重庆考研重大机原试题_第1页
重庆考研重大机原试题_第2页
免费预览已结束，剩余2页可下载查看

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、一、平面机构的结构分析（20 分）运动链相对于机架的自由度 F 0，且原动件数目大于运动链自由度数。如果 F 0，构件之间无相对运动；如果原动件数小于运动链自由度数，则构件之间无确定相对运动；如果原动件数大于运动链自由度数，则运动链最薄弱构件将损坏。（4 分）B 处为局部自由度，F 处复合铰链，移动副 I、J 之一为虚约束。n=7， =9，=2，F=37292=1（6 分）3.4.高副低代后的机构运动简图如图所示。（4 分） 若取构件 AO1 为原动件，对机构进行结构分析如图示。（6 分） DFDOF2HHJJCEIGBBFO2O3O1O1CEAAG级机构O3二、连杆机构及其设计（35 分）1

2、. （6 分）、（2 分）（5 分）机构最小传动角可能出现的二个机构位置如图 2-1b 所示，由图知，1min（1，2） （2 分）曲柄 AB 为机架，双曲柄机构；摇杆 CD 为机架，双摇杆机构。2（10 分）解：作图 5 分，方程 5 分求 Vc： V c V B LAB1V CB?大小方向?CDAB BC作出速度多边形 pbc 后,由速度影像原理求出e2 。求 Ve5，V6 = Ve6= Ve5V e 5? V e 2V e 5 e 2?BC大小方向 导路 3.（10 分）作图共 7 分，方程 3 分构件 2： R12 R32 0构件 3： P R23 R43 0 ，R23=R32 ，R4

3、3、R23 可求构件 1： R21 R41 Fb 0 ，R21=R32，Fb、R41 可求三、凸轮机构分析（15 分）理论轮廓线为圆其半径为 100mm， 偏距圆的半径 e 为 25mm，如图中所画。（2 分）凸轮的基圆半径 rb50mm （3 分）（3）从动件的升程h (R OA r )2 e2r 2 e2 =104.6mm，图中所标。（2 分）rb该位置的压力角 图中所标（2 分）此时凸轮与从动件的瞬心在几何中心 O点，所以机构处于图示位置时从动件移动速度 v=OA=500mm/s（2 分） 凸轮的转向若改为顺时针转动，则在推程阶段的瞬心偏在了偏距的异侧，会增大推程压力角，这样设计不合理。

4、（2 分）若凸轮实际轮廓不变，而将滚子半径改为 10mm，从动件的运动规律有变化。（2 分）四、轮系分析与计算 （15 分） 1.区分各个基本轮系（4 分）： 1-2-2-3-H 组成差动轮系,3-4-5-5-6-1 组成定轴轮系。 2.传动比计算公式（8 分）：n1 nHz2 z3i H 4 (1) 13n nz z3H1 2 n3z5 z1 4 (2) i31nz z313 5 3求传动比 i1H（3 分）9 联立（1）（2）得i1H 13 ， i1H 0 ，1 与H 转向相同。五、机械系统动力学（15 分）1 答：在一个运动周期中，Md 与 Mr 作的功并不一定时时相等2 （6 分）。（4 分）解：等效转动惯量 J 为 :2222 v v 2 S2 3 S3 J J JmJmeS1S22S33 1 1 1 13（

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论