物流装卸与搬运设备126

1、 第五章 装卸与搬运设备 . 第一节 装卸与搬运设备概述 在同一地域范围内通常指在某个物流结点，如仓库、车站、码头等以改动物资的存放形状和空间位置的活动成为装卸搬运。“装卸是指以垂直位移为主的实物运动方式，“搬运是指以程度位移为主的实物运动方式。 一、装卸与搬运设备的主要作用 l提高装卸效率，节约劳动力，减轻装卸工人的劳动强度，改善劳动条件。 2缩短作业时间，加速车辆周转，加快货物的送达和发出。 3提高装卸质量，保证货物的完好和运输平安。 4降低物料搬运作业本钱。 5充分利用货位，加速货位周转，减少货物堆码的场地面积。 .二、装卸与搬运设备的分类 1按照主要用途或构造特征进展分类 可分为起重机

2、械、保送机械、装卸搬运车辆、公用装卸搬运机械。 2、按照作业性质进展分类 可分为装卸机械、搬运机械及装卸搬运机械三大类。 三、装卸与搬运设备的特点 装卸与搬运设备运用特点如下： l顺应性强。由于受货物种类、作业时间、作业环境等影响较大，物料搬运活动各具特点，因此要求物料装卸与搬运设备机械具有较强顺应性，能在各种环境下正常进展任务。 2设备才干强。物料装卸与搬运设备起重才干和起分量范围大，具有很强的物料搬运作业才干 3机动性较差。大部分物料搬运设备都在部分范围内完成物料搬运义务，且任务速度较低，只需个别物料搬运设备可在设备外作业。 .四、装卸与搬运设备的开展趋势 1高速化 为顺应高消费率的需求，

3、起重保送机械应采用精细的自动控制及电子技术，以提高起重机的作业性能，确保高速启动、制开任务的平稳性、可靠性及停车的快速性、准确性。 2柔性化 3系统化与集成化. 第二节 起重堆垛设备 一、起重机械的任务特点 .循环过程： 吊挂货物提升程度动作卸载货物到达指定地点前往预备.二、起重机械主要组成驱动安装：驱开任务机构动作的动力设备任务机构：完成货物的升降和运移包括起升机构，变幅机构，运转机构，回转机构金属构造：它是起重机械的基体和骨架臂架，门架，桥架转台等平安维护安装：起分量限制器，行程限位器，缓冲器，防风抗滑安装 驱动安装任务机构金属构造.起重机的类型起重机械桥式类型起重机通用桥式(堆垛)起重机

4、臂架类型起重机冶金专用起重机龙门起重机和装卸桥缆索起重机固定臂架式起重机运行臂架式旋转起重机梁式起重机桥式起重机堆垛起重机龙门起重机装卸桥门座起重机塔式起重机汽车起重机履带起重机起重机的类型起重机械桥式类型起重机通用桥式(堆垛)起重机臂架类型起重机冶金专用起重机龙门起重机和装卸桥缆索起重机固定臂架式起重机运行臂架式旋转起重机梁式起重机桥式起重机堆垛起重机龙门起重机装卸桥门座起重机塔式起重机汽车起重机履带起重机起重机的类型起重机械桥式类型起重机通用桥式(堆垛)起重机臂架类型起重机冶金专用起重机龙门起重机和装卸桥缆索起重机固定臂架式起重机运行臂架式旋转起重机梁式起重机桥式起重机堆垛起重机龙门起重机

5、装卸桥门座起重机塔式起重机汽车起重机履带起重机.固定式起重机 特点：将起重机固定在根底或支撑座上，只能原地任务，作业范围小，内河码头运用多支撑座.流动式起重机 履带起重机 特点：能在带载或空载情况下沿无轨路面运转,依托自重坚持稳定.按底盘方式分为小型起重机,随车起重机,汽车起重机,轮胎起重机,履带起重机.履带起重机.汽车起重机(流动式起重机) 特点:适用于流动性大的不固定作业场所,运用时必需撑好支腿,决不允许吊重行驶 汽车起重机支腿.小型起重机流动式起重机 它是一种安装在底座上，可由人力或借助辅助设备，从一个场地搬移到另一个场地，起分量不超越1T。.随车起重机流动式起重机 它是固定在载货汽车上

6、的流动式起重机。主要用于装卸车上的货物。.履带起重机 特点:能在松软,泥泞的地面上作业.经过性好,爬坡才干大,底盘笨重,会破坏路面.履带起重机.3.挪动式起重机 任务特点:是沿地面轨道行走的臂架型起重机或支撑在轨道上的桥梁型起重机. 分类:门座起重机,铁路起重机,桥式起重机,门式起重机,装卸桥.桥式起重机门式起重机3.挪动式起重机 任务特点:是沿地面轨道行走的臂架型起重机或支撑在轨道上的桥梁型起重机. 分类:门座起重机,铁路起重机,桥式起重机,门式起重机,装卸桥.桥式起重机门式起重机3.挪动式起重机 任务特点:是沿地面轨道行走的臂架型起重机或支撑在轨道上的桥梁型起重机. 分类:门座起重机,铁路

7、起重机,桥式起重机,门式起重机,装卸桥.桥式起重机门式起重机.4.绳索起重机 它是挂有取物安装的起重小车沿架空承载索运转的起重机。其承载索两端的支架可以在两侧平行的轨道上运转。起重小车在四根平行布置的承载索上运转。. 4.其他起重机 包括:起重葫芦,卷扬机,升降机.起重葫芦构造简单,用于缺电和暂时性场所.电动葫芦手动葫芦.卷扬机 它是由电动机驱动的卷筒经过挠性件钢丝绳、链条升降运移重物的起重设备，可用于装卸或安装作业。.三、起重机械的主要技术参数 1.起分量：起分量是衡量起重机起重才干的参数，是指起重机在平安任务情况下所能提升重物的质量。通常用G表示，单位为公斤或吨。2.起升高度3.跨度、轨距

8、或轮距4.幅度5.任务速度6.消费率7.任务级别. 5、轻小型起重设备 1千斤顶 千斤顶是一种利用刚性承重件顶举或提升重物的起重设备。它靠很小的外力，能顶高很重的重物，又可校正设备安装的偏向和构件的变形等。千斤顶的顶升高度普通为100400mm，最大起分量可达500t，自艰苦约10500kg，主要用于电力、建筑、机械制造、矿山、铁路桥梁、车辆维修、造船等多种行业设备安装起顶及装配作业。 千斤顶按其构造和任务原理不同，可分为齿条式、螺旋式和液压式三种 . .2链条葫芦 又称倒链是一种不需求底部铺垫固定，且可将重物在升在空中任何一个需求的位置上的一种小型起重工具，具有运用携带方便，构造紧凑，手拉力

9、小等特点。它适用于小型设备和货物的短间隔吊运，起分量普通不超越10t。 手拉葫芦：手拉葫芦是以焊接环链作为挠性承载件，运用人力拉动链条的起重工具，它可与手动单轨小车配套组成起重小车，用于手动梁式起重机或者架空单轨保送系统。 . 手扳葫芦：手扳葫芦是由人力经过手柄扳动钢丝绳或链条等运动机构来带动取物安装运动的起重葫芦。 手扳葫芦广泛运用于造船、电力、运输、建筑、矿山、邮电等部门的设备安装，物品起吊，机件牵引等。尤其在狭小的任务场所、野外、高空作业和对各种不同角度的牵引力，更具有独特的优越性。 . 电动葫芦：电动葫芦是以电动机为动力源，以钢丝绳为承载的葫芦，具有构造紧凑、本身轻、效率高、操作简便等

10、特点。 电动葫芦主要用于悬挂式起重机和配备在运转小车作为各类梁式、桥式起重机的起升机构。在工厂、矿山、铁路、码头、仓库、货场及效力性行业等场所中得到极其广泛的运用。 . .6. 桥式和门式起重机 桥式起重机又称桥吊、行车。桥式起重机是桥架支承在建筑物两边高架轨道上并能沿轨道行走的一种桥架型挪动式起重机。其在桥架上设有可沿桥架上的轨道行走的起重小车或电动葫芦。它是依托桥架沿厂房轨道的纵向挪动、起重小车的横向挪动以及吊钩安装的升降运动来进展任务的。它具有分量大、构造简单、操作灵敏、维修方便、占地面积小，且运转时不妨碍作业场地的其他任务的特点。常用于仓库的装卸作业和车间的起重作业。 . 桥式起重机普

11、通由桥架、起重小车、大车运转机构、司机室包括支配机构和电气设备等4大部分组成。桥式起重机的机构部分由起升、小车运转和大车运转3个机构组成，各机构有单独的电动机进展驱动。 1单梁桥式起重机 单梁桥式起重机桥架的主梁多采用工字型钢或型钢与钢板的组合截面 单梁桥式起重机按驱动方式分手动、电动两种。 .2双梁桥式起重机 双梁桥式起重机由直轨、主梁、电动环链葫芦和起重机小车组成，特别适宜于大跨度和大起分量在平面范围内的物料运送。 . 双梁式起重机根据构造与用途的不同，可分为吊钩桥式起重机、抓斗桥式起重机和电磁桥式起重机。 吊钩桥式起重机取物安装是吊钩或吊环，起升机构与运转机构的任务速度根据需求可用机械或

12、电气方法调整。适用于机械加工、修缮、装配车间或仓库、料场作普通装卸吊运任务。可调速的吊钩桥式起重机用于机修、装配车间。 抓斗桥式起重机取物安装是抓斗。小车上有两套卷场安装，实现抓斗的升降与开闭，可在恣意高度上翻开。适宜于仓库、料场、车间等对矿石、煤炭、砂等散粒物料的装卸吊运任务。 电磁桥式起重机取物安装是电磁盘。吊运的才干受物品的性质、外形、块度大小等的影响。适宜于吊运有导磁性的金属及制品。.取物安装 功能:是起重机械起升机构中用来运取货物的安装.常用的取物安装包括吊钩、吊环、扎具、卡钳、电磁盘、抓斗和盛桶等吊钩吊环电磁盘抓斗. 1平吊夹钳、垂吊夹钳是一种高效辅助起重工具，用来快速夹紧板材，型

13、材，箱体类等零件或货物；(2)设有平安自锁安装，任务可靠；(3)夹持迅速，效率高；(4)构造结凑，外形尺寸小，分量轻，运用方便灵敏。 垂吊夹钳 平吊夹钳 .3门式起重机 门式起重机又称龙门式起重机是桥式类型起重机的一种机型。在港口主要用于室外的货场、料场散货的装卸作业。它的金属构造像门型框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外仲悬臂梁。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、顺应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛运用。 1门式起重机类型 按门框构造方式门式起重机可分为全门式起重机、半门式起重机、双悬臂门式起重机和单悬臂门式起重机。. 全门式起重机主梁无

14、悬挂，小车在主跨度内运转 半门式起重机支腿有高低差，可根据运用场地的土建要求而定 双悬臂门式起重机是最常见的一种构造方式，其构造的受力和场地面积的有效利用都是合理的 单悬臂门式起重机往往是因场地的限制而被选用 . 2门式起重机按主梁构造方式分为单主梁门式起重机和双主梁门式起重机。单主梁门式起重机门腿有L形和C形两种方式 4装卸桥 装卸桥是门式起重机的另一种方式，通常把跨度大于35m、起分量不大于40t的门式起重机称为装卸桥。 装卸桥取物安装以双绳抓斗或其他公用吊具为主，任务对象都是大批量的散状物料或成批件物品，常用在电厂、车站、港口、林区货场等场所。通常以消费率来衡量和选择装卸桥。 龙门起重机

15、和装卸桥之间并没有严厉的区分，习惯上把起重小车运转速度较高、跨度较大，同时具有刚性和柔性支腿的门式起重机称为装卸桥。 龙门起重机和装卸桥主要用于堆场作业，也可用于码头前沿的船舶装卸作业。用于码头前沿的船舶装卸作业的装卸桥，靠海侧的悬臂常制形成可仰俯的，当船舶靠、离岸或装卸过程中挪动舱位时悬臂仰起，不使悬臂碰撞船舶的上层建筑。.7臂架类型起重机 臂架类型的起重机在构造上具有臂架构造，利用臂架的变幅或俯仰，上部构造相对于下部构造的旋转运动而实现货物装卸义务的起重机。 臂架类型起重机的根本方式可分为固定式、挪动式和浮式起重机三种类型。 固定式臂架起重机直接安装在码头或库场的墩座上，只能原地任务，其中

16、有的臂架只俯仰不能回转，而有的臂架既可俯仰又可回转；挪动式起重机可沿着轨道或在地面上运转，主要有轮胎起重机、门座起重机、汽车起重机和履带起重机等；浮式起重机是安装在公用平底船上的臂架起重机，广泛运用于海、河港口的装卸作业。 臂架类起重机由行走、起升、变幅、旋转四个机构组成。经过这些机构的配合动作可使起重机在一个圆柱形空间范围内起重和搬运货物。臂架类起重机种类繁多，只简单引见常用的门座起重机。. 一.门座起重机的特点及其组成 特点:有轨运转的臂架型挪动式起重机.和其他挪动式起重机主要区别:起重机回转部分安装在一个高大的门架上,门架可以沿地面的轨道运转,门架是承载部分,全部载荷均由门架传到地面.

17、门架底部可以通行火车或其他车辆,因此门架轨距有三种规格: 1.能通行一列铁路车辆 轨距6m 单线门架 能通行两列铁路车辆 轨距10.5m 双线门架 能并列通行3列火车 轨距15.3m 三线门架 港口码头的门座起重机大多属于双线门架 缺陷:造价高,需求钢才多,需求较大的电力 组成:起升,运转,变幅,回转四大机构.回转部分门架.8. 集装箱公用起重机 1)岸边集装箱起重机 . 岸边集装箱起重机是集装箱码头前沿进展集装箱船舶装卸作业的公用机械，岸边集装箱起重机是集装箱码头前沿进展集装箱船舶装卸作业的公用机械。它是由前后两片门框和拉杆组成的门架，沿着与岸边平行的轨道行走，桥架支承在门架上，行走小车沿着

18、桥架上的轨道往返于水、陆两侧吊运集装箱，进展装船和卸船作业。为了便于船舶靠离码头，桥架伸出码头前沿的伸臂部分可俯仰。岸边集装箱起重机具有起升机构、小车运转机构、前大梁俯仰机构和大车运转机构以及集装箱公用吊具和其他辅助设备。对于高速型岸边集装箱起重机，还有吊具减摇安装等。 .1岸边集装箱起重机的分类 岸边集装箱起重机通常按其门架构造方式、前大梁构造方式和小车牵引方式进展分类。 . 岸边集装箱起重机早期门架构造方式为A形，随后出现了H形门架，如右图所示。A形门架外型美观，不致碰到船舶上层建筑，整机分量较小。但经过实践运用，H形门架比A形门架具有更多优点，如高度较低，焊接工艺性好，制造拼装容易，因此

19、越来越多地采用H形门架。A形门架的外侧、内侧多采用图526d)所示的构造方式，H形门架的门框多采用图515e),f)所示的构造方式。. 俯仰式如图527a所示，整个前大梁可以仰起或放下。这种方式较为简单，但仰起后高度较大。折叠式如图527b)所示，前大梁分为两段，仰起时从中间折叠。这种方式适用于飞机场附近等有高度限制的码头。滑梁式如图527c所示，前大梁可以伸出或缩进。滑梁具有两根沿主梁下面安设的轨道，当滑梁移到指定位置后，便固定在支座上。这种方式外形高度更小，但构造复杂，较少运用。. 岸边集装箱起重机按其行走小车牵引方式分有四种方式，即自行小车式、全绳索牵引小车式、半绳索牵引小车式和导杆牵引

20、小车式。 2岸边集装箱起重机的主要技术参数 起分量 岸边集装箱起重机的起分量是所吊集装箱最大总分量与吊具的分量之和，通常以Q表示，单位为吨t)。 对于国际规范40ft的集装箱，其最大总分量取30.5t。目前世界各国岸边集装箱起重普遍采用伸缩式吊具，其分量普通为10t左右。随着构造的不断改良，有的伸缩式吊具的分量已减小到88.5t。固定式吊具的分量那么比伸缩式小，且不易损坏，虽然改换吊具需求一定的时间，但近几年出现了以固定式吊具替代伸缩式吊具的趋势。 .尺寸参数 岸边集装箱起重机的尺寸参数包括起升高度、外伸距、内伸距、轨距、基距和门架净空高度等。 起升高度应根据船舶型深、吃水、潮差和船上集装箱的

21、装载情况来定。普通要求在轻载高水位时，能装卸三层集装箱并能堆高到四层；满载低水位时，能吊到舱底最下一层集装箱。 外伸距是指岸边集装箱起重机水侧轨道中心线向外至吊具铅垂中心线之间的最大程度间隔。 内伸距是指岸边集装箱起重机陆侧轨道中心线向内至吊具铅垂中心线之间的最大程度间隔。 轨距是指岸边集装箱起重机两行走轨道中心线之间的程度间隔。 门架净空高度取决于门架下经过的流动搬运机械的外形高度，主要思索经过跨运车，并留出一定的平安间隙0.8lm。堆码三层集装箱，经过两层集装箱的跨运车的外形高度约为9m，门架的净空高度可取l0m。 .任务速度 任务速度的选定应满足装卸消费率的要求，并对各机构的任务速度进展

22、合理分配。提高升降和小车运转速度对缩短装卸任务循环时间意义较大，但在速度分配时还要尽量使之与电动机的容量规定相配合，并尽能够使机电设备配件通用化，以便于维修改换。此外，起重机任务速度的提高会添加吊具的摇摆，集装箱对位更加困难，对位时间相应添加。因此，必需采用效果良好的减摇安装。 起升速度通常有两种，即起吊额定负荷量时的起升速度和空载起升速度。空载起升速度通常是满载起升速度的一倍以上。 岸边集装箱起重机的小车行走间隔普通都在40m左右，小车运转时间约占整个任务循环时间的25左右。因此，提高小车运转速度对缩短任务循环时间，提高消费率是有意义的。但是，小车运转速度的提高，将会添加吊具的摇摆和驾驶员的

23、疲劳，因此必需具有效果良好的减摇安装，并对小车和驾驶室采取减振措施，为驾驶员发明温馨的操作条件。 普通型岸边集装箱起重机的小车运转速度普通为120125m/min，高速型为150160m/min。根据实践运用情况，小车运转速度在140m/min以上，必需装设吊具减摇安装。 .3减摇安装 岸边集装箱起重机的小车运转间隔较长，运转速度也较高。当小车起动和制动时，吊具及所吊的集装箱会在小车运转方向上发生摇摆。小车运转速度越高，所产生的摇摆越严重。据实验，当小车运转速度到达180 m/rnin以上，在小车制动驻车后，吊具及其集装箱的摆幅可达2m，要经过30 s左右摆动才干停顿，从而影响平安作业。由于吊

24、具需求与集装箱对位，虽然吊具上装有导向安装，但它只能在吊具与集装箱衔接位置相距150 200 mm范围内才干有效地任务，而且摇摆使对位时间延伸，对装卸效率影响极大。因此，对于小车运转速度较高的岸边集装箱起重机，必需装设减摇安装。 目前，世界各国对吊具减摇安装的性能，要求在起吊分开地面10m，小车以额定速度运转，制动驻车后los内，应将吊具的摇摆量控制在土10cm以内。吊具与所起吊的集装箱的摇摆量与驾驶员的操作有很大的关系。实际阐明，小车行走速度在130m/min以下可不用装设减摇安装。 .三、任务机构 1.起升机构2.小车运转机构3.大车运转机构4.前大梁俯仰机构四、减摇安装1.运用减摇绳.2

25、.摩擦离合器式减摇安装.3.撑杆式减摇安装.4.跷板梁式减摇安装. .2)集装箱龙门起重机 集装箱龙门起重机有轨道式和轮胎式两种。 (1)轨道式集装箱龙门起重机 轨道式集装箱龙门起重机是集装箱货场进展装卸、堆码集装箱的公用机械。它由两片双悬臂的门架组成，两侧门腿用下横梁衔接，两侧悬臂用上横梁衔接，门架经过大车运转机构在地面铺设的轨道上行走。 . 在集装箱公用码头上，岸边集装箱起重机将集装箱从船上卸到码头前沿的挂车上，拖到堆场，用轨道式集装箱龙门起重机进展装卸堆码作业，或者相反。集装箱公用码头货场上轨道式集装箱龙门起重机的任务速度应与码头前沿岸边集装箱起重机的消费率相顺应，以保证码头前沿轨道式集

26、装箱龙门起重机不停顿地进展船舶装卸作业。对于准集装箱码头，在1个泊位配备2台岸边集装箱起重机的情况下，货场普通配备3台跨度为30一60m的轨道式龙门起重机，其中2台供前方船舶装卸作业，1台供后方进箱和提箱用。 . .(2)轮胎式集装箱龙门起重机 是集装箱货场进展装卸、堆码集装箱的公用机械。它由前后两片门框和底梁组成的门架支承在橡胶充气轮胎上，以便在货场上行走。 . 轮胎式集装箱龙门起重机的驱动方式有两种：内燃机一电力驱动和内燃机一液压驱动。目前，世界各国采用内燃机一电力驱动较为普遍。这种驱动方式是以柴油机带动直流发电机发电，发出的电再供应各机构直流电动机，驱使各机构任务。轮胎式集装箱龙门起重机

27、采用了机械液压安装或无线电感应安装，坚持在货场上直线行走，并可作90直角转向，从一个货场转移到另一个货场，普通不载重箱行走。 轮胎式集装箱龙门起重机的起升机构是由直流电动机经过减速器驱动起升卷筒，从而现吊具升降的。在卷筒的一端装有限位开关，以控制其起升最高位置和下降的最低位置。.二、堆垛机 自动化立体仓库用来存取货物单元的设备主要是堆垛起重机和堆垛叉车。 堆垛起重机：分为桥式堆垛起重机和巷道堆垛起重机两大类。 1、桥式堆垛起重机 . 桥式堆垛起重机它是在桥式起重机小车上添加带有可回转360的立柱机构。立柱上有货叉及驾驶室。立柱分可伸缩型和不可伸缩型。伸缩型立柱的货叉固定在立柱下端。不可伸缩的立

28、柱，货叉可沿立柱上下挪动。 桥式堆垛机的起升高度普通不超越12m，中小跨度，适用于笨重和长大件物料的堆垛和搬运。 .2、巷道堆垛起重机 其主要用途是在高层货架的巷道内来回穿越运转，将放置在巷道口的货物存入指定的货格，或者从货格中取出需出库的货物运送到巷道口。 巷道堆垛起重机构造高而摘窄，可以方便在狭窄的货架巷道内通行，配备伸缩货叉，伸缩平板等特殊的取物安装 ，这些安装可以向巷道两侧货架的货格伸出，用来存取托盘货物、货箱和集装单元等。 . . .1巷道堆垛机的类型 1按作业方式分类 单元型 堆垛机实现对整个货物单元的出入库作业，其载货台必需装有叉取货物的安装。这种堆垛机是运用最广泛的机械，特别适

29、宜货物单元的出人库作业，或者“货到人的拣选作业。当采用自动控制时，机上无驾驶员。 拣选型 堆垛机上有驾驶室，由驾驶员从货物单元中拣选一部分货物出库。载货台上可不装叉取安装，直接由驾驶员手工取货。这种堆垛机适宜“人到货的拣选作业。大多采用手动或半自动控制。 单元一拣选型 堆垛机上既有叉取货物的安装，又有随载货平台一同升降的驾驶室。既能实现对整个货物单元的出入库作业，又能从货物单元中拣选一部分货物出库。.2按金属构造方式分 单立柱型 堆垛机机架由一根立柱和上下横梁或只需下横梁组成。它的自重较小，刚性较差。这种堆垛机的起分量在2t以下，适用于高度不大于16m的仓库。.双立柱型 堆垛机机架由两根立柱和

30、上下横梁组成一个框架，具有很好的整体刚性。这种堆垛机的起分量在5t以上并可以高速运转，快速起动、制动，适宜于各种高度的仓库。.3按控制方式分 手动式 半自动式 堆垛机具有自动停准功能。当到达指定货格时，驾驶员发出停顿命令，控制系统先使机构自动对准，然后再停顿。这样就缩短了驾驶员微调作业的时间，提高了堆垛机的任务效率。堆垛机的其他任务仍由驾驶员支配完成。 自动式 自动式分为机上控制和远间隔控制两种。 .4按运转道路分 直线运转型 堆垛机只能在巷道内的直线轨道上运转，转换巷道要依托其他机械设备协助。这种堆垛机能高速运转，满足出人库频率较高的立体仓库的作业要求，也是运用最广泛的一种堆垛机 .曲线运转

31、型 堆垛机能在环形或其他曲线轨道上运转，不用经过其他机械的协助就能从一个巷道转移到另一个巷道。这种堆垛机需求一定的场地实施转弯，而且转弯的速度很慢。这种堆垛机适用于出人库频率较低的立体仓库 .2巷道堆多垛机的构造 巷道堆垛机由起升机构、运转机构、货叉伸缩机构、机架、载货台、电气设备及平安维护安装等组成 右图 ： 1、电气安装；2、载货台；3、货叉伸缩机构；4、动滑轮；5、过载和松绳维护器；6、定滑轮；7、金属构造；8、驾驶室；9、起升机构；10、运转机构；11、断绳平安安装 .1起升机构 起升机构的作用是使载货台做升降运动 2)运转机构 运转机构用来使巷道堆垛机在高层货架巷道内来回穿越运转。

32、运转方式 巷道堆垛机按照运转车轮所在位置的不同，可以分为地面运转式和上部运转式。上部运转式的堆垛机又可分为悬挂式和支承式两种。 .3)货叉伸缩机构 巷道堆垛机的取物安装安装在载货台上，普通采用两根可伸缩的货叉或一块可伸缩的平板。 4机架 机架是巷道堆垛机的承载构件。机架有单立柱和双立柱两种类型， 单立柱机架只需一根立柱和一根下横梁。整机分量小，构造紧凑。作业时，驾驶员的视野好，但刚性差。由于载货台与货物对单立柱的力矩作用，以及起动或制动时产生的惯性力作用，能够会呵斥立柱的扭曲或变形。 双立柱机架由两根立柱和上、下横梁组成一个长方形框架。这种构造的机架强度和刚度都比较好。起分量较大和起升高度较高

33、的堆垛机采用双立柱机架。.5)载货台 单元型堆垛机的载货台上装有取物安装。而拣选型堆垛机的载货台不装取物安装，只需放置盛货容器的平台。有驾驶室的堆垛机，驾驶室普通也装在载货台上随载货台升降。载货台经过起升钢丝绳或链条的牵引，可以沿着机架立柱的导轨上下挪动。 6)电气设备 巷道堆垛机的电气设备包括电力拖动、控制、检测和平安维护等。 7平安维护安装 巷道堆垛机在狭窄的巷道内高速运转，起升高度较大。为了保证人身及设备的平安，堆垛机必需安装完善的平安维护安装，并在电气控制上采用连锁和维护措施。除了普通起重设备常用的平安维护安装外，还应增设以下平安维护安装： 声光警告 堆垛机货叉与运转、起升机构连锁.堆

34、垛机停准后才干伸货叉 货位真假探测 限制货叉在货格的升降行程 堆垛机负荷限制 载货台断绳维护 货物外形和位置异常检测.一、延续保送机械的根本概略 延续保送机械是以延续的方式沿着一定的线路从装货点到卸货点均匀保送散料和成件包装货物的机械安装，简称为保送机。 由于延续保送机能在一个区间内延续搬运大量货物，搬运本钱较低，搬运时间容易控制，因此，被广泛运用于现代物流系统中。 第三节 保送设备.二、延续保送机械的特点 优点： 1保送才干大。 2构造比较简单。 3保送间隔较长。 4自动控制性好。 其缺陷是： 1通用性较差。每种机型普通只适用于保送一定种类的货物。 2必需沿整条保送线路布置。保送线路普通固定

35、不变。在保送线路变化时，往往要按新的线路重新布置。在需求经常改动装载点及卸载点的场所，须将保送机安装在专门机架或臂架上，借助它们的挪动来顺应作业要求。 3大多不能自动取料。除少数延续保送机能自行从料堆中取料外，大多要靠辅助设备供料。 4不能保送笨重的大件物品。不宜保送质量大的单件物品或集装容器。.二延续保送机械的运用范围 延续保送机械在国民经济的各个部门中得到了广泛的运用，曾经普及各行各业。在重工业及交通运输部门主要用于保送大宗散粒物料；在现代化消费企业中，延续保送机械是消费过程中组成有节拍的流水作业线所不可短少的设备，经过延续保送机械的运用实现车间运输和加工安装过程的机械化，并实现程序化和自

36、动化；在食品、化工、轻纺等许多部门，延续保送机械往往不单纯进展物料保送，还在保送的同时进展某些工艺处置；在大型工程工程的施工工地，延续保送机械可用来搬运大量土方和建材物料；在机场、港口延续保送机械还用来保送旅客和行李。.三延续保送机械的类型连续输送机械机械式流体式有挠性牵引构件的输送机械无挠性牵引构件的输送机械气力输送机液力输送机带式输送机斗式提升机板式输送机埋刮板输送机悬挂输送机架空索道螺旋输送机振动输送机滚柱输送机.1、有挠性牵引构件的保送机械埋刮板保送机刮板保送机带式保送机链板保送机.用途:用于垂直或大倾角保送粉状,颗粒状及小块物料的延续保送机械,不仅广泛运用于堆场，仓库和矿井,还可以用

37、它来卸船和卸车.2、无挠性牵引构件的保送机械(螺旋保送机)借助带有螺旋片的转动轴在一封锁的料槽内旋转,将物料推移而进展保送的机械,依托物料的自重和其对料槽的摩擦力而向前运动.用于短间隔保送各种粉状,颗粒状,小块状物料.(辊子保送机)在机架上装有辊子组,由动力带动部分或全部辊子转动,依托摩擦力来保送货物.用于带装货物或软包装的件货. 螺旋保送机辊柱保送机. 流体式保送机械是利用空气或水等流体的动力经过管道进展保送，如气力保送机 .四、物料特性 保送机械保送货物的种类和物料的物理性能、机械性能对于机械的选型、设计有重要的影响，必需了解货物的物理机械特性 保送机械保送的货物有散货和成件货两大类。 成

38、件货物是指有固定外形的单件物品，如机械零部件、袋装、箱装、桶装等货物。 散粒货物是指不进展包装而成批堆积在一同的由块状、颗粒状、粉末状组成的成堆物料，如矿石、煤炭、砂子和粮食等。其物理机械特性有：粒度和颗粒组成、堆积密度、湿度、堆积角、外摩擦系数等。 1粒度和颗粒组成 粒度又称块度，是指单一散粒体的尺寸大小，用d表示，单位毫米mm。 .2堆积密度 堆积密度是指散粒物料在自然堆放的松散形状下，含颗粒间间隙在内的单位体积物料所具有的质量，用表示，单位：吨米3tm或公斤米kgm。 物料的堆积密度与物料在容器中的压实程度、物料的湿度等要素有关。物料在压实形状下的堆积密度大于松散形状下的堆积密度。 3湿

39、度含水率 物料除了本身以构成化合物的方式而存在的构造水以外，还有物料颗粒从周围空气中吸收的湿存水和存在于物料颗粒外表和颗粒间的外表水。仅含有构造水的散粒物料称为枯燥物料。除了物料的含水率外，还要留意物料的吸湿性。有些物料容易从大气中吸收水分而潮湿或结块。 4堆积角自然坡度角 堆积角自然坡度角是指散粒物料从一个规定的高度自在均匀地落下时所构成的能稳定坚持的锥形料堆的最大坡角，即自然堆放的料堆外表与程度面之间的最大夹角，它反映了物料的流动性。 .5外摩擦系数 物料的外摩擦系数指散粒物料对与之接触的某种固体资料外表之间的摩擦系数，用表示。外摩擦系数不仅与固体外表的资料有关，而且与外表的外形和粗糙度有

40、关。 除了以上根本特性外，散粒物料还有其他方面的特性，如散粒物料的磨琢性、爆炸危险性、腐蚀性、有毒性、粘附性、脆性以及物料的温度等。在选择延续保送机械时不应忽视。 五、延续保送机械主要性能参数 1.消费率是指保送机在单位时间内保送货物的质量，用Q表示： Q二 36q.vth 式中： q单位长度承载构件上货物或物料的质量kgm；v保送速度m/s。 2.保送速度被运物料沿保送方向的运转速 3.充填系数保送机承载件被物料填满程度的系数。 4.外形尺寸保送长度或提升高度和倾斜角。.1任务过程：无故保送带绕过驱动滚筒和张紧滚筒，利用带条与驱动滚筒之间的摩擦力来驱使带条运动，物料经过装载安装送到带条上，随

41、着带条的运动一同被保送到卸载地点，经过卸载安装或端部滚筒，物料从带条上被卸出 机架可以固定也可以挪动前者称为固定式带式保送机，后者称为挪动式保送机保送带驱动滚筒张紧滚筒装载安装卸载安装机架六、带式保送机 . 2带式保送机的组成 带式保送机由金属构造机架12装在头部的驱动滚筒7和装在尾部的张紧滚筒13，绕过头、尾滚筒和沿保送机全长上安顿的上支承托辊3、下支承托辊11的无故保送带6，以及包括电动机、减速器等在内的驱动安装10、装载安装2、卸载安装8和清扫安装9所组成。带式保送机的这些主要安装都安装在机架上，机架可以是固定的，也可以是挪动的。前者称固定式带式保送机，后者称挪动式带式保送机。.2、带式

42、保送机的特点及运用 1带式保送机的特点 带式保送机的保送长度受保送带本身强度和运动稳定性所限制。保送间隔越大，驱动力越大，保送带所受的张力也越大，带条的强度要求就越高。当保送间隔很长时，假设安装精度不够，那么保送带运转时很容易跑偏成蛇形，使带条运用寿命降低，所以采用普通胶带保送机，单机长度普通不超越400m；采用高强度的夹钢丝绳芯胶带保送机和钢丝绳牵引的胶带保送机，单机长度已达10km之多。.带式保送机的开展趋势： 经过采用钢绳芯带，添加驱动单元数量，采用中间驱动，增大单个驱动单元功率，增大保送带与传动滚筒间摩擦系数等方法，使单机长度提高，以实现无转载保送。目前最长的单机已到达15500m。

43、提高保送才干。经过加大带宽、提高带速、添加槽角等方法，提高保送才干。目前最大带宽到达32m，最高带速到达8.4ms，最大保送才干到达37500th。 提高保送倾角。经过采用花纹带、波状挡边隔板带、压带、磁性带、吊挂带等方法，已能使保送倾角到达60以上甚至垂直提升。 提高自动化程度。实现无人操作及监控运转，实现平稳起动及制动。 减少保送过程中的环境污染，提高对地形的顺应才干，开展可程度拐弯的保送机。.2带式保送机的运用 带式保送机主要用来沿程度和倾斜方向保送物料，其布置方式根本上有以下五种，在详细选用时，应根据保送工艺的需求进展选择。.3、带式保送机的主要安装 1保送带 保送带是带式保送机最重要

44、也是最昂贵的部件，保送带的价钱约占保送机总投资的30左右。所以，正确选择保送带是一个很重要的问题。要求保送带强度高，自重小，伸长率小，挠性好，抗磨耐用和便于安装维修。 1保送的组成 保送带由带芯和橡胶覆面所组成，如以下图所示。带芯又称衬垫层，起骨架作用，并加强带条纵向抗拉强度。橡胶覆面有上覆面和下覆面，其作用是维护芯体免受机械损伤和减小磨损。 .2保送带的种类 保送带种类较多，运用最广泛的是普通橡胶带和夹钢丝绳芯的高强度橡胶带两种。普通橡胶带是用棉织物或化纤物经过挂胶后的胶布层作为带芯资料，再用橡胶作为外表覆盖资料，经硫化成型后，构成完好的橡胶带，如图549a所示。 . 夹钢丝绳芯高强度胶带带

45、芯除有两层织物衬垫层外，在两层衬垫层之间还夹着一层纵向布置的直径为24mm的钢丝绳，如图549b所示，这样大大提高了保送带的强度，延伸率也小，这种保送带适用于长间隔保送的保送机上。 3橡胶带的衔接方法 由于消费工艺条件和运输条件限制，出厂的橡胶带长度通常不超越120m，当保送机单机长度很大时，就要将假设干段胶带衔接运用。即使单机长度不大，也至少需求衔接一次，使它成为无故封锁状。常用的衔接方法有胶带热接法、胶带冷接法和胶带机械接法三种。.胶带热接法即采用热硫化胶接法：将胶带接头部位的衬垫层和胶层按一定方式和角度剖割成阶梯形，如图550a所示，涂上胶浆使其粘着，再用硫化机在一定时间内加温加压，经过

46、热硫化反响使其粘住。这种方法使接头处的强度到达本身强度的85 90，胶带的寿命较长。.胶带冷接法是近年来采用的常温冷接工艺，即冷胶工艺。这种方法的优点是：无需热源，操作简单，劳动强度低，接头强度高等，因此被普遍采用。冷接法的操作方法是：将胶带接头部位的衬垫层和胶层按一定方式和角度剖割成阶梯形，涂上环氧树脂或氯丁胶料或202树脂，约过35min后将接头合拢，加上螺杆压板固定即可。 胶带的机械衔接法如图550b所示。它是用弹簧钢丝制成的卡子由正、反方向交替打入胶带两端或分别将卡子打人两个端头，再在中间穿一根钢丝销柱。这种方法比较简单，检修方便。它适用于挪动式带式保送机要求快速检修的场所。其缺陷是：

47、保送带衔接处强度只需本身强度的3540；带芯外露易受腐蚀；在运转时胶带上的金属卡子对托辊及滚筒会产生附加的冲击和磨损。 2支承安装 1支承安装的作用及组成 支承安装的作用是支承保送带和保送带上所载物料的分量；限制保送带的垂度，保证保送带正常运转不发生跑偏。 常用的支承安装有托辊和支架组成的托辊组方式。 .2托辊的类型 按其用途不同可分为支承托辊组、调心托辊组和缓冲托辊组等。 支承托辊组用于支承保送带承载分支的称为上托辊组；用于支承空载分支的称为下托辊组。托辊组按构造方式不同分为槽形和平形两种，如图551所示。槽形托辊组用于保送散货，可提高保送量；平形托辊组用于保送件货。下托辊组普通都采用平形托

48、辊组。 . 槽形托辊组按托辊数目分为两托辊、三托辊和五托辊等多种方式。目前，常用的是三托辊的槽形托辊组。托辊组槽角的大小取决于对保送机对保送才干的要求及保送带的带芯资料。槽角大有利于提高保送消费率和防治带条跑偏。但保送带弯折严重，容易疲劳破裂。 . 调心托辊组用来调整保送带的横向位置，使其不会跑偏而坚持保送带的正常运转。 调心托辊组用于长度大于50m的带式保送机上，普通每隔10组设置一调心托辊组。 .3驱动安装 1驱动安装的作用 驱动安装是用来驱动保送带运动，实现物料运送的安装。 2驱动安装的组成 驱动安装是由电动机、减速器、联轴器和驱动滚筒等组成，如图552所示。倾斜式带式保送机还设有停顿器

49、或制动器，以防止电动机断电后，保送带在自重及物料重力作用下产生前往运动。.3对驱动安装的要求 对于要求构造紧凑的带式保送机，常采用电动滚筒的驱动安装。该驱动安装是把电动机、减速器全封锁在滚筒里面的一种特殊的驱动滚筒。它具有构造紧凑、分量小、便于布置、操作平安等优点。但存在电动机散热条件不好、检修不便之缺乏。 4运用要求 带式保送机的驱动原理是依托驱动滚筒与保送带之间的摩擦力来传送动力使带条运动的。为了使保送带在驱动滚筒上不打滑，保送带与驱动滚筒之间必需有足够的摩擦力。.4张紧安装 1张紧安装的作用 张紧安装的作用是使带条具有适当的初张力，以保证带条与驱动滚筒之间产生必要的摩擦力，在传送牵引力时

50、不打滑；补偿带条在任务过程中的伸长；减小带条运动时的摇摆和在托辊组之间的垂度。 2张紧安装的构造方式 张紧安装的构造方式主要有螺旋式、小车重锤式、垂直重锤式三种。 张紧安装的安装位置通常选择在带条张力较小的地方以减小所需的张紧力。张紧行程取保送机长度的15，对于程度保送的取小值，倾斜保送的取大值。 . .5装载和卸载安装 1装载安装 装载安装是把物料均匀地装到保送带上，使带条不因加料时受力不均匀而跑偏；尽量减小物料大块物料对保送带的冲击和磨损；使物料沿带条运动方向有一定的初速度，以减小物料在带条上的滑移所呵斥的磨损。 常用的装载安装有漏斗、导料槽和导板。图553所示的为槽底带孔的装载漏斗，使粉

51、状和小块物料能透过孔预先落到带条上构成垫层，从而防止大块物料对带的直接冲击和磨损。漏斗和导料槽的后壁应有适当的倾斜度，通常比物料与斗壁的摩擦角大510，以防止物料的阻塞。 .1、耐磨衬垫；2、硬橡胶条；3、导料槽. 在带式保送机中，理想而又简便的卸载方法是在端部滚筒处卸载，而实践的保送系统中，经常要求在保送机中某点或恣意处卸载。因此，除了采用端部卸载外，还常用犁式卸载器和电动卸载车进展中途卸载。 端都滚筒卸载常用于卸载地点固定的场所。其原理是：当保送带绕过瑞部滚筒时，运动方向改动，物料那么因运动惯性而与带条脱离被抛入卸料槽或直接卸到物料堆。. 电动卸载车如图554b所示，是串联在保送带中的高效

52、卸载安装，卸载车可以沿轨道挪动。卸载车上装有两个改向滚筒，保送带经过上滚筒升高，使物料卸出，落入三通道或双通道的卸载漏斗中，然后带条又经过下滚筒改向，恢复到原来的高度。卸载漏斗上装有分配隔板，拨动分配隔板，物料可从左侧或右侧卸出，还可以经中部卸料槽重新回到主保送带上。 .6清扫和制动安装 1清扫安装 当保送粘、湿的物料时，在卸载后部分物料还会粘在带条的任务外表上，使带条经过下支承托辊组时，添加了运动阻力和加速了带条的磨损。为了去除卸载后粘附于带条外表的物料，在卸载滚筒附近装有弹簧清扫器，如图555a所示。弹簧清扫器是利用弹簧的弹力使橡胶刮板一直紧贴保送带，进展刮扫物料。对于潮湿和粘性物料也可以

53、用旋转刷子，刷子用硬性鬃毛或橡胶制成，由端部滚筒带动刷子旋转。 . 空段清扫是采用犁形橡胶刮板，如图555b所示。它是利用自重使橡胶刮板与带条的非任务面贴紧，以清扫由于装载时落入带条上的物料。 2制动安装 程度安装的带式保送机普通不需求制动安装，而倾斜式带式保送机为防止忽然断电，保送带在自重和物料重力作用下而反转，使物料堆积在装载安装底部呵斥阻塞。有时甚至会使机件损坏，带条撕裂，因此需求安装制动安装。常用的有如图556a所示的有带式逆止器、如图556b所示的滚柱逆止器和块式制动器。 带式逆止器的制动带条一端固定在金属构件上，另一端自在地放在驱动滚筒和出瑞带条之间。保送机正常任务时，制动带条自在

54、瑞沿保送带运动方向分开滚筒。当保送带倒转运动时，那么制动带条自在瑞被卷入滚筒和保送带之间，使保送带的前往运动停顿。 .2制动安装 程度安装的带式保送机普通不需求制动安装，而倾斜式带式保送机为防止忽然断电，保送带在自重和物料重力作用下而反转，使物料堆积在装载安装底部呵斥阻塞。有时甚至会使机件损坏，带条撕裂，因此需求安装制动安装。常用的有如图556a所示的有带式逆止器、如图556b所示的滚柱逆止器和块式制动器。 l、制动器；、2、斜带；3、固定架；4、星轮；5、固定圈；6、滚子；7、弹簧柱销. 四新型的带式保送机 1压带式带式保送机 为了充分发扬带式保送机的优点，抑制其不能实行垂直方向保送的缺陷，

55、近年来出现了一种压带式带式保送机。这种保送机与普通带式保送机构造一样，只是在垂直区段添加一台并列的带式保送机，两保送机的保送带夹持着散状或成件货同步提升。带条在夹持货物保送的过程中，需求一定的压力才干夹紧货物。为理处理这个问题，起初采用粘有一层较厚且弹力较好如海绵状的泡沫塑料的保送带，借助于泡沫塑料的弹力夹紧货物进展垂直向上或向下的保送。 .2中间带驱动的带式保送机 中间带驱动的带式保送机的驱动方式是在一条长间隔的带式保送机中间安装几台较短的驱动带式保送机，借助两条紧贴在一同的保送带产生摩擦力来驱动长间隔带式保送机。 图558所示为中间带驱动的带式保送机的几种构造方式。图a为仅有中间带驱动，图

56、b为中间带驱动加头部滚筒驱动，图C为中间带驱动加头尾滚筒驱动，图d为带式保送机上、下分支均有中间带驱动。. 3气垫式带式保送机 普通带式保送机以托辊组为支承安装，对于长间隔的带式保送机来说，所需求支承托辊的滚动轴承数量就相当可观，在保送过程中又容易发生缺点。一种新型的气垫式带式保送机应运而生，如图 559所示。气垫式带式保送机是用薄气膜支承保送带及其上物料的带式保送机。它将托辊带式保送机的托辊用带孔的气室盘槽替代。当气源向气室内提供具有一定压力和流量的空气后，气室内的空气经盘槽气室上部的圆弧形槽称为盘槽上的小孔逸出，在保送带与盘槽之间构成一层具有一定压力的气膜称为气垫，支承保送带及其上部物料。

57、1、回程托辊；2、气室支架；3气室；4、盘槽；5、保送带；6、物料；7、气垫；8、气源.七、其他保送机 一刮板式保送机 1刮板式保送机的构造组成与任务原理 刮板保送机如下图。在牵引构件链条2、5上固定着刮板，并一同沿着机座槽内运动。牵引链条环绕着端部头部1驱动链轮和尾部9张紧链轮，并由驱动链轮来驱动，由张紧链轮进展张紧。被保送的物料可以在保送机长度上的恣意一点装入敞开槽内，并由刮板推进前移。保送机的卸载，同样可以在槽底恣意一点翻开的洞孔来进展，这些洞孔是用闸门封锁的。刮板保送机分为上下任务分支，在个别情况下，当需求向两个方向保送物料时，那么两个分支可同时成为任务分支。具有下任务分支的保送机，在卸料方面较为方便，由