《自动化制造系统》+教学大纲

1、自动化制造系统 课程教学大纲一、课程的基本信息适应对象：机械电子工程本科专业课程代码：35E01827学时分配：总学时30，讲授30赋予学分：2学分先修课程：机械原理、控制工程基础、机械制造基础等后续课程：毕业综合训练等二、课程性质与任务本课程是机械电子工程专业的一门主干专业课程。该课程较全面地从系统的角度阐述了自动化制造技术，论述了自动化制造技术的特点、构成、技术内涵及其应用。从处于信息化时代的制造业用信息技术、系统科学、计算机应用技术等多学科综合技术改造提升传统的制造业，从系统科学的观点来认识组织制造过程。使学生能了解和掌握信息化时代制造业的特征及制造模式、面向知识经济时代的机电产品设计和

2、制造特征，同时能对制造模式的关键技术及实施途径有一定的应用能力。三、教学目的与要求通过本课程的学习，学生应具有较丰富的自动化制造系统的组成及其实施过程的相关理论和相关基本知识；能正确处理自动化制造系统中出现的工程简单问题，能根据工艺要求与技术人员共同讨论和设计出合理的制造系统方案，并在生产过程中投入运营。在学完本课程之后，学生应做到：1.能够掌握自动化制造技术的发展动态，了解各类自动化制造系统的特点；2.掌握自动化制造系统的组成，结构特点及管理方法；3.熟悉一种自动化制造系统的控制方法和检查方法。四、教学内容与安排1 概论（4学时）1.1 自动化制造系统的概念1.2 自动化制造系统的发展1.3

3、 自动化制造系统的分类1.4 自动化制造系统的组成1.5 自动化制造系统的发展趋势2 自动化制造系统的控制系统（2学时）2.1 自动化制造系统控制系统概念2.2 机械传动控制2.3 液压与气动控制2.4 电气传动控制2.5 计算机控制技术2.6 典型控制技术的应用3 加工设备自动化（8学时）3.1 单机自动化概念3.2 切削加工自动化3.3 金属板材成形加工自动化3.4 机械加工自动线4 物料供需自动化（4学时）4.1 物料供需自动化概念4.2 单机自动供料装置4.3 自动线物料供需系统4.4 柔性物流系统5. 刀具自动化（2学时）5.1 刀具的自动装夹5.2 自动化换刀系统5.3 排屑自动化

4、6 检测过程自动化（2学时）6.1 制造过程的检测技术6.2 工件尺寸检测6.3 刀具检测6.4 加工设备的自动检测6.5 相关检测技术7 装配自动化（4学时）7.1 基本概况7.2 自动装配工艺分析7.3 自动装配原理7.4 自动装配机械7.5 柔性装配系统8 工业机器人（2学时）8.1 工业机器人概述8.2 工业机器人的机械与驱动8.3 工业机器人控制8.4 工业机器人应用9 其它先进制造系统（2学时）9.1 先进制造系统概述9.2 先进制造系统特点五、教学设备和设施多媒体教学设备。六、课程考核与评估以大型设计型作业论文进行期末考核。平时和作业总成绩的占总成绩的30%，设计型大作业论文占70%。七、附录教学参考书：1. 张佩勤，王连荣编. 自动装配与柔性装配技术. 北京：机械工业出版社，1992年2. 张申生. 敏捷至遭遇全球化敏捷生产. 北京：中国经济出版社，1999年3. 肖田元. 面向生产负荷的生产控制. 北京：清华大学出版社，1999年4. 辛宗生，魏国丰. 自动化制造系统. 北京大学出版社