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文档简介

1、PAGE 文件编号: Q/SIERT/JB152011ABB机器人基本操作作规范版 本： A 受 控 状 态： 发 放 编 号： 持 有 者： 编制： 2011年年 月 日审核： 2011年 月 日批准： 2011年 月 日发布日期：2011年年 月 日 实实施日期：2011年 月 日Q。厦门思尔特机器人系统统有限公司发布文件修改控制页修改审批表序号修改章节号修改方式日期批准人审核人修改人标准、规范厦门思尔特机器人系统有限公司ABB机器人基本操作规范版本/修订次：A/0编号：Q/SIERT/JB-16-2011 第 PAGE 8 页 共7页1右图为机器人通电开机机后的2初始画面。Step 1

2、点击 ABB Step 2 点击 【程序编辑器】3Step 3检查程序，核对程序名，是否为所要的程序 Past 1：当前前程序不是为所需需要的程序那么要要对当前程序重新新选择加载你所要的的程序，如下：2。Past 2：是为所需需要的程序，如下下：直接调至步骤骤Step 89。4加载程序步骤： Step 4点击 【程序编辑器】Step 5点击 【文件】 Step 6点击 【加载程序】65系统将弹出如左图所示示问询窗口，这时根根据你对当前未加加载前的程序看是是否已经做了修改改而且需要保存，就就点击【保存】，反之则则否。o。在文件夹目录里找到你所要的程序。确定为所需程序文件名Step 7点击 【确定

3、】79 Step 8点击 【调试】 Step 9点击 【PP移至Main】8上述操作后请观察下机机器人当前的位置置，是否靠近工件，若有应应手动将机器人抬抬离，然后手动单步执行程序序，观察判断机器器人下步要行走的路径是否否正确。这里确认无误后： 12 将机器人控制制柜面板上的钥匙匙转到自动档； 这时请给机器人电机上电这时示教屏幕上会弹出出自动模式提示穿穿口， Step 10点击 【确定】 10 11 13 Step 10 开始常见术语的介绍：程序指针PP是指当前前打算运行的指令令，左侧有黄色箭箭头指示动作指针MP是指机器器人正在执行的指指令，由小机器人人表示通常比 “ 程序指针针 ” 落后一个或或几个指令，因为为系统执行和计算算机器人路径比执执行和计算机器人人移动更快d。光标可表示一个完整的的指令或一个数据据，【修改位置】的的功能就是针对光光标所在的指令或或数据O。【调试】菜单中的有一一些选项可快速定定位PP、MP或或光标PP移至mainPP

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