护的方式。动作次序为：当采煤机采煤过后，前伸梁立刻伸出支护新裸露的顶板，然后依次推溜降架移架(同时缩回前伸梁)升架。三、特种液压支架的根本构成和作用(一)放顶煤液压支架运用在放顶煤开采任务面的液

59、压支架称放顶煤液压支架。有掩护式和支撑掩护式两种。目前多数为支撑掩护式放顶煤支架。按与液压支架配套的保送机的台数，放顶煤液压支架可分为：按放煤口位置，放顶煤液压支架可分为：放顶煤支架在具有支撑顶板、维护任务面空间作用的同时，又具有放煤才干，处理了厚煤层一次采全高液压支架构造复杂的难题，同时又使采煤任务面的产量大幅度提高。运用放顶煤支架一次可采煤厚度达十几米，大大减少了掘进量并提高了回采率。1.低位放顶煤液压支架放煤口设在掩护梁下部，运用两部保送机，其后部保送机直接放在底板上或支架底座后方的拖板上，经过放煤板进展放煤的支架称低位放顶煤支架，又叫插板式放煤支架，如ZFS2800/14/28型。ZF

60、S6000/22/35型低位放顶煤液压支架是为“两硬条件(即煤体巩固、顶板巩固)厚煤层综放开采而设计的一种四柱支撑掩护式放顶煤支架。2.中位放顶煤液压支架中位放顶煤支架的放煤口设在掩护梁上，运用两部保送机，且后部保送机置于支架底座上。中位放顶煤支架按其构外型式可分为两类，即单绞点中位放顶煤支架与四连杆中位放顶煤支架。单绞点中位放顶煤支架的掩护梁经过销轴直接与底座联接，如：FYS3000/19/28、ZFS4400/16/26、ZFS400O/19/28、ZFS54OO/17/26.5、ZFS6000/20/30等。四连杆中位放顶煤支架的掩护梁与底座采用四连杆衔接，后保送机的纵向运动和放煤空间位