2021年6月全国青少年机器人技术等级考试试卷(二级)理论真题

1、2021年6月全国青少年机器人技术等级考试试卷（二级）理论总共45题满分：90分一、（共45题，共90分）下列选项中，关于滑杆机构说法错误的是？（本题2分）A）滑杆可能绕固定轴转动或摆动B）滑块一般与回转体相连C）回转体一般是主动件D）般滑杆机构的动作没有规律以下传动装置最不适合远距离传输动力的是?（本题2分）A）齿轮传动B）链传动C）皮带交叉传动D）皮带平行传动人体最大安全电压是多少伏？（本题2分）A）110VB）220VC）12VD）36V要是因放风筝时，有的线盘在收线时即使松开摇把，风筝线也不会被拉出为?（本题2分）A）风筝线被卡死动不了B）风停了，风筝飞不动了C）风筝线被拉到尽头了D）

2、线盘上有棘轮机构，阻止了一个方向的转动下列选项中，不属于平面连杆机构的优点是？（本题2分）A）低副接触压强小，耐磨损B）易于加工C）制造精度较高D）设计比较简单智能机器人属于第几代机器人？（本题2分）A）第一代B）第二代C）第三代D）第四代下列机构中凸轮旋转构阻的周期是40秒，小轮的半径是4厘米，上方从动杆顶起的周期是？（本题2分）TOC o 1-5 h zA）10秒B）20秒C）40秒D）条件不足无法确定8以下选项中，对皮带传动连接方式叙述错误的是？（本题2分）A）平行传动B）交叉传动C）半交叉传动D）啮合传动下列机构中，不能实现间歇运动的是?（本题2分）A）棘轮机构B）不完全齿轮机构C）全

3、齿轮机构D）凸轮机构关于木牛流马说法错误的是？（本题2分）A）是由诸葛亮发明的B）是用来运送军粮的C）能够计量车的行驶里程D）是古代的军用机器人两个相互接触的物体，当它们发生相对运动或者具有相对运动趋势时，在接触面上会产生一种阻碍相对运动的力，这种力叫做？（本题2分）A）重力B）引力C）摩擦力D）相对力已知物体静止在斜面上，下列哪个不是物体受到的力？（本题2分）A）自身的重力B）斜面对物体的支持支持力C）物体受到的摩擦力D）空气给物体的浮力关于后轮驱动车以下各项中，说法正确的是？（本题2分）A）比前轮驱动车效率高B）比前轮驱动省空间C）起步加速比前轮驱动好D）转向容易不足下列现象中，做功最小的

4、可能是？（本题2分）A）大力士推飞机，但飞机没有动B）只蚂蚁将面包屑搬回蚁穴C）起重机将钢筋吊离地面D）小明把水桶推动一米关于“伯努利效应”以下说法正确的是？（本题2分）A）不适用于气体B）不适用于液体C）飞机飞行运用了伯努利效应D）流体速度加快时，物体与流体接触的界面上的压强会增大机器人robot词源于哪位作家作品？（本题2分）A）卡尔恰佩克B）比尔盖茨C）雨果D）列夫托尔斯泰以下传动方式主动轮与从动轮转动方向不同的是？（本题2分）A）两齿轮轴同面垂直啮合B）皮带开口传动C）链传动D）皮带交叉传动以下不是齿轮传动优点的是？（本题2分）A）动力传递比较准确B）齿轮传动力大C）结构紧凑D）适合远

5、距离传递动力步行机器人的行走机构多为？（本题2分）A）连杆机构B）齿轮机构C）棘轮机构D）凸轮机构以下哪项不属于凸轮形状的分类？（本题2分）A）盘形凸轮B）移动凸轮C）圆柱凸轮D）平面凸轮对于电的使用，下列做法正确的是？（本题2分）A）洗手完不擦干直接插拔电器B）使用湿抹布擦拭电子产品C）电源插座起火立刻用水泼D）不用手触碰裸露的电线下列选项中，哪一项用到了凸轮结构？（本题2分）A）跷跷板B）秋千C）发动机D）拉杆箱以下机构中，安装方向必须在同一平面儿的有？（本题2分）A）齿轮B）传动链C）涡杆D）连杆以下选项中没有运用连杆机构的是？（本题2分）A）挖掘机B）雨刷器C）椭圆规D）圆规下列关于凸

6、轮机构的说法不正确的是？（本题2分）A）平底从动件的凸轮机构可以配合有凹槽的凸轮使用B）移动型凸轮机构中的凸轮左右移动C）滚子从动件比尖顶从动件的磨损小D）所有的凸轮机构都是外凸的机械工程中机构的两构件通过点或线的接触而构成的运动副为？（本题2分）A）高副B）低副C）中副D）无法判断关于飞机机翼说法正确的是？（本题2分）A）机翼上侧气流速度与下侧气流速度一样B）机翼上侧弧度大C）机翼上下弧度一样D）机翼受到向下的压力差风力发电机是将什么能转化为什么能？（本题2分）A）机械，电B）热能，电C）化学，电D）核，化学关于曲柄连杆机构说法正确的是？（本题2分）A）曲柄做回转运动B）曲柄做左右摆动C）曲

7、柄在既定的轨道上滑动D）曲柄连杆中曲柄一定是主动件下列关于传动方式的描述正确的是？（本题2分）A）齿轮传动的精度高于皮带传动B）皮带传动更适合近距离传动C）链传动中采用的传动链长度不能调节D）齿轮传动噪音最小下列选项中，对间歇运动描述正确的是？（本题2分）A）全齿轮机构是间歇运动机构B）不完全齿轮机构是间歇运动机构C）凸轮机构是一种间歇运动机构D）棘轮机构是间歇运动机构皮带传动的缺点有？（本题2分）A）有时间的延缓B）有能量的损失C）皮带断裂风险D）力传递距离远一般机器人的驱动方式有？（本题2分）A）人力驱动B）电力驱动C）液压驱动D）气压驱动以下对力的描述正确的是？（本题2分）A）力是物体与

8、物体之间的相互作用B）力的三要素分别为力的大小、方向、作用点C）力的国际单位是牛顿，简称牛D）力可以使物体的形状发生改变典型的棘轮机构由哪些构建组成？（本题2分）A）棘轮B）主动摆杆C）止回棘爪D）主动棘爪现在机器人发展一共经历了三个时代。（本题2分）A）对B）错记里鼓车是张衡发明的用来计量车行驶里程的机械装置。（本题2分）TOC o 1-5 h zA）对B）错电可以分为直流电和交流电。（本题2分）A）对B）错齿轮啮合可根据轮的半径大小计算传动比。（本题2分）A）对B）错齿轮在传递动力的过程中会产生延迟。（本题2分）A）对B）错在骑自行车时，将腿带动的自行车踏板做圆周运动，相当于连杆带动曲柄的运动。（本题2分）A