压力控制阀在汽车起重机中的应用

1、.PAGE ：.； 毕业设计(论文)题 目：压力控制阀在汽车起重机中的运用 系 别： 专 业： 班 级： 学生姓名： 指点教师： 完成日期： 教 务 处 制目录TOC o - h u HYPERLINK l _Toc 摘要 PAGEREF _Toc HYPERLINK l _Toc 第一章 绪论 PAGEREF _Toc HYPERLINK l _Toc .汽车起重机简介 PAGEREF _Toc HYPERLINK l _Toc .起重机械的任务特点及其在国民经济中的作用 PAGEREF _Toc HYPERLINK l _Toc .国内汽车起重机的开展概略和开展趋势 PAGEREF _To

2、c HYPERLINK l _Toc .国内汽车起重机的开展概略 PAGEREF _Toc HYPERLINK l _Toc .国内汽车起重机开展趋势 PAGEREF _Toc HYPERLINK l _Toc .国外汽车起重机开展概略及开展趋势 PAGEREF _Toc HYPERLINK l _Toc .国外汽车起重机开展概略 PAGEREF _Toc HYPERLINK l _Toc .国外汽车起重机开展趋势 PAGEREF _Toc HYPERLINK l _Toc .本课题内容及重要意义 PAGEREF _Toc HYPERLINK l _Toc 第二章 汽车起重机液压系统 PAGE

3、REF _Toc HYPERLINK l _Toc .液压系统在汽车起重机上的运用 PAGEREF _Toc HYPERLINK l _Toc .液压系统在汽车起重机上运用的特点 PAGEREF _Toc HYPERLINK l _Toc .汽车起重机液压系统的任务原理总成 PAGEREF _Toc HYPERLINK l _Toc .支腿收放回路 PAGEREF _Toc HYPERLINK l _Toc .吊臂变幅回路 PAGEREF _Toc HYPERLINK l _Toc .吊臂伸缩回路 PAGEREF _Toc HYPERLINK l _Toc .转台回转回路 PAGEREF _T

4、oc HYPERLINK l _Toc .吊重起升回路 PAGEREF _Toc HYPERLINK l _Toc .汽车起重机液压系统总成 PAGEREF _Toc HYPERLINK l _Toc .汽车起重机对液压系统的要求 PAGEREF _Toc HYPERLINK l _Toc .汽车起重机液压系统的开展 PAGEREF _Toc HYPERLINK l _Toc 第三章 压力控制阀 PAGEREF _Toc HYPERLINK l _Toc .溢流阀 PAGEREF _Toc HYPERLINK l _Toc .减压阀 PAGEREF _Toc HYPERLINK l _Toc

5、.顺序阀 PAGEREF _Toc HYPERLINK l _Toc .平衡阀 PAGEREF _Toc HYPERLINK l _Toc .压力继电器 PAGEREF _Toc HYPERLINK l _Toc 第四章 压力控制阀在汽车起重机中的运用 PAGEREF _Toc HYPERLINK l _Toc .汽车起重机平衡回路 PAGEREF _Toc HYPERLINK l _Toc .平衡回路作用 PAGEREF _Toc HYPERLINK l _Toc . 平衡回路的分析 PAGEREF _Toc HYPERLINK l _Toc .平衡回路振动分析与处理方法 PAGEREF _

6、Toc HYPERLINK l _Toc . 振动的缘由 PAGEREF _Toc HYPERLINK l _Toc . 处理平衡回路振动的方法 PAGEREF _Toc HYPERLINK l _Toc . 平衡回路常见的缺点与修缮 PAGEREF _Toc HYPERLINK l _Toc 总结 PAGEREF _Toc HYPERLINK l _Toc 致谢 PAGEREF _Toc HYPERLINK l _Toc 参考文献 PAGEREF _Toc 第 页第 页摘要压力控制阀是制压力的阀的总称。在平常中他们都把控制压力的阀的统称为压力控制阀。 压力控制阀有时候也简称为压力阀，主要是用

7、来满足对执行机构提出的力或力矩的要求。包括平安阀、溢流阀、减压阀和顺序阀。本文主要引见了压力控制阀在汽车起重机中的运用。关键词：汽车起重机、液压系统、压力控制阀Collectively, the pressure control valve is a pressure valve. In normal, we are collectively referred to as pressure control valves pressure control valves. Sometimes also referred to as pressure valves for pressure cont

8、rol valve, is mainly used to meet the requirements of the force or moment from the executive body. Including safety valves, relief valves, pressure reducing valve and sequence valve. that paper mainly introduces the application of a pressure control valve in truck crane.Key words: truck cranes, hydr

9、aulic systems, pressure control valve第一章 绪论 .汽车起重机简介 汽车起重机是一种运用广泛的工程机械，这种机械能以较快速度行走，机动性好、顺应性强、自备动力不需求配备电源、能在野外作业、操作简便灵敏，因此在交通运输、城建、消防、大型物料场、基建、急救等领域得到了广泛的运用。在汽车起重机上采用液压起重技术，具有承载才干大，可在有冲击、振动和环境较差的条件下任务。由于系统执行元件需求完成的动作较为简单，位置精度要求较低，所以，系统以手动支配为主，对于起重机械液压系统，设计中确保任务可靠与平安最为重要。汽车起重机是用相配套的载重汽车为根本部分，在其上添加相应的

10、起重功能部件，组成完好汽车起重机，并且利用汽车自备的动力作为起重机的液压系统动力；起重机任务时，汽车的轮胎不受力，依托四条液压支撑腿将整个汽车抬起来，并将起重机的各个部分展开，进展起重作业；当需求转移起重作业现场时，需求将起重机的各个部分收回到汽车上，使汽车恢复到车辆运输功能形状，进展转移。 .起重机械的任务特点及其在国民经济中的作用起重机械式用来对物料进展起重、运输、装卸和安装作业的机械。它可以完成靠人力无法完成的物料搬运动作，以减轻人们的膂力劳动，提高消费效率，在工厂、车站、矿山、港口、建筑工地、仓库、水电站等多个领域的部门中得到了广泛的运用，随着消费规模日益扩展，特别式现代化、专业化的消

11、费需求，各种专门用途的起重机相继产生，在许多重要的部门中，不仅式消费过程中的辅助机械，而且已成为消费流水作业消费线上不可短少的重要机械设备它的开展对国民经济建立起着积极的促进作用。起重机式一种循环的，间歇运动的，短程搬运物料的机械，一个任务循环，普通包括上料，运送，卸料及回到原位的过程，即取物安装从取物地点，由起升机构吧物料提起，由运转回转或变幅机构把物料移位，然后物料在指定的地点下放，接着进展相反的动作，使取物安装回到原位，以便进展下一步的任务循环，在两个任务循环之间普通由短暂的停歇。起重机任务时，各机构经常是处于启动，制动，正向，反向，等相互交替的运动形状之中。在高层建筑，冶金，化工，电站

12、等大型工程的建立中，需求吊装和搬运的工程量日益增多，其中不少组合件的吊装和搬运分量到达几百吨。因此必需选用一些大型的起重机进展诸如锅炉及厂房设备的吊装任务。通常采用的大型起重机有龙门起重机，门座式起重机，塔式起重机，履带起重机，轮式起重机以及厂房内安装的桥式起重机等。在公路，桥梁，水利电力等建立施工中，起重机的运用范围更式极为广泛，无论式装载设备器材，吊装厂房构件，安装电站设备，调运浇筑混凝土，模板，开挖废渣及其它建筑资料等均需运用起重机械，尤其式水电工程施工，不但工程规模浩大，而且地理条件特殊，施工季节性强，工程本身又很复杂，而且吊装搬运的设备，建筑资料量大种类多。除了上面引见的起重机外，在

13、水电工程中还采用一些其它的大型设备，如缆索起重机，浮式起重机等，在电站厂房及建筑物上安装各种类型的起重机，供检修机组，启闭闸门，及起吊拦污栏之用，这些起重机由大型龙门起重机，固定卷扬起重机以及弧形闸门起重机等。这些专门用途的起重机普通吨位较大，如用起吊闸门的龙门起重机，和固定卷扬起重机，起到了工程起重机的作用，起重机在未来的国家建立当中，还将起到更大的作用。 .国内汽车起重机的开展概略和开展趋势 .国内汽车起重机的开展概略中国的汽车式起重机诞生于上世纪的年代，经过了近年的开展，期间有过次主要的技术改良，分别为年代引进苏联的技术，年代引进日本的技术，年代引进德国的技术。但是总体来说，中国的汽车式

14、起重机产业一直走着自主创新的道路，有着本人明晰的开展脉络，尤其是进几年，中国的汽车式起重机产业获得了长足的开展，虽然与国外相比还有一定的差距，但是这个差距正在逐渐的减少。而且我国目前在中小吨位的汽车式起重机的性能曾经完好，可以满足现实消费的要求。在不久的未来，我国的汽车式起重机行业一定会开展成为一个开展稳定，市场化程度高的成熟产业。许多专家以为，高速开展的市场，是中国汽车式起重机产业各个厂商有利的技术创新根底和环境。近几年，中国汽车式起重机产业除了一家较小的公司与日本起重机品牌厂家合资以外，其他厂家不断在追逐国外先进程度的进程中，不断坚持自主的技术创新道路，根本上没有整体引进国外技术的做法，也

15、使的中国汽车式起重机产业在到达和接近国际先进程度的同时，在产品技术上有明显的中国特质。中国汽车式起重机曾经大量运用PLC可编程集成控制技术，带有总线接口的液压阀块，液压马达，油泵等控制和执行元件已较为成熟，液压和电器已实现了严密的结合。可经过软件实现控制性能的调整，大幅度简化控制系统，减少液压元件，提高系统的稳定性，具备了实现缺点自动诊断，远程控制的才干。 当前我国新一代汽车起重机产品，起重作业的操作方式，大面积运用先导比例控制，具有良好的微调性能和精控性能，操作力小，不易疲劳。经过先导比例手柄实现比例保送多种负荷的无级调速，有效防止起重作业时的二次下滑景象，极大的提高了起重作业的平安性、可靠

16、性和作业效率。部分大型汽车式起重机还在伸缩臂上运用了单缸插销的伸缩技术，经过液压销作用，以单个液压油缸可完成多节伸臂的运动，并到达各种工况的程度控制和自动伸缩，改动了以往能不油缸加内部绳排的作业方式，使起重机相对更轻，拓展了起重机向更高任务高度开展的空间。在走向国际市场的过程中，我国汽车式起重机产业近几年质量程度的快速提高，也得到了国际拥护的高度一定，由于产品运用规范，用户的专业素质较高，出口产品的质量反响比在过内有了明显的减少，产品反映较好。这都为中国汽车式起重机行业的开展打下了良好的根底。 .国内汽车起重机开展趋势我国的汽车式起重机的消费企业要想在身手域生存与开展，需求做的事情还很多，由于

17、市场需求的增大，也要求消费企业不断创新，在保证起重机性能的根底上还要不断开发出更大吨位的新产品，满足市场的需求。只需这样才干从市场中获得营养和活力使本人生存，在生存中开展，在开展中壮大。主要的开展趋势应该有以下几点： 扩展产品的种类。在企业内部应建立完善的产品研讨和开发体系，使产品系列化，种类齐全，要构成大中小完好系列，增多产品数量，使消费规模不断的扩展。 增大起重力矩。目前我国消费的汽车式起重机大多是吨以下的中小吨位的起重机，大吨位消费的很少，而，随着社会的开展，对机动灵敏的大型起重机械的需求越来越大，这都是汽车式起重机开展的营养，所以增大其中力矩迫在眉睫。 添加起重机功能。随着国民经济的快

18、速开展，用户对汽车式起重机的运用上的要求越来越多，希望可以一机多用，曾经不仅仅是在搬运重物时运用，而是满足在不同环境和工种的运用，这些都为未来起重机的开展找清了方向。 全力打造本人的品牌。目前中国的汽车起重机消费企业，短少本人的专业研讨人员和开发队伍，而是去模拟他人生产的废品，没有开展方向和竞争力。未来经济的全球化以及由此引发的一系列问题，使得竞争手段从传统的产品，价钱等层次转嫁到品牌的竞争上来。所以各大汽车式消费企业应该 努力打造本人的品牌，从而使本人开展壮大。 开创自我空间占领市场。我国的各大汽车式起重机消费企业要不断创新，大胆进展运转急智的改革，面向市场，构造优化，人员重组，引进设备，进

19、展刻苦的技术研发，在不断完善自我的前提下，占领市场。 .国外汽车起重机开展概略及开展趋势 .国外汽车起重机开展概略目前世界上约有百余家企业消费汽车起重机，但著名的也就右十余家，如美国的格鲁夫、德国的利勃海尔、徳马克、日本加藤、多田野等。消费的汽车起重机种类有数百种，年代以来，消费，销售各种吨位的起重机万余台。汽车起重机的市场主要集中在东亚、北美和欧洲。东亚约占销售量的%，北美和欧洲各约占%。国外汽车起重机开展的主要特点可以归纳为：多种类消费，规范化程度高和一机多用。就分布于三大市场的产品而言，以德国为主的欧洲市场，其产品主要特点为：全地面起重机占主导位置，约占市场份额的%。大吨位产品为主，利勃

20、海尔公司占销售额的%式吨以上的产品。技术先进，及时采用世界最新的技术成果。公用配套件多，这以为欧洲开展汽车起重机的得天独厚的条件。 以日本为主的东亚市场和以美国为主的北美市场，其产品主要特点有：越野汽车起重机占主导位置，约占%，其次为轮式起重机，全地面起重机所占比例较小。多系列消费，中大吨位居多。注重顺应性和经济性。在保证产品性能和功能的前提下，大量采用通用配套件，而不强调追逐新技术，故产品可靠性较好。目前，世界汽车起重机的消费，从技术上讲，德国利勃海尔公司略占优势，但从企业规模上讲，美国格鲁公司居世界首位。而消费量那么是日本的多田野和藤加最多。市场总的趋势式供大于求，面对猛烈竞争，国外各大公

21、司除了纷纷添加投资、扩展消费、提高本身的竞争才干外，还经过结合或兼并来提高在国际市场的份额。如年，美国格鲁夫公司收买了英国老牌企业科尔斯公司。年，德国克虏伯公司收买了格的瓦尔德公司，称为当时德国最大的起重机公司，但该公司年又被美国格鲁夫公司收买。年，日本多田野兼并了德国法恩公司等。在起重机行业内，国外的大型汽车起重机的开展比我国迅速，在技术和运用上已相当成熟，目前国际市场对汽车起重机的需求在不断添加，从而使国外各大汽车式起重机制企业在消费中更多的运用优化设计，机械自动化和自动化设备，这对起重机行业的开展呵斥了很大的影响。目前国外的起重机企业主要是消费大吨位的起重机，而且有完善的设计体系，和一批

22、先进的研发人员，不断的进展创新和完善。国外的制造企业如今曾经到达规模化的消费，技术含量比较高，而且液压技术和电子技术在汽车起重机的设计中也已广泛的运用，很多企业的品牌在用户的心中曾经打上了坚实的烙印，这也使的国外起重机的继续开展占有了更大的优势。 .国外汽车起重机开展趋势 设计、制造的计算机化、自动化近年来，随着电子计算机的广泛运用， 许多国外起重机制造商从运用起重机辅助设计系统CAD，提高到运用计算机进展起重机的模块设计。起重机采用模块单元化设计，不仅是一种设计方法的改革，而且将影响整个起重机行业的技术、消费和管理程度，老产品的更新换代，新产品的研制速度都将大大加快。对起重机的改良，只需更改

23、几个模块；设计新的起重机只需新的不同模块进展组合，提高了通用化程度，可使单件小批量的产品，改成相对批量的模块消费，能使较少的模块方式，组合成不同规格的起重机，满足市场的需求，加强了竞争力。 起重机控制元件的革新与运用起重机的定位精度是对起重机的重要要求，多数采用转角码盘，齿轮链，激光头与钢板孔带来保证，定位精度通常为，高于mm的精度需另加定位系统。在起重机起升速度和制动器方面的改良，那么运用低速运转的起重机吊钩准确定位，起重机的刹车系统也运用微处置进展控制和监视任务。遥控系统用于汽车式起重机及其他挪动式起重机械，这种系统包括在控制者身上的控制器，和安装在起重机上的接纳器 ，控制器具有电磁辐射发

24、生器，接纳器与作用在起重机传动安装的支配机械的转换部分相连。遥控器的运用不仅节省人力，提高任务效率，而且使操作者的任务条件有所改善。起重机的间隔 检测防撞安装，采用无线电信号型的防撞安装，防撞系统由三相系统组成，用来监控起重机前端行使间隔 ，普通首先发出信号警示，接着将大车车速减小到%，最后切断电机电源，将大车制动。 新资料、新工艺的运用。由于钢铁工业新技术的运用，刚刚质量得以提高，在设计起重机主梁强度时，可运用较高的许用应力，而不需求较高的平安系数，以便减少起重机资料用量，从而降低设备的分量和价钱，起重机配套的零部件的制造也得益于新资料的不断产生，使得起重机向更轻，更好的方向开展。在机加工方

25、面，大量采用少切削的精细铸件，尤其是铝合金铸件见多，加工设备大量采用高精度，高效的加工中心，数控自动机床等，及保证了质量，又提高了劳动消费率，降低了本钱，同时在机械线运用机械替代人工操作如焊接机械手和配用机械手等。国外起重机的未来开展之路是走向专业化，规范化，和系列化，只需这样才干最快的制造和装配出种类多样化的产品。 .本课题内容及重要意义近年来，随着社会的开展，社会生活中对起重机的需求越来越大，所以起重机的研发越来越紧迫，由于汽车式起重机转场灵敏，从而方便快捷，所以进几年我国的汽车式起重机开展很快。但是，与国外汽车式起重机相比，国外汽车式起重机技术得到了飞速开展，为了降低整机本钱，提高性能，

26、整机质量越来越小，在起重性能一样的情况下，自重约比十年前降低了左右，由于车辆自重的减小，使车辆采用尽能够少的轴数尤其是大吨位起重机，这样，大大简化了车辆的构造，本钱降低，同时提高了起重机的作业才干及运用经济性，所以，同等吨位的销售价较前十年有大幅下降，对中国国内市场呵斥了很大冲击，因此，对我国的汽车式起重机的消费者来说是一个严峻的考验。液压元件是起重机的最主要的部件，它的优劣直接关系到起重机的性能，所以加大对汽车式起重机液压元件的研讨，努力创新和自创外国阅历是当务之急。第二章 汽车起重机液压系统汽车起重机的液压系统起着驱动和控制汽车起重机各机构动作的作用。其性能好坏对起重机有着非常重要的影响。

27、 .液压系统在汽车起重机上的运用如今普遍运用的汽车起重机多为液压伸缩臂汽车起重机，液压伸缩臂普通有节，最下(最外)一节为根本臂，吊臂内装有液压伸缩机构控制其伸缩。液压系统要实现其任务目的必需经过动力源控制机构机构三个环节。其中动力源主要是液压泵，传输控制安装主要是一些输油管和各种阀的衔接机构，执行机构主要是液压马达和液压缸。这三种机构的不同组合就构成了不同功能的液压回路。汽车起重机的液压系统由起升机构，回转机构，变幅机构，伸缩机构和支腿部分等组成，全为液压传动。泵马达回路是起重机液压系统的主要回路，按照泵循环方式的不同有开式回路和闭式回路两种。开式回路中马达的回油直接通回油箱，任务油在油箱中冷

28、却及沉淀过滤后再由液压泵送入系统循环，这样可以防止元件的磨损。但油箱的体积大，空气和油液的接触时机多，容易渗入。闭式回路中马达的回油直接与泵的吸油口相连，构造紧凑，但系统构造复杂，散热条件差，需设辅助泵补充走漏和冷却。而且要求过滤精度高，但油箱体积小，空气渗入油中的时机少，任务平稳。 .液压系统在汽车起重机上运用的特点汽车发动机的动力经油泵转换到任务机构，其间可以获得很大的传动比，省去了机械传动所需的复杂而笨重的传动安装。不但使构造紧凑，而且使整机分量大大的减轻，添加了整机的起重性能。同时还很方便的把旋转运动变为平移运动，易于实现起重机的变幅和自动伸缩。各机构运用管路结合，可以得到紧凑合理的速

29、度，改善了发动机的技术特性。便于实现自动操作，改善了司机的劳动强度和条件。由于元件支配可以微动，所以作业比较平稳，从而改善了起重机的安装精度，提高了作业质量。采用液压传动，在主要机构中没有猛烈的干摩擦副，减少了光滑部位，从而减少了维修和技术预备时间。液压传动的起重机，构造上容易实现规范化，通用化和系列化，便于大批量消费时采用先进的工艺方法和设备。此种起重机作业效率高，辅助时间短，因此提高了起重机总运用期间的利用率，对加速实现四个现代化大有益处。 .汽车起重机液压系统的任务原理总成 .支腿收放回路由于汽车轮胎支撑才干有限，且为弹性变形体，作业时很不平安，故在起重作业前必需放下前、后支腿，用支腿承

30、重使汽车轮胎架空。在行驶时又必需将支腿收起，轮胎着地。为此，在汽车的前、后两端各设置两条支腿，每条支腿均配置有液压缸。如图.前支腿两个液压缸同时用一个三位四通手动换向阀控制其收、放动作，而后支腿两个液压缸那么用另一个三位四通手动换向阀控制其收、放动作。为确保支腿能停放在恣意位置并能可靠地锁住，在支腿液压缸的控制回路中设置了双向液压锁。当三位四通手动换向阀任务在右位时，前支腿放下，其油路为：进油路：过滤器液压泵手动换向阀左位手动换向阀右位前支腿液压缸上腔。回油路：前支腿液压缸下腔液控单向阀手动换向阀右位支腿回路平安阀油箱。当三位四通手动换向阀任务在左位时，前支腿收回，其油路为：进油路：过滤器液压

31、泵手动换向阀左位手动换向阀左位前支腿液压缸下腔。回油路：前支腿液压缸上腔液控单向阀手动换向阀左位支腿回路平安阀油箱。后支腿液压缸用三位四通手动换向阀控制，其油路流动情况与前支腿油路类似。 .吊臂变幅回路吊臂变幅是经过改动吊臂的起落角度来改动作业高度。吊臂的变幅运动由变幅液压缸驱动，变幅要求能带载任务，动作要平稳可靠。本机为小吨位吊车采用单个变幅液压缸变幅方式。为防止吊臂在停顿阶段因自重而减幅，如图.在油路中设置了平衡阀，提高了变幅运动的稳定性和可靠性。吊臂变幅运动由三位四通手动换向阀控制，在其任务过程中，经过改动手动换向阀开口的大小和任务位，即可调理变幅速度和变幅方向。吊臂增幅时，三位四通手动

32、换向阀右位任务，其油路为：进油路：过滤器液压泵手动换向阀右位手动换向阀右位平衡阀中的单向阀变幅液压缸下腔。回油路：变幅液压缸上腔手动换向阀右位手动换向阀中位手动换向阀中位电磁阀左位油箱。吊臂减幅时，三位四通手动换向阀左位任务，其油路为进油路：过滤器液压泵手动换向阀右位手动换向阀左位变幅液压缸上腔。回油路：变幅液压缸下腔平衡阀手动换向阀左位手动换向阀中位手动换向阀中位电磁阀左位油箱。 .吊臂伸缩回路吊臂由根本臂和伸缩臂组成，伸缩臂套装在根本臂内，由吊臂伸缩液压缸驱动进展伸缩运动。本系统是利用各油缸有效面积差控制伸缩顺，即号伸缩油缸活塞面积大，号伸缩油缸活塞面积小。各活塞腔是联通的，各油缸活塞杆腔

33、也是联通的。很显然I号伸缩油缸先伸出，其次是号伸缩油缸伸出。平衡阀可以保证吊臂在载荷下平稳收缩，同时还可以防止因走漏或管道破裂而呵斥吊臂回落。此外为了保证吊臂回缩时按预定的顺序，不至因自重和滑动阻力变化等要素影响。平衡阀的开启压力应该设定为足K大，K小。为使其伸缩运动平稳可靠，并防止在停顿时因自重而下滑，如图.在油路中设置了平衡阀。吊臂伸缩运动由三位四通手动换向阀控制，当三位四通手动换向阀任务在左位或右位时，分别驱动伸缩液压缸伸出或缩回。吊臂伸出时的油路为：进油路：过滤器液压泵手动换向阀右位手动换向阀中位手动换向阀右位平衡阀中的单向阀伸缩液压缸下腔。回油路：伸缩液压缸上腔手动换向阀右位手动换向

34、阀中位电磁阀左位油箱。吊臂缩回时的油路为：进油路：过滤器液压泵手动换向阀右位手动换向阀中位手动换向阀左位伸缩液压缸上腔。回油路：伸缩液压缸下腔平衡阀手动换向阀左位手动换向阀中位电磁阀左位油箱。 .转台回转回路转台的回转由一个小转矩高速液压马达驱动。经过行星减速机构减速，转台的回转速度为rmin。为了提高任务效率，并且确保平安，本系统加装由平衡阀、二次溢流阀、制动器组成的回转缓冲安装。如图.回转液压马达的回转由三位四通手动换向阀控制，当三位四通手动换向任务在左位或右位时，分别驱动回转液压马达正向或反向回转。其油路为：进油路：过滤器液压泵手动换向阀右位手动换向阀中位手动换向阀中位手动换向阀左(右)

35、位正反转平衡阀回转液压马达。回油路：回转液压马达正反转平衡阀手动换向阀左(右)位电磁阀左位油箱。 .吊重起升回路 吊重起升是系统的主要任务回路。吊重的起吊和落下作业由一个大转矩液压马达驱动卷扬机来完成。起升液压马达的正反转有一个三位四通换向阀如图.控制。马达转速的调理(即起吊速度) 主要经过改动泵一二分合流方式来实现，还可以经过调理发动机转速及电磁换向阀的开口来调理。回路中设有平衡阀，用以防止重物因自重而下滑。由于液压马达的内走漏比较大，当重物吊在空中时，虽然回路中设有平衡阀，重物仍会向下缓慢滑落，为此，在液压马达的驱动轴上设置了制动器。当起升机构任务时，在系统油压的作用下，制动器液压缸使闸块

36、松开，当液压马达停顿转动时，在制动器弹簧的作用下，闸块将轴抱死进展制动。当重物在空中停留的过程中重新起升时，有能够出如今液压马达的进油路还未建立起足够的压力以支撑重物时，制动器便解除了制动，呵斥重物短时间失控而向下滑落。为防止这种景象的出现，在制动器油路中设置了单向节流阀。经过调理该节流阀开口的大小，能使制动器抱闸迅速，而松闸那么能缓慢地进展。 .汽车起重机液压系统总成根据各回路的分析得到汽车起重机液压系统的任务原理如图.所示。该系统为中压系统，动力源采用双联齿轮泵，由汽车发动机经过底盘上的分动箱驱动。液压泵从油箱中吸油，输出的液压油经手动阀组保送到各个执行元件。整个系统由支腿收放、吊臂变幅、

37、吊臂伸缩、转台回转和吊重起升五个任务回路所组成，且各部分都具有一定的独立性。整个系统分为上下两部分，除液压泵、过滤器、溢流阀、手动阀组及支腿部分外，其他元件全部装在可回转的上车部分。油箱装在上车部分，兼作配重。上下两部分油路经过中心回转接头连通。支腿收放回路和其他动作回路采用一个二位三通手动换向阀进展切换。图. 汽车起重机液压系统图表. 汽车起重机液压系统的任务情况表 .汽车起重机对液压系统的要求根据汽车起重机的典型任务情况对系统的要求主要反映在对以下几个液压回路的要求上。. 起升回路能方便的实现合分流方式转换，保证任务的高效平安。要求卷扬机构微动性好，起、制动平稳，重物停在空中恣意位置能可靠

38、制动，即二次下滑问题，以及二次下降时的重物或空钩下滑问题，即二次下降问题。. 回转回路具有独立任务才干。回转制动应兼有常闭制动和常开制动可以自在滑转对中，两种情况。. 变幅回路带平衡阀并设有二次液控单向阀锁住维护安装。要求起落臂平稳，微动性好，变幅在恣意允许幅值位置能可靠锁死。要求在有载荷情况下能微动。平衡阀应备有下腔压力传感器接口，作为力矩限制器检测星号源。. 伸缩回路本机伸缩机构采用三节臂含有两个液压缸，由于本机为轻型起重机为了使本机运用广泛，实现各节臂顺序伸缩。各节臂能按顺序伸缩，但不能实现同步伸缩。. 控制回路为了使支配方便总体要求支配手柄限制为两个。支配元件必需具有方向支配两个机构联

39、动才干。. 支腿回路要求垂直支腿不走漏，具有很强的自锁才干不软腿。要求前后组支腿可以进展单独调整。要求支腿可以承载最大起重时的压力，并且有足够的防倾翻力矩。起重机行走时不产生掉腿景象。 .汽车起重机液压系统的开展最早的汽车起重机液压系统常用单泵供油，后来为了满足起升、变幅、后来为满足起升、变幅、伸缩、回转机构的独立任务、结合动作以及快速提升的要求， 出现了双泵 统选用多联齿轮泵。但齿轮泵存在压力遭到限制和不能变量的缺陷，因此不能在闭式回路、功率匹配回路等系统中运用，故高压柱塞泵是开展的必然。在液压系统的根本回路方面的开展趋势详细如下：在调压回路中，采用平安阀来限制系统最高任务压力，防止系统过载

40、，对起重机实现超重起吊平安维护作用。在调速回路中，采用手动调理换向阀的开度大小来调整工件机构(起降机构除外)的速度。在锁紧回路中，采用由液控单向阀构成的双向液压锁将前后支腿锁定在一定位置上，任务可靠，平安，确保整个起吊过程中，每条支腿都不会出现软腿的景象，即使出现发动机死火或液压管道破裂的情况，双向液压锁仍能正常任务，且有效时间长。在平衡回路中，采用经过改良的单向液控顺序阀作平衡阀，以防止在起升、吊臂伸缩和变幅作业过程中因重物自重而下降，且任务稳定、可靠，但在一个方向有背压，会对系统呵斥一定的功率损耗。在多缸卸荷回路中，采用多路换向阀构造，其中的每一个三位四通手动换向阀的中位机能都为M型中位机

41、能，并且将阀在油路中串联起来运用，这样可以使任何一个任务机构单独动作；这种串连构造也可在轻载下使机构恣意组合地同时动作，但采用个换向阀串连衔接，会使液压泵的卸荷压力加大，系统效率降低，但由于起重机不是频繁作业机械，这些损失对系统的影响不大。在制动回路中，采用由单向节流阀和单作用闸缸构成的制动器，利用调整好的弹簧力进展制动，制动可靠、动作快，由于要用液压缸紧缩弹簧来松开刹车，因此刹车松开的动作慢，可防止负重起重时的溜车景象发生，可以确保起吊平安，并且在汽车发动机死火或液压系统出现缺点时，可以迅速实现制动，防止被起吊的重物下落。第三章 压力控制阀在液压系统中，凡是用来控制最高压力，或坚持某一部分的

42、压力值，以及利用油液的压力来控制油路的通断等等的阀通称为压力阀。这类阀的共同特点是利用油液压力和弹簧力相平衡的原理进展任务的。按功能和用途可分为 HYPERLINK ./demo/yeya/CH/jpg/yy_.jpg t _blank 溢流阀、 HYPERLINK ./demo/yeya/CH/jpg/yy_.jpg t _blank 减压阀、 HYPERLINK ./demo/yeya/CH/jpg/yy_.jpg t _blank 顺序阀、平衡阀和 HYPERLINK ./demo/yeya/CH/jpg/yy_.jpg t _blank 压力继电器等。 .溢流阀溢流阀的用途定压溢流作用

43、：在定量泵节流调理系统中，定量泵提供的是恒定流量。当系统压力增大时，会使流量需求减小。此时溢流阀开启，使多余流量溢回油箱，保证溢流阀进口压力，即泵出口压力恒定阀口常随压力动摇开启。平安维护作用：系统正常任务时，阀门封锁。只需负载超越规定的极限系统压力超越调定压力时开启溢流，进展过载维护，使系统压力不再添加通常使溢流阀的调定压力比系统最高任务压力高。作卸荷阀用作远程调压阀作高低压多级控制阀作顺序阀用于产生背压串在回油路上。锥阀式直动型溢流阀图示为锥阀式直动型溢流阀。锥阀的左端设有偏流盘托住弹压弹簧，锥阀右端有一阻尼活塞阻尼活塞一方面在锥阀开启或闭合时起阻尼作用，用来提高锥阀任务的稳定性；另一方面

44、用来保证锥阀开启后不会倾斜。进口的压力油压力为可以由此活塞的径向间隙进入活塞底部，构成一个向左的液压力=为活塞底部面积。当作用在底部的液压力大于弹簧力时，锥阀阀口翻开，油液由锥阀口经回流口溢回油箱。只需阀口翻开，有油液流经溢流阀，溢流阀入口的压力就根本坚持恒定。经过调理杆来改动调压弹簧的预紧力，即可调整溢流压力。 锥阀开启后，式中，、分别为弹簧刚度和预紧缩量m；为阀芯自重阀芯垂直安放时思索自重，程度安放时不思索自重N；为阀芯与阀套间的摩擦力方向与阀芯运动的方向相反N；为稳态液动力，由于阻尼活塞与锥阀衔接处为锥面，且与锥阀对称，因此在锥阀开启时进油流与出油流的稳态液动力相互平衡，所以=；为射流力

45、，在锥阀端部的偏流盘上开有一个环形槽，用以改动锥阀出流口的液流方向，产生一个与弹簧力方向相反的射流力，当经过溢流阀的流量添加时，虽然由于锥阀阀口增大引起弹簧力添加，但由于与弹簧力方向相反的射流力同时添加，结果抵消了弹簧力的增量，即。思索到=和=x，那么式变成 由式可知，这种阀的进口压力不受流量变化的影响，即不受阀口开度x大小的影响。被控压力变化很小，定压精度高。、球阀式直动型溢流阀 图示为球阀式直动型溢流阀。它也有一个阻尼活塞，但与锥阀式构造不同，活塞与球阀之间不是刚性衔接，而是经过阻尼弹簧使活塞与球阀接触活塞两端的液压力平衡。由于活塞的阻尼作用，可使一直与活塞相衔接的球阀运动平稳。 Pa 式

46、中： 为球阀座孔面积；、分别为主弹簧和阻尼弹簧的刚度N/m；、分别为主弹簧和阻尼弹簧的预紧缩量m；x为球阀开口量m。由式可知，由于添加了阻尼弹簧，相当于主弹簧的刚度增大了、预紧缩量减小了/，有利于提高阀的静特性。 先导型溢流阀由主阀和先导阀两部分组成。先导阀类似于直动型溢流阀，但普通多为锥阀或球阀形阀座式构造。主阀可分为一节同心构造、二节同心构造和三节同心构造。图示为二节同心先导型溢流阀的构造图，其主阀芯为带有圆柱面的锥阀。为使主阀封锁时有良好的密封性，要求主阀芯的圆柱导向面和圆锥面与阀套配合良好，两处的同心度要求较高，故称二节同心。主阀芯上没有阻尼孔，而将三个阻尼孔、分别设在阀体和先导阀体上

47、。其任务原理与三节同心先导型溢流阀一样，只不过油液从主阀下腔到主阀上腔，需经过三个阻尼孔。阻尼孔和只主阀下腔与先导阀前腔产生压力差，在经过阻尼孔作用于主阀上腔，从而控制主阀芯开启。阻尼孔还用以提高主阀芯的稳定性。溢流阀进出口压力为 Pa 式中，为先导阀座孔的面积；、分别为主阀和先导阀弹簧的刚度N/m；、分别为主阀和先导阀的预紧缩量m；、x分别为主阀和先导阀阀口的开度m；为主阀与阀体间的摩擦力N；为主阀芯自重N。图示为三节同心先导型溢流阀。由于主阀芯与阀盖、阀体与主阀座等三处有同心配合要求，故属于三节同心构造。压力油自阀体中部的进油口P进入，并经过主阀芯上的阻尼孔进入主阀芯上腔，在油阀盖上的通道

48、a和锥阀座上的小孔作用与锥阀上。当进油口的压力小于先导阀调压弹簧的调定值时，先导阀封锁，而且由于主阀芯上、下两侧有效面积比/为.，上侧稍大，作用与主阀芯上的压力差和主阀弹簧力均使主阀口闭紧，不溢流。当进油压力超越先导阀的调定压力时，先导阀被翻开，呵斥资金油口P井主阀芯阻尼孔、先导阀口、主阀芯中心孔至阀体下部出油口溢流口O的流动。阻尼孔处的流动损失使主阀芯上、下腔中的油液产生一个随先导阀流量添加而添加的压力差，当它在主阀芯上、下作用面上产生的总压力差足以抑制主阀弹簧力、主阀自重G和摩擦力时，主阀芯开启。此时进油口P与出油口溢流口O直接相通，呵斥溢流以坚持系统压力。 溢流阀的特性分析静态性能目的压

49、力调理范围：是指调压弹簧在规定的范围内调理时，系统压力平稳地压力无突跳及迟滞景象上升或下降的最大和最小调定压力。启闭特性：是指溢流阀从开启到闭合过程中，被控压力与经过溢流阀的溢流量之间的关系。它是衡量溢流阀定压精度的一个重要目的，普通用溢流阀处于额定流量、额定压力时，开场溢流的开启压力及停顿溢流的闭合压力分别与的百分比来衡量，前者称为开启压力比，后者称为闭合压力比。显然，和越大及二者越接近，溢流阀的启闭特性越好。普通应使%，%。卸荷压力：当溢流阀作卸荷阀运用时，额定流量下进、出油口的压力差称为卸荷压力。最大允许流量和最大稳定流量：溢流阀在最大允许流量下任务时应无噪声。溢流阀的最小稳定流量取决于

50、对压力平稳性的要求，普通规定为额定流量的。动态性能目的当溢流阀的溢流量由零阶跃变化至额定流量时，其进口压力及其控制的系统压力将迅速升高并超越额定压力的调定值，然后逐渐衰减到最终稳定压力，从而完成其动态过渡过程如以下图所示。压力超调量：定义最高瞬时压力峰值与额定压力调定值的差值为压力超调量。那么压力超调率， 是衡量溢流阀动态定压误差的一个性能目的。要求%-%；否那么，能够导致系统中元件损坏，管道破裂或其它缺点。呼应时间：是指从起始稳态压力与最终稳态压力之差的上升到的时间，即图中A、B两点间的时间间隔。越小，溢流阀的呼应越快。 过渡过程时间：是指从.(-)的B点到瞬时过渡过程的最终时辰C点之间的时

51、间。C点以后的压力波形应落在图中给定的(.)(-)限制范围内；否那么，C点应后滞，直到满足要求为止。越小，溢流阀的动态过渡过程越短。升压时间：是指流量阶跃变化时，(.)(-)的时间，即右图中A和B两点间的时间，与上述相应时间一致。卸荷时间：是指卸荷信号发出后，(.)(-)的时间，即C和D两点间的时间。和越小，溢流阀的动态性能越好。 .减压阀定压输出减压阀出口压力控制式先导型定压输出减压阀 减压阀是使出口压力低于进口压力的压力控制阀。减压阀可分为定压输出减压阀、定差减压阀和定比减压阀三种。定压输出减压阀有直动型和先导型两种构造方式。在先导型中又有出口压力控制式和进口压力控制式两种控制方式。如下图

52、，该阀由先导阀调压，主阀减压。进口压力 经减压口减压后压力变为即出口压力，出口压力油经过阀体下部和端盖上的通道进入主阀下腔，再经主阀上的阻尼孔进入主阀上腔和先导阀前腔，然后经过锥阀座中的阻尼孔后，作用在锥阀上。当出口压力低于调定压力时，先导阀口封锁，阻尼孔中没有液体流动，主阀上、下两端的油压力相等，主阀在弹簧力作用下处于最下端位置，减压口全开，不起减压作用，。当出口压力超越调定压力时，出油口部分液体经阻尼孔、先导阀口、阀盖上的泄油口L流回油箱。阻尼孔由液体经过，使主阀上、下腔产生压差。当此压差所产生的作用力大于主阀弹簧力时，主阀上移，使节流口减压口关小，减压作用加强，直至出口压力稳定在先导阀所

53、调定的压力值。此时，假设忽略稳态液动力，a式中，、分别为主阀和先导阀的有效作用面积；、分别为先导阀和主阀弹簧刚度N/m；、x分别为先导阀弹簧预紧缩量和先导阀开口量m；、y、分别为主阀弹簧预紧缩量、主阀开口量和最大开口量m。减压阀是利用其出口压力作为控制信号，经过阻尼孔，使主阀上下腔产生压差，自动调理主阀的开口度，改动液流阻力来保证出口压力恒定的。定差减压阀定差减压阀可使进出口压力坚持为定值。高压油经节流口减压后以低压流出，同时低压油经阀芯中心孔将压力传至阀芯上腔，其进出油压在阀芯有效作用面积上的压力差与弹簧力相平衡： Pa 式中，、分别为弹簧刚度N/m和预紧缩量m；、x、和的含义如下图。由上式

54、可知，只需尽量减小弹簧刚度并使x，就可使压力差近似坚持为定值。将定差减压阀的进出口分别与节流阀两端相连，可是节流阀两端压差坚持恒定，此时，经过节流阀的流量将根本不受外界负载定比减压阀 定比减压阀见图可使进出口压力间坚持一定的比例。假设忽略刚度很小的弹簧力，那么可近似列出阀芯平衡关系式 只需适中选择大小柱塞的直径比，即可获得所需的进、出口压力比。 图b所示为内控式先导型顺序阀，为进油口，为出油口，与溢流阀不同之处在于它的出口处不接油箱，而通向某一压力回路，因此其泄油口L必需接回油箱。假设将底盖旋转度并翻开螺堵，即可称为外控式顺序阀如图a所示。内控式顺序阀在其压力未到达阀的调定压力之前，阀口不断是

55、封锁的。到达调定压力之后，阀口才开启，使处的压力油从油口流出，去驱动该阀后的执行元件。外控式顺序阀阀口开启与否，与阀的进口压力的大小没有关系，仅取决于控制压力的大小。图b所示的先导型顺序阀最大的缺陷是外走漏量过大。因先导阀是按顺序压力调整的，当执行元件到达顺序动作后，压力将同时升高，将先导阀口开得很大，导致大量流量外泄。故在小流量液压系统中不宜采用这种构造。 .顺序阀以下图所示的DZ型顺序阀，主阀为单向阀式，先导阀为滑阀式。主阀芯在原始位置将进、出油口切断，进油口的压力油经过两条油路，一途径阻尼孔进入主阀上腔并到达先导阀中部环形腔，另一路直接作用在先导滑阀左端。当进口压力低于先导阀弹簧调定压力

56、时，先导滑阀在弹簧力的作用下处于图示位置。当进口压力大于先导弹簧调定压力时，先导滑阀在左端液压力的作用下右移，将先导阀中部环形腔与照射序阀出口的油路沟通。于是顺序阀进口压力油经阻尼孔、主阀上腔、先导阀流往出口。由于阻尼存在，主阀上腔压力低于下腔即进口压力，主阀芯开启，顺序阀进出油口沟通。由于经主阀芯上阻尼孔的走漏不流向泄油口L，而是流向出油口；又因主阀上腔油压与先导阀所调压力无关，仅仅经过刚度很弱的主阀弹簧与主阀芯下端液压坚持主阀芯的受力平衡，故出口压力近似等于进口压力，其压力损失小。与上页图所示的顺序阀相比，DZ型顺序阀的走漏量和功率损失大为减小。把外控式顺序阀的出油口接通油箱，且将外泄改为

57、内泄，即可构成卸荷阀。当顺序阀与单向阀并联，构成单向顺序阀。但向顺序阀也有内外控之分。假设将出油口接通油箱，且将外泄改为内泄，即可作平衡阀用，是垂直放置的液压缸不因自重而下落。顺序阀的特点和运用场所各种顺序阀的职能符号如下表所示。特点： 溢流阀排出的油不作功，直接流回油箱。顺序阀排出的油经过另一液压回路，输出的油有一定的压力，作功。溢流阀的泄油经过内部通道及排油口直接流回油箱。顺序阀除压力 很低时内泄，而多数情况外泄。溢流阀和减压阀的阀芯，要不断浮动以保证进油口压力指溢流阀和出油口压力指减压阀根本恒定。而顺序阀的阀芯部需求随时浮动，只需开或关两个位置。希望经过顺序阀的液流在阀中构成的压力损失越

58、小越好。而溢流阀和减压阀阀口上的压降都很大。运用场所：使两个或两个以上的执行元件按一定的顺序任务。作背压阀用。单向顺序阀可作为平衡阀用。液控顺序阀可作卸荷阀用。 溢流阀减压阀顺序阀控制油路的特点经过调整弹簧的压力控制进油路的压力，保证进口压力恒定，经过调整弹簧的压力控制出油口的压力，保证出口压力稳定直控式经过调定调压弹簧的压力控制进油路压力；夜控式由单独油路控制压力出油口情况出油口与油箱相连出油口与减压回路相连出油口与任务回路相连走漏方式内泄式外泄式内泄式进油口形状及压力值常态常闭原始形状常开原始形状常闭原始形状任务形状进出油口相通，进油口压力为调整压力进油口压力低于出油口压力，出油口压力稳定

59、在调定值上进出油口相通，进油口压力允许继续升高联接方式并联串联实现顺序动作式串联作卸荷阀用时并联功用定压、溢流或平安作用限压、稳压、保压减压、稳压不控制系统的压力，只利用系统的压力变化控制油路的通断进油腔压力控制阀芯挪动出油腔压力控制阀芯挪动进油腔压力控制阀芯挪动 .平衡阀平衡阀的任务原理 平衡阀属于调理阀范畴，它的任务原理是经过改动阀芯与阀座的间隙，改动流体流经阀门的流通阻力，到达调理流量的目的。平衡阀相当于一个部分阻力可以改动的节流元件，对不可紧缩流体，由流量方程式可得：式中：Q-流经平衡阀的流量 -平衡阀的阻力系数 P-阀前压力 P-阀后压力 F-平衡阀接纳截面积 -流体的密度由上式可以

60、看出，当F一定(即对某一型号的平衡阀)，阀门前后压降P-P不变时，流量Q仅受平衡阀阻力影响而变化。增大(阀门关小时)，Q减小；反之，减小(阀门开大时)，Q增大。平衡阀就是以改动阀芯的开度来改动阻力系数，到达调理流量的目的。 Kv为平衡阀的阀门系数。它的定义是：当平衡阀前后差压为bar(约kgf/cm)时，流经平衡阀的流量值(m/h)。平衡阀全开时的阀门系数相当于普通阀门的流通才干。假设平衡阀开度不变，那么阀门系数Kv不变，也就是说阀门系数Kv由开度而定。经过实测获得不同开度下的阀门系数，平衡阀就可做为定量调理流量的节流元件。在管网平衡调试时，用软管将被调试的平衡阀的测压小阀与公用智能仪表衔接，