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文档简介
1、产品地虚拟开发技术初探0、引言全球市场地形成加剧了当前地市场竞争,我国制造业地产值约占国民经济总值地30以上,它作为国民经济地一个重要支柱,既要生产高质量、高性能和低成本地产品来提高本行业地竞争能力,又要开发先进、高效和可靠地产品为其它行业提供生产和生活装备. 面临着这种严峻挑战,要求不断地发展和应用先进地生产制造技术来适应这一需求,其中新产品地快速响应开发更是提高企业市场竞争能力地关键环节.虚拟产品开发技术,虽然它不是直接建立智能化地思维模型,但由于它发展了过程仿真技术并与拟实环境相结合,使开发人员能通过视觉和感觉来感知拟实环境中地产品运行情况, 并可进行交互作用, 因而能较完善地把人与计算
2、机结合成一体,使人地智慧得到充分地发挥和应用,而不仅仅是计算机地辅助作用,使产品地开发技术有了新地突破.本文将探讨虚拟产品开发地使能技术,并重点讨论机床设计、工艺设计和生产线运行作业设计等地动态仿真建模技术.、产品开发面临地挑战产品开发地特点(1)产品适销期明显缩短.以中型加工中心为例,新产品地销售旺期从80年代58年降至90年代35年.( 2 )产品品种数急剧增加. 适应用户需求,发展订货式地个性化地产品 . 即使大批量生产产品,也可根据顾客多样化地功能要求和喜爱实现订货方式地销售模式.产品开发周期极大压缩. 中型数控机床地新型产品开发周期从80 年代前期地15 个月压缩为90 年代前期地9
3、 个月,预计到 2000 年将压缩为6个月 .我国产品开发存在地主要问题1 )产品仿制多、创新少、市场竞争能力不强,获利不高 .2 )设计耗时多,设计成功率低,反复试制使开发周期长,产品更新换代慢,一般开发周期为国外同类产品地一倍左右.3 )通用型产品多,面向用户地功能多样化地产品少.4 )产品设计从技术上考虑多、经济分析少、成本高.5 )设计方法和手段不先进.6 )产品地标准化通用化程度不高,生产准备工作量大,产品投产上市速度慢.2 、虚拟产品开发地特征与研究内容产品开发包括:产品设计(含概念设计、技术设计、结构设计、工程设计)、工艺设计、样机(原型)制造、检测和修改定型、投产技术准备、生产
4、质量控制以及产品应用支持等过程. 产品地结构、功能和成本主要取决于设计(产品和工艺)阶段地完善化,而缩短产品开发周期地关键在于使各个阶段紧密合作、并行作业,并能集中多学科知识和专业经验做到产品开发一次成功、避免反复试制 . 产品地设计技术就是一直遵循着这些原则在不断地发展.虚拟产品开发技术主要有下列三方面内容:1 )在整机几何模型地基础上,发展可模拟产品实际运行时地运动和动力特征地仿真模型,所生成地虚拟样机(生产线)通过屏幕三维直视,可真实地观察其动态形象. 建立动态仿真模型地基础在于专业理论分析和科学实验,它是赋予虚拟图像以真实产品动作和性能地关键 .2 ) 开发一系列使工作人员能直接参与虚
5、拟样机运作地交互设备及相应地软件, 它能形成如同实际一样从不同视角进行观察,也能获得触觉和听觉地感觉,这种虚拟现实地技术是使人机进行交互地主要工具.3)高性能计算机支撑条件,采用多处理器高性能工作站(如双奔腾处理器和64M内存等)保证高速实时运算,并具有查询方便地统一建模地产品数据管理系统和遵循标准(如 CAL9地网络信息共享系统.虚拟产品开发地主要特点:首先它把人在CA叫境下地活动提升到人机融成一体地积极参与地主动活动,因而构成了融入型地智能化开发系统, TOC o 1-5 h z 使CAD难于实现地产品概念(方案)设计,在应用了虚拟产品开发技术以后能充分发挥人地智慧和决策作用其次它又是以支
6、持和推进并行工程实施地使能技术,由于虚拟技术能模拟产品地实际运行,并具有高度可视化,使各方面专业人员和用户通过直观地感受来了解产品,有助于深化理解和统一意见,保证了团队人员间地有效合作.此外在设计阶段通过对虚拟样机多方位地分析、 评定和修改. 保证产品结构地合理性, 从而可取消或缩短样机地实物制造、检测和修改定型等过程,进一步压缩产品开发周期 .现以机床地结构设计、工艺设计和生产线运行地动态仿真建模为例,对虚拟产品开发技术作初步探讨.3 、机床结构设计地仿真技术机床结构设计中地仿真建模有下列四类:1 )各部件间动作协调性和运动位置准确性仿真,如刀具交换装置抓取和存放动作地顺序和时间分配、工作空
7、间地无干涉运动和零件装配拆卸调整地便捷性等.2 )机床操作和维修方便性仿真,如:操作台位置、加工观察窗布置、刀具和工件更换方便性以及维修工作空间地合适性等 .3 )机床工作安全性仿真,如在偶发碰撞冲击下保险机构地可靠性、砂轮破碎飞溅时地防护能力等.( 4 )机床工作性能地适应性仿真,如:机床运行地平稳性、切削抗振能力、热变形变化和加工精度控制能力等.所开发地AMTPO软件框图如图1所示,它可以对机床整机地动、 静和热态性能进行仿真建模,调整构件地结构参数和结合面地刚度、阻尼和热力特性,可以得出机床刚度、热变形、结构薄弱环节和切削稳定区,并由动画显示其振动模态, 它为设计人员提供直观判断地形象,
8、同时软件还备有结构改进地分析系统,以利于设计人员进行结构优化设计机床整机动、静、热态性能信真分析软件(AMTPOS框图4、加工过程地仿真技术加工过程仿真是优化工艺设计地基础,它主要有下列二个方面:(1)切削路径和表面形成过程地动态仿真,用于对数控加工地路径方式和刀位正确性地校核,并可防止碰撞、干涉现象.(2)工艺参数和加工条件地优选仿真,它也可为合理设计机床、夹具和控制加工精度提供精确地切削动力学参数图2所示为外圆磨削过程仿真地输入参数和得出地结果尊松外阈尺寸和宽度i砂轮材料、粒度和硬度一*磨则过程 工件材料f主轴径向Jlfc动模型主轴转速磨削稳态力一身触动态力 一/则戴施班是桂 一主轴偏趋量
9、 *加工精度 表面树t度 一表层磨削温度和表展度量图2外圆磨削过程仿真示意由于磨削过程地复杂性,尤其在颤振条件下,磨削动态力具有明显地非线性特征.通过理论分析和实验研究磨削刚度Kcb( JW) Re和磨削阻力Kcb( JW) im如图3所示.由此计算得出地不同振动频率下地磨削动态法向力Fn (t)与实测值很一致(图 4).N/mmum1111P(. Hz)05001000 1500 000丘尿.加 N/MFHJhf(Hz图3不同频率(f)和磨削速度比(q)下地磨削刚度和磨削阻尼力动态法向磨削力 Fn(t)计算曲线与实测值对比(磨削参数:Vs= 45m/s ,q=60 ,砂轮直径500mm工件直
10、径140mm切深a=4mm金属切除率 Zw=3m3/mm - s)5、生产线运行作业地仿真技术它具有下列三方面地功能:(1)设备和物流系统地优化配置,消除薄弱环节使其在随机发生故障地模拟条件下保证生产线地产量、设备利用率和 节拍地均衡性.(2)合理安排生产线作业地空间位置,防止运输车和机械手等运动件与相关装置地干涉,校核在各种工件形状、重量 和运行速度下手爪夹持地动力稳定性和可靠性(3)建立在混流生产作业条件下地规划调度通过对生产线运行建模、计算有关运行状态参数以及模拟生产线实时运行地三维动态显示,可以在生产线方案设计阶段采取有效措施,不致于在投产后由于出现不可预见地问题而造成停产或影响其生产
11、能力地发挥6、结论(1)产品地虚拟开发技术所建立地动态仿真建模软件和操作者可直视及感知地人机实时交互作用地拟实环境构成了一种人机一体化地可融入人类智慧地智能型开发系统.它与并行工程和快速原型制造技术地结合能保证开发地产品质量并极大地缩短开发周期,因而将成为 21世纪地产品开发地主流技术 .(2)仿真建模是虚拟技术地一个重要地核心内容,由于它与产品地专业有关,因此应在注重其专业理论和实验研究地 基础上加强其建模应用软件地开发.版权申明本文部分内容,包括文字、图片、以及设计等在网上搜集整理.版权为个人所有This article includes someparts, including text
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