14.智能网联汽车的行为决策技术_第1页
14.智能网联汽车的行为决策技术_第2页
14.智能网联汽车的行为决策技术_第3页
14.智能网联汽车的行为决策技术_第4页
14.智能网联汽车的行为决策技术_第5页
已阅读5页，还剩4页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

智能网联汽车的行为决策技术智能网联汽车的行为决策技术一、智能网联汽车的行为决策技术二、智能网联汽车行为决策技术的未来发展趋势ONE智能网联汽车的行为决策技术车辆两侧环境预测 环境预测模块作为决策规划控制模块的直接数据上游之一，其主要作用是对感知层所识别到的物体进行行为预测，并且将预测的结果转化为时间空间维度的轨迹传递给后续模块。 行为决策模块在整个自动驾驶决策规划控制软件系统中扮演着“副驾驶”的角色。这个层面汇集了所有重要的车辆周边信息，不仅包括了自动驾驶汽车本身的实时位置、速度、方向，还包括车辆周边一定距离以内所有的相关障碍物信息以及预测的轨迹。TWO智能网联汽车行为决策技术的未来发展趋势决策规划处理是人工智能技术在自动驾驶中的另一个重要应用场景。现阶段主流的人工智能方法包括状态机、决策树、贝叶斯网络等。输入标题单击此处添加文字单击此处添加文字输入标题单击此处添加文字单击此处添加文字基于机器学习的非机构号道路检测框架1、自动驾驶系统是一个集 、 和动作执行等功能于一体的综合系统。2、传统意义上自动驾驶系统的决策控制软件系统包含 、 、 、 路径规划等功能模块。3、通常感知层所输出的物体信息

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论