永磁同步电机控制

1、关于永磁同步电机控制第一张，PPT共三十一页，创作于2022年6月主要内容：1.PMSM简介及数学模型分析2.间接矢量直流电流控制方法简介3.在matlab中建立模型4.仿真第二张，PPT共三十一页，创作于2022年6月PMSM简介PMSM既是永磁同步电动机。按供电电流波形不同分类有：正弦波永磁同步机和矩形波永磁同步机（永磁无刷直流电机）。永磁同步电机的转子结构：第三张，PPT共三十一页，创作于2022年6月正弦波PMSM的dq轴数学模型首先假设：1）忽略电动机铁心的饱和。2）不计电动机中的涡流和磁滞损耗。3）电动机的电流为对称的三相正弦波电流。4）没有阻尼绕组。第四张，PPT共三十一页，创作

2、于2022年6月正弦波PMSM的dq轴数学模型第五张，PPT共三十一页，创作于2022年6月PMSM仿真模型第六张，PPT共三十一页，创作于2022年6月正弦波PMSM矢量控制简介id为负（id 0）时，永磁同步电动机的空间相量图：第七张，PPT共三十一页，创作于2022年6月间接矢量直流电流控制方法id-iq的优化显然，还需要多一个方程才行。这个额外的信息可以由优化约束提供，例如：最大转矩每单位电流约束，最大转矩每单位磁通约束，或最大效率约束等。 最大转矩/单位直轴电流控制：求转矩对直轴参考电流的导数，并令其等于0，则有：第八张，PPT共三十一页，创作于2022年6月matlab模型第九张，

3、PPT共三十一页，创作于2022年6月实现单位直轴电流最大转矩的sfunction第十张，PPT共三十一页，创作于2022年6月仿真结果仿真电机参数：Pn = 900W，Un = 220V，2p = 4，n = 1500rpm；In = 3A，lPM = 0.272Wb；rs = 4.3，Ld = 0.027H；Lq = 0.067H；J = 0.000179kgm2。第十一张，PPT共三十一页，创作于2022年6月转速速度环 Kp=3 Ki=30;电流环Kp=10 Ki=100第十二张，PPT共三十一页，创作于2022年6月转矩第十三张，PPT共三十一页，创作于2022年6月电流第十四张，P

4、PT共三十一页，创作于2022年6月id第十五张，PPT共三十一页，创作于2022年6月iq第十六张，PPT共三十一页，创作于2022年6月Id=0控制策略第十七张，PPT共三十一页，创作于2022年6月转速：速度环：Kp=10,Ki=10;电流环：Kp=20,Ki=50第十八张，PPT共三十一页，创作于2022年6月转矩：第十九张，PPT共三十一页，创作于2022年6月电流：第二十张，PPT共三十一页，创作于2022年6月Id:第二十一张，PPT共三十一页，创作于2022年6月Iq:第二十二张，PPT共三十一页，创作于2022年6月每单位电流最大转矩控制策略：第二十三张，PPT共三十一页，创作于2022年6月最大转矩单位电流控制s函数：第二十四张，PPT共三十一页，创作于2022年6月转速：速度环：Kp=5,Ki=10;电流环：Kp=20,Ki=100第二十五张，PPT共三十一页，创作于2022年6月转矩第二十六张，PPT共三十一页，创作于2022年6月电流第二十七张，PPT共三十一页，创作于2022年6月id第二十八张，PPT共三十一页，创作于2022年6月id*第二十九张，PPT