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文档简介
主要内容分析奈氏判据应用频域法分析与设计用Z变换求系统响应及稳态误差判据应用状态方程求解能控能观性判别状态反馈设计描述函数应用第六章 -分析频率特性函数稳态响应幅值、相位计算绘制由对数幅频特性求开环传函相位裕量和幅值裕量计算（算，适合高阶系统）系统稳定性判断简便计第六章奈氏判据应用曲线绘制稳定性判断相位裕量和幅值裕量第六章频域法分析与设计频域分析谐振频率、谐振幅值截止频率、带宽频域设计超前控制器设计滞后控制器设计滞后超前控制器第七章 -用Z变换求系统响应及稳态误差脉冲传递函数长除法求响应稳态误差系数及稳态误差计算稳定性判断特征根分布判据第八章-状态方程求解状态转移矩阵输出响应（阶跃响应）稳定性、能控、能观判据状态反馈设计基于极点配置的状态反馈控制器的设计状态变量图绘制状态反馈系统的状态变量结构图绘制第九章-描述函数应用描述函数定义稳定性判断自振振幅和角频率求解实验技能
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