华南理工大学网络教育自动控制原理主观题答案_第1页
华南理工大学网络教育自动控制原理主观题答案_第2页
华南理工大学网络教育自动控制原理主观题答案_第3页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、、已知系统的状态方程为S5 + S4+3S3 + 9S2 + 16s +10 = 0，试用劳斯判据判定系统的稳定性。若系统不稳定，指出在s平面右半部的特征根的数目。画出劳斯判据图 TOC o 1-5 h z 13161910-612.7011.1 10180101 3 2 0可知第一列有两次符号变化，故系统不稳定乃平面右半部有两个特征跟.二、已知随动系统如下图所示，当K=8时，试求：n（1）系统的特征参量q和（2）系统的动态性能指标q = 0.25w = 4q %=44.49%t = 4sK三、已知系统的开环传递函数Gk（s） = s（s +球+ 2），试绘制系统的根轨迹。Root Locus

2、四、已知单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=1/(s+1),试根据频率特性的物理 意义，求闭环系统输入信号为r(t)=sin2t时系统的稳态输出。闭环传递函数:G(s)=1/(s+2) G(jw)=1/(jw+2) |G(jw)|=1/(w2+1)1/2角度 G(jw)=-arctan(w/2) 由于输入信号w=2所以 |G(jw)|=0.3536 角度 G(jw)=-45o 稳态输出:y=0.3536sin(2t-45o)五、系统的开环对数幅频特性分段直线近似表示如图(a)所示。系统均为最小T2=20T =51/T2=0.05 1/T3=0.2 K=w=0.1开环传递函数如下G(s)=0.

3、1*(20s+1)/(s*(40s+1)(5s+1)六、设系统开环幅相频率特性如图（a）、（b）所示，其中，其开环传递函数在右 半s平面的极点数为户，系统型别为v，试根据奈氏判据判定各系统的闭环稳定 性，若系统闭环不稳定，确定其右半s平面的闭环极点数。(a)p = 0，v = 0 ； (b)p = 0，v = 1。Im0Re（a）（b）0 Re(a)R=-2,Z=P-R=2,因此系统不稳定，右半s平面的闭环极点数为2(b)R=0,Z=P-R=0,因此系统稳定七、用Z变换法解二阶差分方程c(n + 2) + 3c(n +1) + 2c(n) = 0,已知 c(0) = 0,c(1) = 1对方程两边进行Z变换z2C(z)-zc(1)-c(0)+3z C(z)-c(0)+2zC(z)=0整理，得C(z)=z/(

人人文库> 全部分类> 图纸下载 > 毕业设计

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论