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文档简介
grabbing抓抓乐抓抓乐是经常在公园里面看到的，很多小朋友都很喜欢，因为可以得奖！怎么样才可以抓到最高分呢？教学目标：设计并制作一个机械抓手。深刻理解蜗轮机构。简单地开关控制。教学材料：9723公园套装汇：抓、蜗轮、Inventor 1设计并搭建一机械抓手！抓手可以抓起 3 公分直径的圆球。抓手要牢固！ 用开关来控制。引导学生们自己的设计方案，表达想法，然后改进设计。让学生们搭建的最终设计方案，将抓手搭建出来！参考搭建方案:参考方法 I：马达！马达的位置要固定得非常好！滑轮传动！马达滑轮带动一个齿轮齿轮传动杠杆臂要想将抬起来，杠杆臂时常见且必备的零件。仔细观察上面的孔可以看出，两个插轴，两个插销。齿轮的转动方向：要完成抓球的任务，那必须齿轮的转动方向是相反。齿轮每两个相互啮合，转动方向相反。因为抓球的速度必须一样，所以两个齿轮的大小必须一样。参考方法II：这是抓起重物的前提！马达的固定！与齿轮的连接！整个机械的结构一定要牢固！机械传动方法：使用蜗轮，速度慢了，但是力量大。机械手往往追求的就是力量大！使用 INVENTOR1 来让学生写出机的程序，注意：程序很简单，就是触感控制机构转动！程序参考：开关张开收缩Challenge1制作一个可以调头搬运的抓手！重心必须要非常好地稳定！利用齿轮箱来达到所需要的力量！程序注释：转弯调头张手抓取回头Game小组
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