宝沃汽车总装综合线机械部分使用手册a4装订成册

1、非常感谢您选择中国汽车工业工程的产品。本手册包括内饰输送线所有机械和电气设备使用时的操作说明和注意事项。不正确的使用可能将导致设备和人身事故。使用本系统设备前，请仔细阅读本手册，并正确地使用设备。安全注意事项说明在仔细阅读本使用手册及附属资料并能够正确使用前，请不要操作、或检查相关设备。在熟悉设备的相关原理、安全要求和全部有关注意事项后使用。在本使用手册中，将安全等级分为“”和“注意”。不正确的操作将造成的情况，有可能导致人身伤亡事故。不正确的操作将造成的情况，将导致一般或轻微的或设备的硬件损坏。注意：根据情况不同，“注意”等级的事项也可能造成严重。注意安全须知1、防止触电所有控制柜、操作台、

2、按钮站、电机、外部其他电器元件通电或运行时，请不要打开门或盖板，否则会发生触电。即使电气系统断开时，除专业在监护状态下进行的操作（定期检查、）外，电器元件不得接触。用湿手接触、操作电器元件，否则会造成触电或受伤。不要损伤电缆，或施加过重的应力、钳压，否则会导致触电。触电，其他切勿用手拉或身体接触，应先断电后抢救。安全事项2、防止损伤不得将手或身体的任何部位接触旋转的机械构件内，否则会造成。不得在运转的设备中进行机械。升降机运行时，严禁载人和其他未牢固固定的物品。、移械通过通道时必须确定警示灯不在警示状态，并严格按照规程通过，否则有可能造成人身或设备损害。安全护栏经过批准，不得进入，否则会造成。

3、升降机维修时必须确定安全保险销已经放入规定位置后才能够进行。维修完成时必须确认安全保险销抽出后方可运行设备。否则将可能造成人身。升降机起重量不得超出额定载荷 1.9 吨（含滑板），否则可能造成人身或设备损害。起用升降机备用电机时，必须停止操作系统并有专人监护，否则会有误伤的可能。3、其他注意事项注意正常情况应严格按照操作程序进行系统的启动和停止运行。电频器、货叉装置、升降台等外购件（设备）必须仔细阅读相关随机文件后进行操作、。不要对变频器、总线模块、PLC 模块等后的电器设备进行改造，以免降低设备的使用性能或原有品质。故障检修后，请确认系统的再启动不会对相关造成。升降机可能因配重不平衡或不适当

4、，而造成制动失灵。设备的各种检测元件和行程开关对设备的正常运行和安全运行起着重要作用，应经常检查这些元件或开关，发现故障、损坏元件或开关，应及时更换。目 录概述1第一章设备基本. 2第二章主要设备的结构特点31.夹紧定位装置32.主驱动装置33.快速驱动装44.阻尼驱动装置45.旋转滚床56.固定滚床57.滑板总成68.压辊7第三章设备的预防性. 7机械设备重点71.2.电气设备重点83.经常性保养项目9第四章常见故障及解决方法10概述1 综合线（内饰输送线）是目前汽车行业应用较多的一种输送设备，是采用摩擦驱动的滑板输送系统，由两条平行的滑板输送线和滚床、旋转滚床组成一个闭环运行。通过可编程序

5、控制器实现整个系统的全自动运行。为保证整个系统能够正常使用、运行可靠，应对所有使用和内饰输送线设备的工作人员进行有关机械、电气等方面的培训和安全生产教育，严格遵守有关操作规程。2 系统正常使用时，应设固定的操作，培训其他不得操作设备。操作应经过专门培训后方可上岗。3系统启动前，应检查并确认全线无任何阻碍物后方可进行。4维修应设固定的检修，其他不得进入设备地坑附近的检修区域。且进入地坑进行检修工作时，应指定另一维修控制操作台，以免系统误开动发生事故。5 不允许各种零入轨道内造成事故。、标准件及其他物品随意放置在输送滑板上，避免掉6 发现异常卡阻现象时，应就近急停，并发出事故警报。排除故障检查后，

6、方可重新开动系统。7 应根据实际使用情况，制定内饰输送线设备的维修计划，详细地填写维修。8 应对负责本设备维修保养的进行专门的培训，作到能够充分了解设备的结构特点，熟悉设备的性能和控制原理。9 应严格按照本手册及配套的相关工程资料进行设备的维修保养。第一章设备基本综合线序号名称数量用途1机械系统快速驱动5快速驱动单个滑板2压辊装置5为快驱或阻尼提供背压轮3气动夹紧器3滑板定位（气动装置）4主驱动12驱动滑板输送线，左右各 6 件5阻尼驱动4消除滑板输送线的间隙6地轨系统1滑板输送7剪式升降辊床28固定滚床（L=6700mm）2内饰I 线和II 线的空滑板转接9固定滚床（L=6200mm）3内饰

7、I 线和II 线的空滑板转接10护边系统1保护坑边11安全围栏112滑板60车身输送托盘13滑板手推车114滑板检具1检测定位滑板制造安装精度第二章主要设备的结构特点1.夹紧定位装置图 1 气动夹紧器模型采用气缸驱动两个夹头夹紧滑板上的横梁，实现工件转接时，滑板的精定位。2.主驱动装置1 电机，2 聚氨酯摩擦轮，3 安装支架图 2 主驱动组成图采用电机驱动单个滚轮，滚轮外圈是整体浇铸的聚胺脂摩擦材料。整个驱动装置由碟簧压紧在滑板上，通过摩擦轮驱动滑板前进。主线调速方式为15维修滚床116旋转滚床417滚床升降机2变频调速。3.快速驱动装1 电机，2 聚氨酯摩擦轮，3 安装支架图 3 快驱组成图

8、采用一台电机驱动单个滚轮，滚轮外圈是整体浇铸的聚胺脂摩擦材料。整个驱动装置由碟簧压紧在滑板上，其作用是通过摩擦轮驱动滑板快速前进。调速方式为变频调速。4. 阻尼驱动装置1 电机，2 聚氨酯摩擦轮，3 安装支架图 4 阻尼驱动组成图采用一台电机驱动单个滚轮，滚轮外圈是整体浇铸的聚胺脂摩擦材料。整个驱动装置由碟簧压紧在滑板上，其作用是消除整条滑板线的间隙。调速方式为变频调速。5. 旋转滚床图 5 旋转滚床的模型和组成图布置在地坑里，具有旋转、输送两个动作，作用是将滑板旋转 90，并在两条垂直的输送线之间转送滑板。旋转和输送机构是输送调速方式为变频调速。电机直联滚轮。旋转和6.固定滚床图 6 固定滚

9、床模型布置在地坑里，用于转线过渡。7.滑板总成图 7滑板模型示意图 8滑板组成示意图滑板为型材焊接结构。两侧用矩形作为滑板的主骨架，中间用矩形和角钢连接成框架，滑板上面铺设集装箱板。滑板下设有四组滚轮，分别放置在两条轻轨上。滑板前后加装导向，可以用于滑板前进过程中的导向。另外滑板上面还设有车身支撑系统，支撑用螺栓与滑板连接。其主要作用是工件载体。8.压辊图 9 压辊装置压辊是聚氨酯轮钢体内装有轴承，可转动，为快驱或反转轮提供背压轮。第三章设备的预防性设备预防性的目的是对设备进行有针对性的检查和保养，保证设备处于正常工作状态。有计划的进行设备的保养可以早期发现设备并及，减时加以处理，提高生产效率

10、，避免安全事故的发生，延长设备的使用少大修次数。设备的和保养应由设备维修保养专业进行。为保证设备处于正常的工作状态，应认真做好设备的维修保养，建立维修保养，从而可以不断地积累经验，使设备能经常处于良好的工作状态，减少故障，保证系统的正常运行。1.机械设备重点1) 驱动装置驱动装置的保养应严格按照保养主要指电机的和保养。电机的和电机制造厂的产品说明要求进行保养。注意：2) 摩擦轮摩擦轮是滑板输送过程中的主要传动其摩擦系数导致传动失效。，在使用中应避免因沾油降低3) 同步齿形带同步齿形带属易损件，应定期检查，发现损坏应及时更换，同时应有充足的备件。4) 轴承滑板每季度加注润滑油脂一次、走轮使用免润

11、滑轴承可不用润滑，其他机械设备中的轴承应每 30 天加注润滑脂润滑一次。2.电气设备重点电控设备预的目的是对电气设备进行有针对性的检查和保养，保证电气设备处于正常工作状态。有计划的进行电气设备的保养可以早期发现电气设备并及时加以处理，保证生产线安全可靠的生产运行。电气设备的应由电气设备维修保养进行。为保证电气设备经常处于正常的工作状态，应认真做好电气设备的维修记录，建立维修，从而可以不断地积累经验，使电气设备能经常处于良好的工作状态，减少故障，保证系统的正常运行。本电气设备的有以下几个重点：做好定期检修工作序号设备名称检查、内容检查周期1断路器工作是否正常，接线是否牢固2交流接触器工作是否正常

12、，接线是否牢固3变频器工作是否正常，接线是否牢固注意3.经常性保养项目经常性保养项目表序号设备名称保养项目检查周期1滑板走轮、导轮、支撑位置每季度2主驱、快驱、反转轮紧固螺栓、摩擦轮每周3各设备减电机工作温度每工作日机油每周4轴承润滑每月5升降紧固螺栓每周6控制柜、操作站电器元件每周7光电开关、接近开关固定螺栓、检测表面每周8升降台参见升降台使用说明书4PLC 及子站工作是否正常，接线是否牢固5控制柜冷却空调工作是否正常6控制柜内元器件停电后上紧接线端子每月7现场传感器工作是否正常、检测面是否清洁、电缆接插件是否拧紧、开关固定是否牢固，有无破损每两周8电线电缆有无破损、挤压、第四章常见故障及解

13、决方法在生产装配线上，根据生产装配实际情况，可酌情按下线边急停按钮，当按下线边急停按钮时，主线停止运行，显示屏显示线边急停工位，在内饰输送线两端的转运处，当设备不正常时，可按下附近操作站上的急停按钮，将状态旋转旋钮打到“手动”位置上，则此操作站控制的设备都可进入手动操作，待事故处理完毕后，请将设备调整到原位，将状态旋转旋钮打到“自动”位置上，设备又进入自动状态。常见故障及解决方法序号故障型式故障原因解决方法1滑板线不运行主驱动装置的摩擦轮的碟簧压紧力过小调整碟簧压紧力2主驱动装置上摩擦轮沾油降低了其摩擦系数清除摩擦轮上的沾油3在快速驱动装置处滑板不运行快速驱动装置上摩擦轮的碟簧压紧力过小调整碟

14、簧压紧力4快速驱动装置上摩擦轮沾油降低了其摩擦系数清除摩擦轮上的沾油5摩擦轮过度磨损碟簧压紧力过大调整碟簧压紧力9旋转滚床移动环节电缆每三个工作日10升降机皮带每三个工作日紧固螺栓6链条过度磨损润滑不良链轮、链条、加润滑油7链条张力过大调整链条张力8夹紧定位装置夹头不动作无气压检查气路、打开关闭的阀门9软管或气缸接头漏气更换漏气的软管或气缸接头10电磁阀滑阀不动作检查电磁阀阀芯动作是否灵活， 或更换电磁阀11夹紧定位装置夹头动作缓慢或卡阻气压低增大气路气压12软管或气缸接头漏气紧固连接处或更换软管、接头13流量控制阀调整不合适调整流量控制阀使流量合适14夹头运动处有杂物清除杂物15变频器工作不正常详见变频器说明书16变频器故障电机过载、过流、过压等根据变频器故障代码确定故障，HMI 上进行确认故障排除后复位17断路器跳闸线路有故障或电机过载检查设备及电机排除故障后复位电机过载：当电机长期不规律运行时，可能引起电机过载（电机断路器跳闸或变频器）过载发生时控制柜上的和警铃发出信号，同时设备所