电大《机电控制工程基础》形考任务一

1、试卷总分：100得分：100一、判断题（共20道，每道2分）L自动控制就是在人直接参与的情况下，利用控制装置使生产过程的输出量按照给定的规律 运行或变化。【答案】：错误.反应控制系统通常是指正反应。【答案】：错误.所谓反应控制系统就是的系统的输出必须全部返回到输入端。【答案】：错误.给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量，这样的系 统称之为随动系统。【答案】：正确自动控制技不能提高劳动生产率。【答案】：错误.对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，输出量的暂态过程一定是衰减振荡。 【答案】：错误.对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输

2、出量的暂态过程可能 出现单调过程。【答案】：正确8,被控制对象是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。【答案】：正确.任何物理系统的特性，精确地说都是非线性的，但在误差允许范围内，可以将非线性特性 线性化。【答案】：正确.自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。【答案】：正确1L一个动态环节的传递函数为Vs,那么该环节为一个 微分环节。【答案】：错误12,控制系统的数学模型不仅和系统自身的结构参数有关，还和外输入有关。【答案】：错误.控制系统的传递函数取决于自身的结构与参数，和外输入无关。【答案】：正确.传递函数模型可以用来描述线性系统，也可以用来描述非线性系统。【答案】

3、：错误.系统的传递函数为图那么该系统有两个极点。【答案】：错误.传递函数是物理系统的数学模型，但不能反映物理系统的性质，因而不同的物理系统能 有相同的传递函数。【答案】：正确.某环节的输出量与输入量的关系为y(t)=Kx(t), K是一个常数，那么称其为比例环节。【答案】：正确.对于同一系统，根据所研究问题的不同，可以选取不同的量作为输入量和输出量，所得 到的传递函数模型是不同的。【答案】：正确.在零初始条件下，传递函数定义为输出和输入之比。【答案】：错误.控制系统传递函数分子中s的最高阶次表示系统的阶数。【答案】：错误二、单项选择题(共20道，每道3分).开环控制系统的精度主要取决于。A.反

4、应元件B.放大元件C.校正元件D.系统的校准精度【答案】：D.反应控制系统通常是指。A.正反应B.负反应C.干扰反应D.混合反应【答案】：B23.如果系统的输出端和输入端之间不存在反应回路，这样的系统一定是。A.开环控制系统B.正反应环控制系统C.闭环控制系统D.复合反应系统【答案】：A24 .输出端与输入端间存在反应回路的系统一定是。A.开环控制系统B.正反应环控制系统C.闭环控制系统D.有差控制系统【答案】：C25.数控机床系统是由程序输入设备、运算控制器和执行机构等组成，它属于以 下。A.恒值控制系统B.程序控制系统C.随动控制系统D.开环系统【答案】：B是控制信号与主反应信号之差。A.

5、偏差信号B.误差信号C.输出信号D.干扰信号【答案】：A是指系统输出量的实际值与希望值之差。A.偏差信号B.误差信号C.输出信号D.干扰信号【答案】：B28似下的给定量是一个恒值。A.无静差系统B.有静差系统C.脉冲控制系统D.恒值控制系统【答案】：D29 .输入量为给定值的时间函数的控制系统被称为。A.程序控制系统B.有静差系统C.脉冲控制系统D.恒值控制系统【答案】：A.是控制系统正常工作的首要条件，而且是最重要的条件。A.平滑性B.快速性C.准确性D.稳定性【答案】：D.线性系统的输入为单位阶跃函数，系统传递函数为G(s),那么输出Y(s)的正确表达式 是。A.图B.图C.X(s)=Y(

6、s) G(s)D.Y(s)=s G(s)【答案】：B.传递函数图表示环节。A.微分B.积分C.比例D.滞后【答案】：B.控制系统闭环传递函数的分母多项式的根称为该系统的。A.开环极点B.闭环极点C.闭环零点D.开环零点【答案】：B.控制系统闭环传递函数的分子多项式的根称为该系统的。A.开环极点B.闭环极点C.闭环零点D.开环零点【答案】：C.单位斜坡函数的拉氏变换式为。A.sB.l/sC.l/s2D.1【答案】：C.一阶系统的传递函数为图那么其时间常数为。B.4C.2D.1【答案】：C.线性系统的输入x(t),输出y(t),传递函数G(s),那么正确的关系是A.y(t)=x(t) L -1 G(s)B.Y(s)=G(s) X(s)C.X(s)=Y(s) G(s)D.Y(s)=G(s)/X(s)【答案】：B.控制系统的传递函数为图那么该系统的极点为。A.0, 2, -0.25B.0, 2, -2C.0, 0, -2, -0.25D.0, 0, 2, 0.25【答案】：C.传递函数为图它包括的典型环节有