KUKA机器人开机调试步骤_第1页
KUKA机器人开机调试步骤_第2页
KUKA机器人开机调试步骤_第3页
KUKA机器人开机调试步骤_第4页
KUKA机器人开机调试步骤_第5页
已阅读5页，还剩1页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

精选优质文档-倾情为你奉上精选优质文档-倾情为你奉上专心-专注-专业专心-专注-专业精选优质文档-倾情为你奉上专心-专注-专业KUKA机器人KRC2-KR3/KR6/KR16开机调试步骤STEP1 外接显示器/鼠标/键盘显示器/鼠标/键盘接好后开机，选择冷启动，重新启动后正常。STEP2 安装夹钳软件包开机后插入安装光盘，运行SETUP.EXE，系统提示重启动，重启动后系统会自动冷启动安装完成。软件配置夹钳 TYPE1OUT12OUT2=999OUT3=999OUT4=999IN1=3IN1=2IN1=0IN1=0在配置/状态键下选择夹钳，夹钳图标才会显示出来。STEP3 安装DeviceNET模块软件配置 第一步：修改C/KRC/ROBOTER/INIT/下的2个配置文件1 iosys.ini2 Devnet.ini第二步：修改完成后冷启动完成。STEP4 PC与ROBOT串口通讯机器人设置如下图：加大缓冲区，配置如下图:PC设置如下3图：

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 辅导培训

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论