课件分析plc软件real

1、_N1H030_MoveVelocity_REAL (1/3)機能概要速度制御。常時 ON(P_On)_N1H030_MoveVelocity_REAL (BOOL)(BOOL)ENENO軸()(BOOL)速度到達 AxisInVelocity起動(BOOL)(BOOL)処理中 ExecuteBusy速度指令(REAL)(BOOL) VelocityError加速比率(REAL)(WORD)(省略可)AccelerationErrorID出力方式()OutPulseSelect名LibFBLomronlibNU（CP1H）_N1H030_MoveVelocity_REAL11.cxf対象形式C

2、PU 形CP1H-(XA40DT-D / XA40DT1-D / X40DT-D / X40DT1-D / Y20DT-D)CP1L使用。NU(CJ1MCPU2x)使用。CX-Programmer 6.1 以上使用言語言語使用条件機能説明軸Axis指定出力対起動 Execute立上、指定速度指令 Velocity速度制御開始。速度到達 InVelocity本FB 目標速度一旦到達。他減速停止、発生中断場合、。 Error ErrorID本 FB 関異常発生。(速度到達 InVelocity Error ErrorID)、起動 Execute OFF 。動作完了以前起動 Execute OFF

3、場合、対応状況発生時、少 1 間。N1H速度制御(REAL) _N1H030_MoveVelocity_REAL030_N1H030_MoveVelocity_REAL (2/3)使用例起動 OFFON 、CP1H 出力 0 接続速度制御動作。CP1H 出力 0起動接点 B接点 D接点 A接点_N1H030_MoveVelocity_REAL常時 ON(P_On)(BOOL)(BOOL)ENENO軸()(BOOL)速度到達出力 0 &0AxisInVelocity接点 B起動(BOOL)(BOOL)処理中接点 AExecuteBusy接点 C速度指令(REAL)(BOOL)2000Hz .0V

4、elocityError接点 D加速比率(REAL)(WORD)(省略可)50Hz/4ms +50.0AccelerationErrorIDD0出力方式()CW/CCW 方式 &0OutPulseSelect関連SYSMAC CP CP1H CPU （SBCA-340） 5-3-8出力使用命令語5-3-5原点/原点復帰機能（出力停止異常一覧）A_N1H030_MoveVelocity_REAL (3/3)変数【INPUT】(入力変数)【OUTPUT】(出力変数)【形式組合制限】履歴願本書機能説明資料。使用上制限、組合制約記載。使用、必製品読願申上。日付内容1.102006.5.CP1H CPU

5、 1.1 追加1.002005.9.新規作成形式軸数有効範囲制限XA / X1.1&0&3+1.0.0軸&2/&3 30000.0Hz 大値設定場合、 1.10 以上使用。1.0&0&1+1.0.0&2&3+1.0.0Y1.1&0&1+1.0.0形CP1H-Y20DT-D 場合、 1.10以上使用。&2&3+1.0.0名称(和文)変数名型有効範囲説明ENOENOBOOL1(ON) :FB 正常動作0(OFF): FB 正常動作速度到達InVelocityBOOL1(ON)、目標速度到達表。処理中BusyBOOL1(ON)、FB 起動表。ErrorBOOL1(ON)、FB 内異常発生表。 (省略可)ErrorIDWORDFB 内発生異常返。異常内容、関連記載参照。 軸 値範囲外場合、#0000 返。名称(和文)変数名型初期値有効範囲説明ENENBOOL1(ON): FB 起動0(OFF): FB 起動軸Axis&0&0&3&0: 出力 0&1: 出力 1&2: 出力 2&3: 出力 3起動ExecuteBOOL0(OFF):速度制御開始速度指令VelocityREAL+0.0-1000000.0.0目標速度指定。単位、Hz。詳細下述形式組合制限参照。加速比率Accel